Вопросы по iNav
Совсем недавно выкладывал тут инфу о тесте моторов, по встроенному акселю и показаниям rms в конфигураторе все красиво, телефон примотанный к лучу тоже не загоняет с показаниями вибраций, прикасаясь к лучу руками их больше… прикладывание моторов к столу не выявляет дробного стука, иногда гул резонансный, но без прыганья по столу.
Закрепите коптер стационарно, но не очень жёстко. Погазуйте во всём диапазоне, отслеживая в это время по ОСД показания высоты и вертикальной скорости. Если они не равны нулю, значит есть вибрации или задувание бародатчика. Простой, но очень полезный тест.
Спасибо, попробую. Но у меня есть проблемы с удержанием высоты вручную и без баро. Как бы нежно не пытался выставить газ, он может прыгнуть на метр. Это норма в энжл? Он так стабилизируется в горизонт, побочный эффект?
Но у меня есть проблемы с удержанием высоты вручную и без баро.
особо не заметил.
попробуйте лететь вперед.
перестаньте висеть на месте
Но у меня есть проблемы с удержанием высоты вручную и без баро. Как бы нежно не пытался выставить газ, он может прыгнуть на метр.
Так быть не должно. Посмотрите в конфигураторе, на вкладке приёмника, как перемещается стик газа. Движение полоски должно быть плавным, без скачков. Может в Вашем пульте потенциометр “шуршит”?
Так быть не должно. Посмотрите в конфигураторе, на вкладке приёмника, как перемещается стик газа. Движение полоски должно быть плавным, без скачков. Может в Вашем пульте потенциометр “шуршит”?
смотрю логи наложенные на видео - ничего не шуршит. Выложу чуть позже, сделаю несколько видео и выберу самое явное.
перестаньте висеть на месте
вот и я уже начинаю думать, что многого хочу. Хотелось “подвесить” его хоть на 30 секунд )
особо не заметил
видео я выложил в hold, там баро, сейчас подберу что то из записей в angle.
Посмотрите в конфигураторе, на вкладке приёмника, как перемещается стик газа. Движение полоски должно быть плавным, без скачков.
Так нагляднее. 😃
Так нагляднее. 😃
да много раз смотрел, ровно все по всем каналам, проверял же аппу и субтримил, в центра выводил… сегодня задарили турнигу кстати, буду осваивать)
Подскажите что даёт компас в inav на квадрокоптере и в каких режимах, просто собираю не большой коптер 250 с gps, а вот куда деть компас чтоб не собирал помехи ума не приложу
Хотелось “подвесить” его хоть на 30 секунд )
inav ещё версии 1.1 чтоли, удержание и возврат на мелком коптере.
коптер 250 с gps, а вот куда деть компас чтоб не собирал помехи ума не приложу
на стойку над коптером в 12-15 см.
Подскажите что даёт компас в inav на квадрокоптере и в каких режимах,
Возврат домой, удержание позиции и курслок/хомлок.
а возврат домой неужели не сработает без компаса? Как на самолете например? Курс лок и Хоум лок не особо нужны
а возврат домой неужели не сработает без компаса
Нет. У самолета есть поступательное движение всегда, у коптера это частный случай.
а возврат домой неужели не сработает без компаса?
Сработает на прошивке Betaflight, на Inav может лет через 10 сделают.
Сработает на прошивке Betaflight
Это не возврат домой, это режим спасения - он метает коптер в направлении дома и там бросает.
Компас можно модулем отдельно взять и прикрутить через i2c, они недорогие. Выбрать который поддерживается нативно, например который в bn880 стоит. Но надо будет разобраться с его ориентацией)
Это если неохота модуль с компасом брать, а gps есть.
Inav может лет через 10 сделают.
Может, но для этого нужны другие алгоритмы и более точные датчики, по инерциальной системе сейчас можно вернутся домой обратно только приблизительно, но никто вам не мешает написать свою программу и даже по датчикам которые есть можно вернутся с точностью до метра (если учтете все моменты и уложитесь в ограничения)
Это не возврат домой, это режим спасения - он метает коптер в направлении дома и там бросает.
То есть если коптер находится от меня в километре, скажем, домой он не вернется?
но никто вам не мешает написать свою программу и даже по датчикам которые есть можно вернутся с точностью до метра (если учтете все моменты и уложитесь в ограничения)
а зачем все это?
самолеты же возвращаются, какая религия не позволяет считать коптер самолетом и тупо на возврате домой лететь так, как летит самолет?
Компас можно модулем отдельно взять и прикрутить через i2c, они недорогие. Выбрать который поддерживается нативно, например который в bn880 стоит. Но надо будет разобраться с его ориентацией)
Это если неохота модуль с компасом брать, а gps есть.
Такой компас есть, только воткнуть некуда, ставил на дно, он собирает все помехи. На большой раме таких проблем нет, есть и модуль с компасом, только стойку там некуда особо ставить, вот и озадачился вопросом прилетит ли он домой без компаса
прилетит ли он домой без компаса
На коптере с прошивкой BF - 50 на 50 (либо прилетит либо нет 😃). На inav 100% не прилетит, так как без компаса навигационные режимы не работают.
То есть если коптер находится от меня в километре, скажем, домой он не вернется?
Видео же хватает в интернетах о gps rescue mode в betaflight. И чаще вывод такой - “Попробовал использовать данную функцию и…
Могу сказать одно- пока GPS на Betaflight буду использовать только для определения скорости полёта )))”
Видео же хватает в интернетах о gps rescue mode в betaflight. И чаще вывод такой - "Попробовал использовать данную функцию и…
Надо же, думал оно работает нормально. Я понимаю, что это не полноценный возврат домой, но хотя бы просто лететь как самолет в сторону дома - это уже успех, чтобы пилот мог вернуть управление и дальше рулить вручную.
Я понимаю, что это не полноценный возврат домой, но хотя бы просто лететь как самолет в сторону дома - это уже успех
ну примерно так и работает.
там задача проста - попасть в 20 метров круг от точки взлета и дизарм, если не успел перехватить управление.
Как бы нежно не пытался выставить газ, он может прыгнуть на метр. Это норма в энжл?
В ANGLE висеть на одной высоте никогда не будет. Тяга для удержания высоты постоянно немного меняется, поэтому подобрать ее невозможно.
Его будет все равно тянуть или вверх, или вниз. Но плавно, без прыжков.
В ALTHOLD будет висеть, но будут флуктуации по высоте все равно. Опять же, плавные, без прыжков.
Если у вас прыгает - скорее всего вы накрутили лишнего в конфигурации пидов, рейтов, экспонент и т.п. Может еще и на пульте что-то сделали?
Как правило, кроме консервативного изменения основных пидов, все остальное трогать не надо. И тогда коптер вполне себе нормально висит и управляется.
Просто смотришь видео у людей - висит, на 10см максимум перемещается… эх
Да, в принципе так и должно быть. Ну может быть даже на метр - это норма еще, с учетом всякого.
Попробуйте все настройки вернуть на место. Можно даже прошиться заново с полным стиранием, если не уверены.
Про поролон - отдельная песня, я уже коробочку напечатал 6х6х6 мм с дыдрочкой вверху, внутрь подтрамбовал слегка поролон черный продуваемый мелкопористый, и вклеить ее на термосопли точно без щелей, на баро, слегка подрезав стенки под пару смд.
А вы подключитесь к конфигуратору и подуйте на барометр, посмотрите - он реагирует вообще? А то может дырдочку чем-то заткнули или залили.
подумаю ещё, может это и норма?
Нужно видео коптера со стороны