Вопросы по iNav
Я проверил! когда включаю аппаратуру, красный парашют не горит.
Ну и славно, трам па пам! Дело за малым.
попробуйте перепаять порты GPS с RX4, TX4 на RX3 и TX3
Попробую! а на RX4, TX4 подцеплю видео для проверки!
По итогу отпишусь!
И вот так пищит постоянно
В конфигураторе, раздел CLI (самый нижний) введите команду status и нажмите ввод.
Результат (в виде цитаты) озвучьте здесь.
Результат (в виде цитаты) озвучьте здесь.
# status
System Uptime: 172 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 9, cycle time: 258, PID rate: 3875, RX rate: 147, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: A, chan: -, power: /
Как-то так!
Вот первый скрин
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=UNAVAILABLE, BARO=UNAVAILABLE, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
Без ГПС и компаса никакие навигационные режимы невозможны.
Ищите причину, должно быть MAG и GPS =ОК
Как-то так!
Это без акка. У вас выключены навигационные модули. Если мешает бузер отключите в CLI (смотри выше) или отпаяй-отключи временно. Да и вас usb порт на компе похоже полудохлый. Если есть воpможность подключите USB 3.0.
Ну MAG=UNAVAILABLE это потому-что без питания.
А вот GPS - это и есть проблема
Да и вас usb порт на компе похоже полудохлый.
Я подключаю на MacBook через переходник.
Тут без вариантов
Тут без вариантов
Значит только с внешним питанием. Или акк или можно использовать блок AC/DC ампер так на 3-5.
PS Что то в таком духе
aliexpress.ru/item/4000036426055.html?spm=a2g0o.pr…З
disk.yandex.ru/i/d2JbzEAPcNDvdQ
disk.yandex.ru/i/TtIZ94CaGHFOoQ
мне кажется, что все корректно!
Ну MAG=UNAVAILABLE это потому-что без питания.
А вот GPS - это и есть проблема
Тоже может быть из-за питания.
Разные полётники по разному работают, не помню про ваш, смотрите описание.
Но если и с подключенной батареей будет недоступен, то причина точно здесь.
мне кажется, что все корректно!
Акк подключите!
подскажите команду в CLI чтобы отключить бипер!
Не хочу чтобы орал на весь дом!
мне кажется, что все корректно!
Модули GPS, compas без внешнего питания на MAtek работать не будут 100%.
PS По моему вам сюда
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Buzzer.md
beeper -ON_USB
beeper -ON_USB
не помогло!
Продолжает орать как резаный!
Я его сейчас просто перекушу!
про “save” не забыли?
PS По моему вам сюда
github.com/iNavFlight/inav/b...docs/Buzzer.md
Нет.
Сюда - github.com/iNavFlight
Блин…да подключите же акум -да проверьте 5 в на плате.СTR -имеет все на плате.Потом правильность тх rx. Посмотрите запросы во фкладке жпс.Магнитометр отключите нафиг.Идите последовательно.
# status
System Uptime: 478 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 16.26V (4S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=QMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1728
I2C Errors: 0, config size: 5913, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 10, cycle time: 251, PID rate: 3984, RX rate: 149, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV HWFAIL CLI
VTX: band: E, chan: 2, power: 1 (25 mW), freq: 5685 MHz
это с питанием
Потом правильность тх rx.
Все правильно!!!
осмотрите запросы во фкладке жпс.
Во вкладке GPS только нули показывает.
disk.yandex.ru/i/Q6AdUrZb1hAY8A
Подключение верное -согласно?
www.mateksys.com/?portfolio=m8q-5883
Прозвоните провода иголкой до пинов самого жпс.Наличие напряжения и полярность на самом жпс.Скорость.
Попробуйте юарт поменять.( все это банальные вещи…но мало ли…)
Подключение верное -согласно?
Таки да!!!
опробуйте юарт поменять.
Завтра буду пробовать!
Эт верно…Утро вечера… 😃