Вопросы по iNav

Alex83

Работать будет, но нужно будет выключить параметр mavlink.

simcr

Как изменить в настройках CLI встроенный магнитометр SPRF3EVO на внешний BN880 ?
Достаточно изменить параметр set mag_hardware = AK8963 ? Если да, то на что? AK8963 на HMC5883L ?

lentyay

Прошился на 1.5-RC3 без полного стирания. Квадрик перестал армиться. Арминг выставлен на тумблер, работа передатчика в конфигураторе отображается корректно. Раньше с

nav_extra_arming_safety=OFF

он нормально армился дома без спутников. В новой версии что-то изменилось в этом плане?

Alex83
simcr:

Как изменить в настройках CLI встроенный магнитометр SPRF3EVO на внешний BN880 ?
Достаточно изменить параметр set mag_hardware = AK8963 ? Если да, то на что? AK8963 на HMC5883L ?

Да, set mag_hardware=2

simcr
Alex83:

Да, set mag_hardware=2

set mag_hardware=HMC5883

Alex83
lentya

Раньше с он нормально армился дома без спутников. В новой версии что-то изменилось в этом плане?

Да добавились новые проверки.
На загрузку cpu, горизонтальный уровень аппарата, отсутствие ошибок и калибровка сенсоров.

lentyay
Alex83:

На загрузку cpu, горизонтальный уровень аппарата, отсутствие ошибок и калибровка сенсоров.

Можно ли все временно отключить?

Alex83
lentyay:

Можно ли все временно отключить?

Похоже что нельзя отключить

jShadow
lentyay:

Прошился на 1.5-RC3 без полного стирания. Квадрик перестал армиться. Арминг выставлен на тумблер, работа передатчика в конфигураторе отображается корректно. Раньше с

Не сделана калибровка компаса или акселерометра

lentyay:

Можно ли все временно отключить?

Отключить нельзя. Неоткалиброванные сенсоры приводили к слишком многим жалобам на неадекватное поведение (часто в форме негативных обзоров).

urfin33

Никто не в курсе,что обозначает мигание светодиода на SPRF3 -4 точки-2 тире? (прошивка 1.4)

jShadow
urfin33:

Никто не в курсе,что обозначает мигание светодиода на SPRF3 -4 точки-2 тире? (прошивка 1.4)

Если при включении платы и при этом плата не подключается к Конфигуратору - умер гироскоп, плату под замену.

dvd-media
jShadow:

плату под замену

или попробовать пропаять 😃

urfin33
jShadow:

не подключается к Конфигуратору

С внешним питанием подключается,а от ЮСБ нет.

jShadow
urfin33:

С внешним питанием подключается,а от ЮСБ нет.

С внешним питанием мигает так же?

urfin33
jShadow:

С внешним питанием мигает так же?

Нет,только при питании от ЮСБ.
Перешил с 1.1 на 1.4 и вот так ,вернул обратно-таже хня.
UPD вроде всё не причём,при отключении разъёма с БЕКа,всё нормализуется и начинает подключаться.Сейчас такой стоит,а до него тоже матек но 5 в одном.

alezalez

На плате два стаба на 3.3 В (один на стм-ку, второй на периферию), проверьте наличие напряжение на обоих стабах при подключении к юсб и при подключении к беку

urfin33
alezalez:

проверьте наличие

Да хрен со всем,с такой платой работает.Да и с внешним питанием-тоже.Разбирать лень.ПК в родную пластмассу “одет” и на скотч приклеен.А винты снизу)После праздников поковыряюсь(м.б.) Пользуясь случаем всех с НАСТУПАЮЩИМ!

jShadow

Всем привет!

Старый 2016 год подходит к концу, как и очередной виток в разработке и мы рады представить результат - INAV 1.5!

Значительное количество улучшений коснулось безопасности чтобы оградить пользователя от взлета с отключенными или неоткалиброванными сенсорами и в других случая, когда безопаснее оставаться на земле.

Новые платы с встроенной OSD также начали поддерживаться. Пока отображается не вся нужная информация, но мы работаем над этим. Сейчас плата OMNIBUS F3 AIO выглядит весьма привлекательным решением как для коптеров, так и для самолетов. Купить ее можно у производителя AirBot или китайский клон на BangGood.

Режим взлета для самолетов тоже улучшился - теперь он более надежен и позволяет запускать летающее крыло броском за конец крыла. Один из разработчиков - DzikuVx - записал видео о том, как этот режим работает -

Пофиксено много багов, из самых значительных

  1. Баг с низким разрешением в середине стика в ACRO-режимк, который преследовал нас на протяжении уже пары релизов.
  2. Совместная работа BARO и GPS на самолетах наконец-то пофиксена, теперь использовать БАРО на самолете совершенно безопасно.
  3. Настройки Failsafe по умолчанию более подходят для включения RTH. Пофиксены баги с активацией фейлсейфа.

В наступающем 2017 году мы будем изо всех сил стараться дать нашим пользователям еще больше удобства, безопасности и новых удобных особенностей для пилотов и коптеров и самолетов!

Если вам нравится то, что мы делаем и у вас есть возможность потратить на это немного денег - поддержите нас на ресурсе Patreon или через PayPal. Если вы не в том положении чтобы жертвовать - не беда, просто продолжайте пользоваться INAV, сообщать о багах и делать проект более популярным!

С Новым 2017 годом! Счастливого полета!
Команда INAV

lentyay

Видать и правда под новый год чудеса случаются. Прошился на 1.5, откалибровал всё и вроде как заработали барометр и компас. По крайней мере в конфигураторе всё как будто в порядке. Подскажите, как лучше плату барометра запрятать. Немного паролона и непрозрачный пластиковый корпус? Отверстия в корпусе надо?

dvd-media

Наверняка достаточно скрыть от прямого попадания воды/ветра и солнца. А как - тут дело каждого. Как удобно.

Всех с Наступающим! Повыше и подальше летать и не улетать ))

DeSSSSS

С Новым Годом всех.
Ребят, долго сидел выбирал для себя готовый комплект квадрика под прошивку Inav. Заказал, все пришло, но китайцы были бы не китайцами еслиб не обманули)) В общем на плате отсутсвует компас и барометр, если с компасом понятно, я хотел ставить внешний, то как поступить с барометром?
Вижу для себя два варианта, но не знаю какой из них верный
1- припаять баро на плату, там есть под него место, но будет ли он определяться в прошивке?
2- где то мелькала тут платка с выносным баро и компасом, но получится ли ее подключить? особо не шарю во всех этих “uar’тах”
ниже на фотках какие есть порты, а сама плата с местом под баро
в ppm подключаю приемник, в uart 2 и 3 соотетвественно планировал подключить gps со встроенным компасом, а вот получится ли подключить в uart3/dsm.sat ту внешнюю плату с баро( там с портом рядом маркировка 3v3, я так понимаю это вольтаж). Помогите советом, если не сложно.