Вопросы по iNav
С блутузом (HC-06) проблема в другом, он не отвечает на AT команды из UART свистка на любой скорости
Перевели блютуз в режим AT команд? На моем нужно зажать кнопку а потом подавать питание
выключение на апаратуре питание ето же по сути таже потеря связи,или надо после OFF_ ON на неи штото шаманить
Для коптера , в общем случае , это должно быть одно и то же, но для передатчика это не одно и тоже. Настраивайте (если таким образом проверяете failsafe)аппаратуру так, что бы при выключении и включении передатчика никаких предупреждений не появлялось и передатчик сразу запускался (у меня такой аппаратуры нет, есть таранис там отключаются в настройках и аппаратура практически мгновенно включается и появляется радиосигнал).
ак получаетса улетел я по дальше ну и коптер с апы потерял сигнал включаетса rth auto он летит обратно но на апе сигнал и управление до посадки не появляютса или как?
Так получится только в том случае если аппаратура (передатчик) будет выключен, или по каким либо причинам не будет передавать радиосигнал - как и было у вас - во время запуска и появлении предупреждений на экране радиомодуль выключен (это сделано как раз для безопасности - например: вдруг у вас включено бортовое питание на самолете и вы включаете аппаратуру а газ не в нуле, и вас самолет винтом мала-мала кусает 😃).
еревели блютуз в режим AT команд
Там нет кнопки, эта плата не нуждается в переводе в режим AT команд, насколько я знаю.
В терминале проверьте, идут ли команды и возвращаются ли?
А у меня и блютуз и осд, заразы, сдохли. Причём скорее осд убило блютуз. Оно глючило при включении (только батарея с 0В мигала и время, затем, при коннекте через блютуз стали появляться данные все, а потом осд нагрелась и… пока туда сюда смотрю и блютуз не горит вообще, и на осд зелёный диод перестал светиться. Жесть. Паял паял провода и напаял, что то работало, а то теперь вообще ничего. Сволочи они ))
Да и х с ними, с осд этими. блютуз жалко. Только откалибровать хотел по 8 точкам… теперь ждать приезда 433мгц модема или через провод калибровать. Мне тут регулятор придарили, хочу попробовать полетать ещё. Если ветер стихнет завтра. Порывы до 20м блин.
Интересно, могло что-то в контроллере глюкнуть, если блютуз с осд параллельно подключен был к УАРТ1 ? На осд только ТХ с ПК, на блютуз и ТХ и РХ.
Там нет кнопки, эта плата не нуждается в переводе в режим AT команд
Извиняюсь, да действительно HC-06 не нужно переводить в режим AT comand. Блютуз вообще отвечает хоть что то?
Блютуз вообще отвечает хоть что то?
Только один раз в терминал вывалил нечитаемый набор букв и символов, в ответ на запрос AT, на скорости 115200. Магазин заявляет что прошивает их под 115200, это косвенно подтверждается тем, что название у блютуза поменяно на название магазина.
Магазин заявляет
Нужно сделать по мануалу, точнее как на форумах пишут, а не верить в то, что пишет магазин. Пока АТ команды в терминале не будут возвращаться - бесполезно вешать блютуз на коптер.
Ранее в теме были ссылки (я интересовался вайфаем и мне ребята кидали ссылки) на настройку и блютуза и вайфая. Сделал раз как написано и забыл… пока не спалил сегодня ))
В терминале проверьте, идут ли команды и возвращаются ли?
А у меня и блютуз и осд, заразы, сдохли. Причём скорее осд убило блютуз. Оно глючило при включении (только батарея с 0В мигала и время, затем, при коннекте через блютуз стали появляться данные все, а потом осд нагрелась и… пока туда сюда смотрю и блютуз не горит вообще, и на осд зелёный диод перестал светиться. Жесть. Паял паял провода и напаял, что то работало, а то теперь вообще ничего. Сволочи они ))
Да и х с ними, с осд этими. блютуз жалко. Только откалибровать хотел по 8 точкам… теперь ждать приезда 433мгц модема или через провод калибровать. Мне тут регулятор придарили, хочу попробовать полетать ещё. Если ветер стихнет завтра. Порывы до 20м блин.Интересно, могло что-то в контроллере глюкнуть, если блютуз с осд параллельно подключен был к УАРТ1 ? На осд только ТХ с ПК, на блютуз и ТХ и РХ.
У меня недавно gps сгорел-замкнул на землю, так у naze из-за этого стабилизатор 3.3в сгорел, теперь чтобы настроить приходится аккум подключать,через usb 5в не идет.
К счастью жпс работает, как и остальное на ПК. Завтра на улице проверю взлёт с одним регулятором не родным (40А с самолёта придарили, в блхели не определяется прошивка). В комнате повисел чуть, вроде держится, но армить сложно… спутники улетают в окно, а когда у окна ловлю их, то после арма его колбасит конкретно, видать гироскоп с ума сходит.
Короче красивости и максимум начинки только вредит. Хотел как лучше, а получилось… еще минус 700р минимум.
еще минус 700р минимум
Не столько жалко денег сколько времени пока с Китая придет, жпс пришел и сразу не рабочий, теперь опять не меньше месяца ждать.
Да, время п.п.ц. Да еще праздники. Я из-за “этого НГ” регуляторы курьерами заказал )) А что делать? Иначе в январе только увидел бы.
Но в моём случае, за свои ошибки надо платить.
Но сейчас проще. Буду осваивать просто прошивку. настройки и т.п. Просто было время - вкрячил приехавшее фпв, осд, ну и решил и блютуз прилепить заодно. Всё модно с кнопкой сделал (отключение), но “что-то пошло не так” (с) 😃
Без всей этой чешуи можно и нужно учиться. Прорвёмся.
Кстати вопрос про уровень газа при ФС уже не первый раз возникает… Надо себе пролезть по настройкам, а то так и не испытал еще.
Нужно сделать по мануалу,
Я перепробовал все скорости. Первое чт оя сделал, это полез в гугл за мануалами.
Обновил до 1.4, откалибровал, коптер болтает. До этого летал в плюсовую температуру норм было, может демфера кочинеют при - 10.
На улице почти штиль, поднимаюсь в горизонте потом posthold и althold.
Правый стик не трогаю вплоть до посадки, по логам он двигается, так и должно быть?
$M>lûÿýÿl
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# dump
# version
# INAV/SPRACINGF3 1.4.0 Nov 28 2016 / 10:59:44 (6bf7a91)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000001
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -UNUSED_1
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -UNUSED_2
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature GPS
feature FAILSAFE
feature DASHBOARD
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
serial 2 64 115200 38400 0 115200
# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
set looptime = 2000
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = NONE
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set reboot_character = 82
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = EGNOS
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_gps_min_sats = 6
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_max_speed = 300
set nav_max_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = EXTRA
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_roll2pitch = 75
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set naw_fw_launch_timeout = 5000
set naw_fw_launch_climb_angle = 10
set serialrx_provider = IBUS
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = CW0FLIP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 2700
set gyro_lpf = 42HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = RTH
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_use_median_filter = ON
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 8
set blackbox_device = SPIFLASH
set magzero_x = 78
set magzero_y = -183
set magzero_z = -58
set acczero_x = 82
set acczero_y = -46
set acczero_z = 809
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set accgain_x = 4067
set accgain_y = 4074
set accgain_z = 4008
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 h
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 1 2 900 1075
aux 1 2 2 1400 1600
aux 2 3 3 1925 2100
aux 3 9 2 1925 2100
aux 4 8 0 1925 2100
aux 5 18 1 1900 2100
aux 6 2 2 1800 2075
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 10
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 10
set nav_navr_i = 5
set nav_navr_d = 8
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set throttle_tilt_comp_str = 0
set flaperon_throw_offset = 250
set flaperon_throw_inverted = OFF
set gimbal_mode = NORMAL
set fw_iterm_throw_limit = 165
set mode_range_logic_operator = OR
set default_rate_profile = 0
set mag_declination = 1350
set mag_hold_rate_limit = 90
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_level = 20
set i_level = 15
set d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set gyro_soft_lpf_hz = 60
set acc_soft_lpf_hz = 15
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
Правый стик не трогаю вплоть до посадки, по логам он двигается, так и должно быть?
Мне кажется так быть не должно, может аппа шумит на морозе, у тебя в конфигураторе Deadband на аппаратуру сколько стоит Хотя тут наверно не в нем дело.
Мне кажется так быть не должно, может аппа шумит на морозе, у тебя в конфигураторе Deadband на аппаратуру сколько стоит?
RC Deadbend 5, YAW Deadbend 5, все по дефолту. Подключение по IBUS, вот стал присматриваться на видео, в момент когда включил POSTHOLD, тогда и стик стал дергаться.
Показания в апе каналов не меняются на улице.
Может быть калибровка не точная т.к. в горизонте его уносит слегка ?
Может быть калибровка не точная т.к. в горизонте его уносит слегка ?
Что то очень стики дергаются, мне кажется это не калибровка. Если я не ошибаюсь, Angle и Gps hold одновременно включены? В Wiki вроде написано,что Gps Hold режим самостоятельный и Angle ему не нужен.
Gps Hold режим самостоятельный и Angle ему не нужен.
Могу ошибаться, но холд вроде сам активирует анжл
вот стал присматриваться на видео, в момент когда включил POSTHOLD, тогда и стик стал дергаться.
Жаль Константину пока вроде некогда видео/мануал по чтению логов сделать. И спецов нет. Я бы свой лог с прошлого удачного полёта с переворотом с удовольствием бы расшифровал.😒
Как мне кажется, стик может двигаться потому, что коптер то позицию держать пытается, он же рулит, вот стик и шевелится. )
А вообще, на мой взгляд, его как-то сильно колбасит… Мой меньше, такое ощущение, что мой весит раза в три больше )
Могу ошибаться, но холд вроде сам активирует анжл
В этом то и дело что активирует сам, а когда вместе накладываешь вроде конфликтовать могут.
а когда вместе накладываешь вроде конфликтовать могут.
Ну прямо ооочень сомневаюсь, т.к. это один и тот же режим. Он в гуи синеет при активации жпсхолда вроде, так какая разница то?
Я бы свой лог с прошлого удачного полёта с переворотом с удовольствием бы расшифровал.
Выкладывайте попробуем глянуть
Воть yadi.sk/i/j_l2QYNMzqmMo. Видео воть
Происшествие на 2.03