Вопросы по iNav
Вопрос такой, имеется контроллер Flytower omnibus F4 mini OSD, на борту только один UART (RX1 TX1).
Но есть ещё два пятака SBUS/PPM и LED, но на них не работает управление и led. LED нашёл на ножке процессора. Приемник припаял на RX1.
Хотел подключить VTX SmartAudio к TX1, включал SOFTSERIAL1, эффекта не дало, как я понял нужно разнести ресурсы TX и RX, ресурсы в INAV нельзя изменить через CLI, нужно компилить прошивку с внесенными изменениями в targer.h
Ну и сам вопрос, может проще так же найти ножку на процессоре с TX, чем на компилить прошивку))
Потому как в портах есть ещё UART3 и UART6.
Добрый день. Кто-нибудь знает как настроить конечные точки в айнав ?у меня при подключении RLINKа среднее положение стало 1100… А газ показывает 10%… Соответственно ,не даёт армиться …
может проще так же найти ножку на процессоре с TX
Зачем искать, всеж написано:
#define USE_UART3
#define UART3_RX_PIN PB11
#define UART3_TX_PIN PB10
#define USE_UART6
#define UART6_RX_PIN PC7
#define UART6_TX_PIN PC6
среднее положение стало 1100
Может все-таки минимальное? Вы про rxrange спрашиваете, но по хорошему на стороне аппаратуры это надо решать.
но по хорошему на стороне аппаратуры это надо решать.
С чего бы?
Да ,прошу прощения , минимально 1100…
Добрый день! Не могу пройти операцию по программированию R5. (вот эту
Не могу пройти операцию по программированию R5.
Сможете, только если перейдёте на betalight. Inav переназначение ресурсов не поддерживает.
Так как мне среднее положение стиков сделать 1000?..
Лучше это сделать аппой, предварительно откалибровав стики. При помощи rxrange можно выставить конечные точки только первых 4х каналов.
Доброе утро.а это делается ?
Да. Заходишь в cli. И там, ближе к верхней части всей текстовой “портянки” есть эти четыре строчки. Их надо откорректировать. Изменить начальную цифру и конечную. Методом подбора и последующей проверки. Во вкладке где цветные полоски каналов. Шевеля туда-сюда рукояткой на передатчике, отвечающей за настраиваемый канал. Если не попал в точность показаний, снова в cli и снова подбирать. Снова проверять потом. Пока не получится. Весьма занимательное занятие.
не надо там ни какого подбора, запоминаете конечные значения каналов во вкладке ресивер, потом ставите их в cli rx renge и все, вот тут почитайте:blog.rcdetails.info/nastraivaem-tsentralnuyu-i-kon… , для бетафлайта и айнава это делается одинаково, только читайте до конца
у меня не армился квадрик тоже крайнее положение всех стиков больше 1000, прописал команду set fixed_wing_auto_arm=on - будет армится сразу при даче газа, проверенно через тумблер армится
еще посоветую команду
set small_angle=180 - будет армиться в любом положении (и при наклоне более 25 градусов)
но надо быть аккуратнее при старте
очень спасает если дрон сел под углом или на дереве застрял (если нет варианта снять его)
Добрый день. Кто-нибудь знает как настроить конечные точки в айнав ?
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
Зачем искать, всеж написано:
#define USE_UART3 #define UART3_RX_PIN PB11 #define UART3_TX_PIN PB10 #define USE_UART6 #define UART6_RX_PIN PC7 #define UART6_TX_PIN PC6
Не годится это.
Проверил в Betaflight
Но вот если сделать resource SERIAL_TX 11 A09 тобишь на SoftSerial 1 перекинуть TX то всё работает.
Как бы такое в INAV сделать?
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
То, что вы написали, делается всего одной строчкой rxrange reset 😃
Но Денису нужно не это, ему нужно почитать инструкцию github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Rx.md#rec…
и настроить правильно
Добрый день! Не могу сообразить почему так работают моторы?
- Включаю тумблер ARM- моторы раскручиваются на 12процентов (по настройкам в INAVe v.2.5.0)
- Поднимаю обороты (стиком ) до 50% (обороты возрастают)
- Опускаю стик газа почти до нуля, но обороты почти не снижаются.
В чём проблема? Или я чегото не допонимаю? Полётник MATEKF-722STD.
Потому что Вы это делаете скорее всего на столе возле компа, так и должно быть…
У меня другая интересная хрень (впервые) - после дизарма 2 мотора 1-й и 4-й крутятся очень медленно с перерывами, т.е. покрутится пол сек. остановится, опять покрутится сек. и стоп., пока аккум не отключишь, чё за хрень? было у кого такое?
П.С. Собрал кучу квадов…на этом первый раз такое…
Добрый день! Не могу сообразить почему так работают моторы?
Добрый, добрый. Старые грабли. Контроллер предполагает, что “он” взлетает, а за счет небольшого разбаланса по моторам (пропов то нет) он пытается выровнять горизонт по гире и акселю. Вы его в руки возьмите и слегка сделайте наклоны.
Не помогает. Пробовал поднимать и опускать дрон- результат ноль! Какие есть ещё мысли? Я свой потенциал исчерпал.
Не помогает. Пробовал поднимать и опускать дрон- результат ноль! Какие есть ещё мысли? Я свой потенциал исчерпал.
Оденьте пропы, выйдите на улицу и всё полетит…Это проходили все…Грабли, как было сказано выше старые…
Только осторожно…я когда собирал свой первый квад, такая же история была…только я не пошёл на улицу и запустил в помещении, и видимо так накрутил голову полётнику, что когда заармил он у меня в потолок как ракета влетел…))
Потому что Вы это делаете скорее всего на столе возле компа, так и должно быть…
У меня другая интересная хрень (впервые) - после дизарма 2 мотора 1-й и 4-й крутятся очень медленно с перерывами, т.е. покрутится пол сек. остановится, опять покрутится сек. и стоп., пока аккум не отключишь, чё за хрень? было у кого такое?
П.С. Собрал кучу квадов…на этом первый раз такое…
У меня при Фэлсейве отключался 3-й или 4-й мотор. Перепрошил. Нопока не проверял. Борюсь о оборотами движков.
Оденьте пропы, выйдите на улицу и всё полетит…Это проходили все…Грабли, как было сказано выше старые…
Только осторожно…я когда собирал свой первый квад, такая же история была…только я не пошёл на улицу и запустил в помещении, и видимо так накрутил голову полётнику, что когда заармил он у меня в потолок как ракета влетел…))
Спасибо за совет! Проверим. У меня такое было на NAZE. Чистый воздух вылечил.
Оденьте пропы, выйдите на улицу и всё полетит…Это проходили все…Грабли, как было сказано выше старые…
Только осторожно…я когда собирал свой первый квад, такая же история была…только я не пошёл на улицу и запустил в помещении, и видимо так накрутил голову полётнику, что когда заармил он у меня в потолок как ракета влетел…))
Нееее. Мой вроде спокойный . После дизарма все восстанавливается.