Вопросы по iNav
Всем привет, кто использует inav 4.1 на раме 7 дюймовой gps от матек и летает на литионках, какие у Вас pid на навигации унитазит в режиме удержании позиции pid не трогал стоковые, думаю они завышены как в предыдущих версиях. поделитесь PID по навигации Спасибо.
моя твоя не понимать. Ну хоть знаки препинания ставьте.
с температурой 38 тороплюсь, вот знаки и не везде поставил. с телефона не удобно
я на арду перешел, т.к. ненашел ответа по пидам навигации
А ионки далеко от матековского gps? Фотку можно, как стоит gps модуль на рамке? У меня тоже 7" на ионках. На 3-х версиях айнава позицию держал более менее нормально, если режим включить в висении. А вот если на скорости, то долго ловил точку, Иногда с унитазингом.
Пока прошил 4-кой, но полетать еще не успел…
сам gps на штанге 12см от рамы верхней точки, сама акб проклеена экранированным скотчем к раме. У меня 5 дронов, на 1 еще 650 стоит матек gps там все норм, а на остальных от радиолинка gps, на предыдущих версиях 3.5 кажись проблем не было, проблемы начались с версии 3 и выше. Постоянно нужно было занижать скорость полета в навигационных режимах и уменьшать pid, но щас приболел нет варианта на улицу выйти настроить, а попросили дрон. Настроил, отдал. Унитазит жестко. калибровал, пиды занижал. хз что с inav. сетап
geprc mark 4 7дюймов
matek F722SE,
Emax ECO Series 2306 К.В.:1700KV,
DALPROP CYCLONE 7040 7X4,
HGLRC 30A 30AMP 3-5S BLHeli_S,
VTC6 4s2p мурата,
АKK FX2-ultimate-mini,
TBS Crossfire Nano RX,
фото позже сделаю, разобрал пока что дрон
Я на просторах интернета так и не нашел как пиды навигации настраивать, что куда крутить. Так же вроде там можно настроить “торможение”. Может туда попробовать взглянуть?
я думаю они там с фильтрами что то намутили!!!
Ну как же не нашли, и здесь неоднократно выкладывали. Вот товарищ всё подробно разжевал: iNav и боль. Боль и iNav. с 6 пункта и по 2-3 единицы за раз. И рейты уменьшайте сразу в двое.
пиды ява так же настраиваются, как рол и питч?
Здравствуйте, уважаемые! Появился классный визуальный инструмент для конфигурирования магнитометра на наклонном маунте. В перспективе будет встроен в inav configurator. Можно выбрать отображение в виде осей XYZ, а можно в виде GPS, типа MatekSys M8Q-5883. В результате получаются три строки для CLI. Называется “INAV magnetometer alignment helper”. kernel-machine.github.io/INavMagAlignHelper
Зарелизили 4.1. Как обычно по новому изобрели велосипед.
залью, на днях отпишусь.
Запускаем inav 4.1.0 на STM32F4DISCOVERY + GY-86 (MPU6050/HMC5883/MS5611) + PPM
Решил тряхнуть стариной и запрограммить чего нить полезное. В наше время вряд ли кто-то занимается подобным сексом, но решил выложить на git, если кому будет интересно 😃 На базе таргета MATEKF405 собрал прошивку для STM32F4DISCOVERY + GY-86. UARTs происал на свободные пины, поддержку PPM SUM приемника вернул (которую зачем то убрали пару релизов назад), LEDs прописал для STM32F4DISCOVERY. На столе проверил IMU, GPS, frsky телеметрию, PWM outputs github.com/mahowik/inav/tree/release_4.1.0
Александр, Вы бы написали в чем отличия? Что добавили или убрали?
На базе таргета MATEKF405 собрал прошивку для STM32F4DISCOVERY + GY-86. UARTs происал на свободные пины, поддержку PPM SUM приемника вернул (которую зачем то убрали пару релизов назад), LEDs прописал для STM32F4DISCOVERY. На столе проверил IMU, GPS, frsky телеметрию, PWM outputs
которую зачем то убрали пару релизов назад
А зачем ее возвращать, это вроде прошлый век. Проще уж не обновлять прошивку, а использовать ту в которой еще была данная поддержка ppm.
5 лет назад такие приемники вполне еще себе продавали. Думаю и сейчас можно купить при желании. И если у меня есть таких несколько (+ со встроенным телеметрийным портом) в отличном состоянии и которые ни разу не дали сбоя в поле, мне их выкинуть в ведро?
По поводу версии прошивки, если вам нравится летать на старой, летайте, вашего совета я не просил. Вот очередной раз убедился, что на рус форум лучше не заходить. Сравнивая с англоязычным, там как минимум спасибо скажyт за потраченное время и вклад в комьюнити, либо промолчат… 😃
Подскажите, а на сколько сложно сделать, как раньше было в 2.4 и по моему еще в 2.6 , отображение газа в OSD.? Суть в том, что в новых прошивках они зачем то сделали и параметр throtle и параметр auto-throtle отображаются одинаково. То есть вывел параметр тротл, вижу положение стика газа в англ. Как включил удержание высоты, к примеру, уже показывает тоже, что и авто тротл. А раньше очень удобно было…Взлетел, набрал нужную высоту, поставил тротл в 50% и альтхолд и полетел, не заморачиваясь…
Вроде писал на гитхаб, но меня постоянно игнорят… Еще радиомастер TX12 с кроссом не хочет нормально показывать gps координаты. Чтоб как в OSD было 55.******** 77.******** А показывает корректно только град, мин и сек… Тоже писал в поддержку опен ТХ - ответили, что все у них нормально 😦
5 лет назад такие приемники вполне еще себе продавали. Думаю и сейчас можно купить при желании. И если у меня есть таких несколько (+ со встроенным телеметрийным портом) в отличном состоянии и которые ни разу не дали сбоя в поле, мне их выкинуть в ведро?
Зачем выкидывать? Просто на новых прошивках ничего нового нету, там только по новому велосипед изобрели. Ради этого тратить время…