Вопросы по iNav
на 8 кондёр прилепил
Кз между 5в и GND нет?
Позже найду где упоминалось, сообсЧу )
Вы наверное имели ввиду то, что можно управлять при включенном режиме RTL, а не при наступлении failsafe? Это чуть две большие разницы. Режим failsafe наступает при пропаже сигнала управления (вернее при получении контролером информации от приемника что внешнее управление отсутствует).
можно управлять при включенном режиме RTL, а не при наступлении failsafe?
Точно, видать с дуру перепутал… Но мне пока должно быть простительно )) Я даже винтами на этом крутом коптере не покрутил ))
Кз между 5в и GND нет?
Нет, от УСБ контроллер стартует (стартовал, уже и второму п.п.ц.), на гребёнке ровно такое же напряжение как и на всех 5В контактах, но не 5В, а 4,3-4,6 А на выходе УАРТ2 вместо 5 - 3,6 и приёмник не запустился, точнее он пытается, но идёт просадка напряжения и он уходил в цикличную перезагрузку.
Разъясню немного про ФС… Фэйлсейв это не полетный режим, это состояние ПРИЕМНИКА или КОНТРОЛЛЕРА в некоторых случаях, возникающее при потере связи. Не надо путать это состояние с полетными режимами РТХ, РТЛ, возврат домой и так далее…
Прежде всего, это состояние должен уметь понимать приемник, если приемник не поддерживает, то все, приехали… Есть варианты костылей в контроллерах АРМ и PIX, различные прошивки РРМ-энкодеров и так далее, как обстоит дело с контроллерами в которые льется сабжевая прошивка - не знаю, по умолчанию будем считать, что такого нет (возможно Константин расскажет более точно)
Вернемся к приемнику… У большинства современных приемников есть функция программирования этого состояния, с помощью которой можно указать, что именно делать приемнику в случае потери сигнала. Например можно выставить разные уровни по всем 4м каналам, или какой то один или еще как нибудь… Практически во всех контроллерах, поддерживающих возврат в точку взлета есть автоматический полетный режим позволяющий это сделать. Таким образом, ФС в приемнике настраивается на канал, который и включает этот режим. Так же можно запрограммировать приемник на полет по кругу со снижением, или без снижения, или просто снижение до посадки, вариантов много. Предпочтительнее включать режим возврата, если его нет или есть ограничения на возврат (местность/условия), то настраивается полет по кругу…
На картинке соответствующие меню настройки двух футабовских приемников, оба настроенны на включение РТЛ у назоподобных контроллеров.
в данном случае, поля NOR или HOLD означают обычное состояние приемника, то есть удержание на выходах последнего принятого сигнала, а поле F/S активирует то, о чем мы говорим…) Есть и другие принципы настройки ФС на приемнике…
По поводу подруливания: Многие контроллеры находясь в режиме РТХ/РТЛ игнорируют все команды, кроме команд на переключение режима, таким образом, подрулить стиками не получится, даже если коптер вернется в зону хорошей связи. Единственный способ - перехватить управление переключением полетных режимов, как зависит от контроллера и прошивки, например переключением из режима навигации в режим стабилизации и обратно…
cc3d видется в Windows 10,дрова встают?
Под либрепилотом видится, значит и под айнавом должно, драйвер стмки то один и тот же…
не пойму что случилось и как быть… От компа егопроверял, всё идеально было.
посмотри в мелкоскоп наверное залепуху посадил
Под либрепилотом видится, значит и под айнавом должно, драйвер стмки то один и тот же…
Просто драйверы стмки на сайте производителя только для windows 7 и 8.На 10 винде дрова не находятся для cc3d
Разъясню немного про ФС…
Спасибо! Великолепно все разложено по полочкам.ssilk;6663038]Прежде всего, это состояние должен уметь понимать приемник, если приемник не поддерживает, то все, приехали… Есть варианты костылей в контроллерах АРМ и PIX, различные прошивки РРМ-энкодеров и так далее, как обстоит дело с контроллерами в которые льется сабжевая прошивка - не знаю, по умолчанию будем считать, что такого нет (возможно Константин расскажет более точно)[/quote]
Приемники бывают разные, рассмотрим несколько вариантов:
1. Приемник вообще не умеет фейлсейф (продолжает выдавать последние значения каналов и никак не настраивается)
Тут все просто - приемник в топку, с ним никакой фейлсейф работать не будет.
Обычно такие приемники не встречаются, разве что совсем уж дешевые или древние.
- Приемник сигнализирует о пропадении сигнала
Сигнализация может быть разная - приемник может переставать выдавать сигнал вообще (те же FlySky но подключение по PPM, FrSky, почти все S.Bus-совместимое)
Тут все хорошо - ПК четко опознает состояние фейлсейфа и принимает запрограммированные меры (дизарм, посадка или возврат, как настроено)
- Приемник может программироваться на положение каналов
У INAV есть особый полетный режим FAILSAFE как раз для таких случаев. Настраиваем приемник и ПК таким образом, чтобы при пропадении сигнала включался режим FAILSAFE. Дальнейшее поведение ПК настраивается как в пункте 2.
Подавляющее большинство приемников умеет либо 2, либо 3.
Под либрепилотом видится, значит и под айнавом должно, драйвер стмки то один и тот же…
Дрова разные. LibrePilot опознается как HID-устройство, INAV - как COM-порт.
Дрова разные. LibrePilot опознается как HID-устройство, INAV - как COM-порт.
Вот как,дров для com порта для 10 винды нет,как я понял.Проверить надо его.Попробую в либре,а для hid устройства где найти дрова мне не подскажите?
дров для com порта для 10 винды нет
Похоже есть. Надо установить драйвер от ST (www.st.com/en/…/stsw-stm32102.html)
Потом запустить командную строку и сделать следующее:
cd "C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\Virtual comport driver\Win8"
dpintst_amd64 /LM
Сам не пробовал, но на форуме ST рекомендуют такой способ
Для вин8 должны подойти… Перед установкой драйвера переводили винду в тестовый режим?
У меня вообще дрова еще от опенпилота, 2014 года выпуска…)
LibrePilot опознается как HID-устройство
Проверить не могу, нету с собой сс3д, но вроде как юсб-сериал определялось… То бишь СОМ-порт.
Вот как,дров для com порта для 10 винды нет,как я понял.
она сама нашла
она сама нашла
Это под SiLabs-овский мост USB/UART, его ставят во всяких NAZE, SPRacingF3 и т.д., в CC3D и в новых платах USB родной STM-овский, без микросхем-конвертеров.
USB родной STM-овский,
да действительно говорит не дров под ST-Link
производитель:The ST-LINK/V2 is an in-circuit debugger and programmer for the STM8 and STM32 … ST-LINK/V2-1 USB driver signed for Windows7, Windows8, Windows10 .
Нет, от УСБ контроллер стартует (стартовал, уже и второму п.п.ц.), на гребёнке ровно такое же напряжение как и на всех 5В контактах, но не 5В, а 4,3-4,6 А на выходе УАРТ2 вместо 5 - 3,6 и приёмник не запустился, точнее он пытается, но идёт просадка напряжения и он уходил в цикличную перезагрузку.
Ищите неисправный элемент на плате (скорее всего стабилизатор), или мусор замыкающий на выводах элементов. Не может быть просто так такой просадки при питании от 5 вольт с гребенки. Ищите что греется на плате при питании с бека. Бек на сколько ампер? (потребление платы пустой около 100-200ма) и посмотрите тут www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34472416&po…
Вот что у меня находит и все.В тестовый режим перевел,все равно не находит дрова в диспетчере задач не опознает.А если запускать 
то вроде как и встали они.
А при подключении 
Ищите неисправный элемент на плате
Сейчас нашел один, на выходе УСБ порта, треногий с маркировкой H2D (но это уже я его спалил, переплюсовкой приёмника). Информации мало, что это. Толи стабилизатор 5В толи транзистор. Подавая напрямую 5В мимо этой штуковины, контроллер нормально стартует, приёмник видится аппой, но… УСБ нету, настроить не получится.
Ковыряю дальше… Думал полечу сегодня в комнате, а оно вона чо (
А при подключении
А это уже мистика… Есть возможность проверить на другой винде? Странно что у меня тоже CC3D с C8T6, но все работает. Правда у меня Win7
А это уже мистика… Есть возможность проверить на другой винде? Странно что у меня тоже CC3D с C8T6, но все работает. Правда у меня Win7
А он как определяться должен,как com 1 просто или в usb?
А он как определяться должен,как com 1 просто или в usb?
Как какой-нибудь COMx, у меня сейчас COM46, все до этого уже занято другими контроллерами 😁
Сейчас нашел один, на выходе УСБ порта, треногий с маркировкой H2D (но это уже я его спалил, переплюсовкой приёмника). Информации мало, что это. Толи стабилизатор 5В толи транзистор. Подавая напрямую 5В мимо этой штуковины, контроллер нормально стартует, приёмник видится аппой, но… УСБ нету, настроить не получится.
Нет под рукой платы, но похоже что это стаб на 3.3В. Подавать 5В мимо не советую - сдохнет все остальное (по моему опыту что STM-ка, что датчики сразу от 5В не выгорают, могут некоторое время пожить, а потом - волшебный дымок вышел и ничего не работает)
похоже что это стаб на 3.3В
Чтобы не офтопить, нет ли более профильной ветки? А то меня забанят с моими опытами скоро…
Поиском нашлось что вроде 5В стабилизатор… Но пять же, всего одна ссылка. Странно, но именно если 5В туда подавать, контроллер стартует и работает как ни в чём ни бывало… В общем то есть и 3,3 стабы, правда чуть по крупнее этого.
А можно без УСБ подключиться как по УСБ? Контроллер то я успел ранее прошить и настройки там по минимуму есть, даже арм и еще несколько режимов )) Может получится проверить жужжит или нет (я там понял, что арм не произойдёт без ловли жпс?). Попробую жпс сейчас подключить если ума хватит… Пока компас не буду трогать внешний.
на фото этот стабилизатор или транзистор или еще что:
А это уже мистика… Есть возможность проверить на другой винде? Странно что у меня тоже CC3D с C8T6, но все работает. Правда у меня Win7
А как он прошиваеться тогда через main port в этом видео (vk.com/feed?section=comments&z=video-124069338_456…) если надо через SWD?Или получается если Ардуиной шится-main port.А если St-link то через Swd?
А при подключении
- Шнурок/порт usb (желательно на тот который на задней панели компьтера) замените (шнурок провереный качественный должен быть (из 10 у меня только 2 нормально работают))
- Не помню может уже вы писали - СС3D новая или уже прошита cleanflight/inav ?
Если новая то не будет определятся как com порт (выключен он), а как coptercontrol (HID), прошивать либо Flash loader Demonstrator (пример www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&n…) , либо если все таки после манипуляций с шнурками/портами определится как coptercontrol то через librepilot софтину.