Вопросы по iNav
Народ привет, в Inav 4 из графического конфигуратора убрали частоту обновления гироскопа и looptime, теперь они редактируются из CLI. По умолчанию гира 256, looptime 500. Отсюда несколько вопросов, раньше при выборе частоты гиры 188Hz, looptime можно было поставить до 2000, а при 256Hz до 8000 looptime. Сейчас же они не привязаны друг другу и ставь как хочешь. Как правильно выставить looptime ? Если с частотой гиры более менее понятно, на шумящих моторах и больших рамах 188 оптимальный вариант, то как быть с looptime? на сколько мало 500? Сколько придел при частоте гиры 188?
ак быть с looptime? на сколько мало 500? Сколько придел при частоте гиры 188?
ну раз все молчат, то я попробую ответить. если частота гиры 188, то есть - 188 опросов в секунду, то чтобы обрабатывать эти опросы, частота looptime также должна быть не менее 188. Однако при этом возникает джиттер, который забарывается удвоением частоты looptime - то есть она должна быть не менее 376. Иначе говоря, 500 вам хватит с головой.
Доброго времени суток, уважаемые! Нужна ваша помощь… Наконец то пришел мне пульт ( padiomaster tx16s), ELRS (BetaFPV 868mhz), и приемник ES900RX. Все обновил, подключил. Приемник подключил к 4uart, rx приемника в tx полетника, и tx приемника в rx полетника. При подключении к пк, пульт показывает сигнал rssi. Получается приемник с пультом “договорились”. А в айнаве ни как не могу настроить приемник, во вкладке приемник все “замерло”. Что то делаю не так, а что непойму… Подскажите пожалуйста, может нужно порт кто порт настроить или тип приемника, во вкладке “приемник” как то изменить? Перепробовал все типы приемников, не вышло… Заранее спасибо.
Привет, не ясен вопрос, а Вы куда что подключаете? полетник какой?
Блин, так торопился с вопросом, что забыл про главное 😃 Полетник matek f405SE.
А чем дефолтный 2-ой uart не устроил?
По длинне проводов. Припаялся куда удобнее было😁 Перепаяю на второй тогда. Но на 4 же тоже должно работать?
Вроде нет, нужно на 2 уарт паять, где то читал, может ошибаюсь, что надо именно на 2 уарт, а то проблемы будут, вроде как в бетафлае куда угодно можно.
Ок, спасибо, перепаяю тогда… Спасибо.
В общем не помогло:( Перепроверил все 100500 раз. На всякий случай перепрошил приемник и передатчик. Подпаял на 2 uart как рекомендуют. Перепрошил matek f405SE на inav 4.1. В настройках приемника выбрал тип приемника “сириал” протокос “црсф” и тишина 😦
а на самой аппаратуре приемник биндится?
Вы точно правильно настроили prnt.sc/SA8JSN7TV6A9 не перепутали rx с tx, у меня у самого было как то, потом заметил((( но с GPS от матек так. еще в самом inav там где аппарута выбрали правильный протокол? скрины можете скинуть?
Да, аппаратура приемник видит. В пульте выбран внешний модуль, протокол црсф, если квадрик отключить, пульт кричит что телеметрия потеряна, подаю питание на квадрик, говорит-телеметрия восстановлена. Вроде как получается что пульт с приемником “на связи”. Про "перепутал, тоже подумал, поменял провода местами, ничего не изменилось… Скрины чего оменно? С пульта и инава?
inav где есть каналы и выбирается протокол передачи
Спасибо за ссылки, их читал, как и многие другие статьи… Правда первая не открывается почему то.
Перепаял приемник на бэтафпв, прошил, результат такой же, нет реакции, получается проблема не в приемнике…
Вот фотки с инава и аппаратуры.
А если в inav включить инвертирование ?( третья сверху на вашем скриншоте).
Пробовал, и инвертирование и все протоколы перебрал и рх/тх местами менял… До этого стоял приемник r81 работал
К стати, вопрос возник про конфигуратор лрс, там кажется есть галочка инверт пвм или нет. Может я там что не то поставил? Я кажется не инвертировал
В общем заработало, только как я так и не понял🤦 Сидел ковырялся в пульте, проверял настройки, краем глаза смотрю 5 канал дергнулся, шевелю стиками - отзыв есть. Что за х-ня не понятно. А вот приемник от happy model es900rx так и не хочет работать…
Заработал es900rx… Убрал в конфигураторе галочку с “loc_on_first_connection”, в очередной раз перепрошил приемник и все заработало.