Вопросы по iNav
Добрый вечер. На Inav 2.5.1 ещё не добавили телеметрию ESC по Dshot 600 как в Бэте для S регулей? Вроде в описании они пофиксили какой то баг в ESC телеметрии, но о чём идёт речь я не понял. То ли о 32 битных регулях, то ли о телеметрии через Dshot через альтернативную прошивку как в Бэтафлае. Спс.
Нету в айнав двустороннего dshot. Только телеметрия с регулей blheli32
Пофиксили безDSHOTную телеметрию для 32 регулей.
Ок понял. Я уже обрадовался взять для своего нового 7 дюймового 4в1 ESC по халяве, ан нет, буду ставить отдельные регули 32 битные.
Matek F405-CTR + Radiolink TS-100…Не работает Магнитометр, определяется в верхнем окне (где всё в строчку, Акс, баро, ЖПС и т.д.) но горит красным…
С правильной пайкой и т.д. всё ОК…собрал штук 8 дронов на такой связке, единственный нюанс который впервые: ЖПС горит огонёк на модуле и определяется ЖПС уже при подключении к компу (без батареи), т.е. TS-100 хватает питания без батареи, а так не должно быть…И огонёк на модуле горит тускло при подключении по USB, добавляем батарею начинает гореть как положено…Вот и не могу понять это проблема с ПК или TS-100…
Понятно, что надо поменять сначала TS-100 и проверить, и потом ПК…Ну TS-100 нет в наличии, а менять ПК это всё разбирать…
Может кто сталкивался или есть мысли на этот счёт?
Не работает Магнитометр, определяется в верхнем окне (где всё в строчку, Акс, баро, ЖПС и т.д.) но горит красным…
Смотрите в строке статуса внизу I2C errors.
ЖПС горит огонёк на модуле и определяется ЖПС уже при подключении к компу (без батареи), т.е. TS-100 хватает питания без батареи, а так не должно быть…
Почему? TS-100 жрет до 150мА. Я, например, запитываю GPS от 5в стаба ПК, всё работает и от USB, в т.ч. есть и один TS-100. Не на матеке, но какая разница?
И огонёк на модуле горит тускло при подключении по USB, добавляем батарею начинает гореть как положено…Вот и не могу понять это проблема с ПК или TS-100…
Замерьте напряжение на входе модуля GPS и все станет ясно. Заодно и с компасом может прояснится.
Почему? TS-100 жрет до 150мА. Я, например, запитываю GPS от 5в стаба ПК, всё работает и от USB, в т.ч. есть и один TS-100. Не на матеке, но какая разница?
Ну…потому что я в этом не сильно разбираюсь, а почему TS-100 не должен работать при подключении от USB выяснил методом “научного тыка”…собрал кучу квадов на таком ПК и GPS и пока аккум не подключишь GPS не работает, и сейчас в наличии есть собранный, отлично работающий\летающий квад у него тоже самое, без аккума нет GPS и Компаса (и лампочка не горит и в INAV красные)…
Замерьте напряжение на входе модуля GPS и все станет ясно. Заодно и с компасом может прояснится.
т.е. Там должно быть 5В ? и если например больше, то проблема с ПК? правильно? и тупо сгорел Компас, а ЖПС каким то образом выжил?
или наоборот там меньше 5В (Пк глючный) и не хватает компасу? а ЖПСу хватает? может быть…но всё равно не понятно почему тогда ЖПС работает при подключении по USB
Заметил, что долго неподвижно висящий на одном месте коптер в посхолде очень медленно вращается по яву. Градусов на 15-20 за 10-15 минут. Сейчас яв P 70, I 45, D 0.Как думаете, если I по яву поднять, поможет?
Заметил, что долго неподвижно висящий на одном месте коптер в посхолде очень медленно вращается по яву.
Наблюдал этот эффект на своих разных коптерах. Что интересно, все вращаются влево. I по яву не пробовал менять.
Наблюдал этот эффект на своих разных коптерах. Что интересно, все вращаются влево. I по яву не пробовал менять.
Поднял немного I и к режиму посхолд добавил режим HEADING HOLD. Посмотрим, но думаю, что должно помочь. Хотя это всё несколько странно. По логике вещей висящий квадрик в посхолде должен полностью сохранять свою ориентацию в пространстве, включая и ось яв. Т.е этот режим должен быть по умолчанию включен.
почему TS-100 не должен работать при подключении от USB выяснил методом “научного тыка”…собрал кучу квадов на таком ПК и GPS и пока аккум не подключишь GPS не работает
TS-100 запитан от Matek F405-CTR, я верно понимаю? Если от площадки 5V, то работать не будет. А если от площадки 4V5, которая работает от USB, то должен работать. Я не знаю как у Вас запитано.
т.е. Там должно быть 5В ?
Да, если речь о площадке 5V. На площадке 4V5 должно быть 4.4-4.8в (по спецификации).
но всё равно не понятно почему тогда ЖПС работает при подключении по USB
Подключите USB и измерьте напряжение на ПК в точке подключения TS-100. То же самое от АКБ без USB.
Если от площадки 5V, то работать не будет.
Да, от этой. Сёдня замерил - при аккуме 5,1-5,2V, при USB 0,08-0,12… и лампочка тускло горит…значит что-то не так с TS-100?
USB 0,08-0,12… и лампочка тускло горит…значит что-то не так с TS-100?
Затрудняюсь с ответом как может что-либо работать от напряжения 0,08-0,12в, даже светодиод…
Так в этом и парадоксальность ситуации…)) Мало того что горит хоть и тускло, GPS ведь определяется и горит синим в INAV (без аккума)… да и хрен бы с ним…оно ведь работает и с аккумом и без… проблема то в том, что не работает при этом компас хоть с аккумом хоть без…))
Ну…за не имением GPS тупо перепаяю всё на другой полётник…может поможет…
Всем доброго времени суток. Нужны Lua scripts для тараньки чтобы настраивать пиды. Использую DJI Fpv, настроенные там пиды не сохраняются и кажется меняются кривовато. Очень надо. Может есть какие то другие способы в поле настроить пиды без подключения к компу?
Если настраивать именно в поле (не в полёте) Скрипты не нужны…Коптер стоит на ВПП, разводим стики в стороны и вверх, заходим в меню и меняем пиды…
Использую DJI Fpv, настроенные там пиды не сохраняются и кажется меняются кривовато.
Пиды меняются в Полётном контроллере, причём тут Ваш DJI Fpv, DJI Fpv - это инструмент просмотра, как и любой другой типа - монитор, очки ит.д.
Сама фраза Ваша немного не понятна:
Использую DJI Fpv, настроенные там пиды не сохраняются
И по-моему скрипты не нужны и для настройки в полёте, выводите на ОСД ПИды и на крутилки и переключатели управление ими…у Юлиана есть видео по такой настройке…там всё по полочкам…
Ну а чтобы вывести настройку пидов на аппу то ставьте это:www.open-tx.org/2019/09/27/opentx-2.3.0 и прошивайте нужной прошивкой
А если Временно подключить аналог, настроить и убрать?
А если Временно подключить аналог, настроить и убрать?
Хороший вариант, если есть в наличии какой либо аналог
Поднял немного I и к режиму посхолд добавил режим HEADING HOLD. Посмотрим, но думаю, что должно помочь. Хотя это всё несколько странно. По логике вещей висящий квадрик в посхолде должен полностью сохранять свою ориентацию в пространстве, включая и ось яв. Т.е этот режим должен быть по умолчанию включен.
Повисел сегодня минут 20, вроде по яву больше не крутится. На месте разработчиков я бы добавил режим HEADING HOLD по умолчанию к посхолду.
А если на один тумблер повесить два режима?
А если на один тумблер повесить два режима?
Да не проблем, я так и сделал, что тумблер, переключающий режимы, одновременно с посхолдом активирует и хэдинг холд. Но по логике вещей удержание положения по курсу должно являться частью режима удержания позиции, как я и писал ранее. Тем более, что работает хэдинг холд только когда отпущены стики и коптер висит на месте. Уже предложил это разработчикам на гитхабе.