Search in topic

Вопросы по iNav

Подскажите где в Inav изменить настройки, чтобы уменьшить скорость квадкика при активации режима “возврат домой”?

Подскажите где в Inav изменить настройки, чтобы уменьшить скорость квадкика при активации режима “возврат домой”?

Открываете в конфигураторе вкладку Advanced tuning и уменьшаете до нужного значения Max. navigation speed (см/сек).

Коллеги, добрый день!
У меня в INAV нет возможности выбрать NAV ATHOLD! Почему???

У меня в INAV нет возможности выбрать NAV ATHOLD! Почему???

Какой полетник? Есть ли на борту барометр?

Какой полетник? Есть ли на борту барометр?

Полетник F405-CTR
Барометр полюбому есть

Барометр полюбому есть

Ну тогда для начала активируйте его во вкладке “конфигурация”.
Строка сенсоры

PS В верху должны все активированные датчики загорется “синим”.

Он синим загорается только при подключении аккумулятора.
Но в квартире при этом сильно орет бузер. Тоже еще вопрос, почему!?

Тоже еще вопрос, почему!?

Тут причин, может быть несколько. Первое если подключен приемник, а аппа выключена. Горит красным парашутик вверху там где вольтаж. И посмотрите на первой вкладке конфигуратора, что горит красным.

Горит красным парашутик вверху там где вольтаж.

Горит

на первой вкладке конфигуратора, что горит красным.

Красным горят:
Navigation is safe
Hardware health

Горит

Парашутик красный - нет связи с аппаратурой управления(пульт-аппа). При настройке коптера нужно включить аппу.

Navigation is safe

Нет спутников.

Hardware health

Какая то ошибка.

Какая то ошибка.

Есть возможность определить эту ошибку более точно?

Нет спутников.

За 20 с лишним минут в поле сегодня у меня спутники не появились 😦
на самой GPS горел красный светодиод и моргал синий.
GPS M8Q-5883

А в конфигураторе во вкладке gps данные идут?

сегодня у меня спутники не появились

Мы гадаем на кофейной гуще. Скрины какие ни будь, фотку коптера. У меня подозрение, что у вас GPS модуль стоит вверх ногами. Это у вас подозреваю первый коптер. Не все так просто, как кажется.

А в конфигураторе во вкладке gps данные идут?

не идут

подозрение, что у вас GPS модуль стоит вверх ногами

исправный и правильно подключенный модуль на улице даже вверх ногами соберёт десяток спутников.

Красным горят:
Hardware health

Что то не подключено.
Пробую догадаться - ГПС модуль подключен TX-tx; RX-rx (а должно быть крест - накрест)…

Мы гадаем на кофейной гуще. Скрины какие ни будь, фотку коптера. У меня подозрение, что у вас GPS модуль стоит вверх ногами. Это у вас подозреваю первый коптер. Не все так просто, как кажется.

Установлено все корректно. В конфигураторе угол разворота указал как полагается. фотки подтверждения смогу приложить чуть позже.
Утром еще раз проверил правильность припайки контактов. тоже все в норме.

Что то не подключено. Пробую ванговать - ГПС модуль подключен TX-tx; RX-rx (а должно быть крест - накрест)…

именно крест-накрест. tx на rx, а rx на tx

disk.yandex.ru/i/Q666-yRaDxGRuQ

И вот так пищит постоянно 😦

Да тут дохрена что может быть…У меня был полётник F-405CTR…на котором не работал компас…тоже всё перепробовал, когда на мог понять в чём дело…т.е. косяк в шине был…
Может сам модуль у Вас…ну как говорили выше…гадаем пока что…

И вот так пищит постоянно

Этот писк похож на отсутствие аппы…

Этот писк похож на отсутствие аппы…

При подключенной аппаратуре все тоже самое.
при подаче питания в INAVе барометр и магнитометр горят синим. Красный только GPS.
И на самом GPS постоянно горит красный светодиод.

Я правильно понимаю, что RX-TX - пробовали менять местами (на полётнике)…???

Я правильно понимаю, что RX-TX - пробовали менять местами (на полётнике)…???

эээ… нет!
TX с GPS модуля припаян на RX полетника, а соответственно RX с GPS модуля запаян на TX.

именно крест-накрест. tx на rx, а rx на tx

Скриншотов похоже не будет. Гадаем дальше. 😃

И во вкладке PORTS на нужном UART GPS включён?
Во вкладке CONFIGURATION GPS включён, протокол выбран и т.д?