Вопросы по iNav

jShadow
lentyay:

во вкладке sensors показания не меняются

Это нормально. Показания подтягиваются к нулю до первого АРМинга.

lentyay:

Очень заинтересовало количество I2C errors. Если подключить только компасс - их 11. Если только MS5611 (не работающий) - 22 ошибки. Если вообще всё отключить от разъёма - 26 ошибок. Нормально ли это?

Нормально. В версии 1.5 поведение драйвера шины I2C сильно изменилось и там уже все по-другому.

lentyay
jShadow:

Это нормально. Показания подтягиваются к нулю до первого АРМинга.

Спасибо. Тогда прошьюсь на последний RC и попробую снова.

Pavel_Ekb

Парни! а модуль телеметрии на 433мГц заведется на SPRF3? будет свою задачу выполнять? Прост у мну второй коптер на АПМ, и коннекчусь к нему с планшета через такой модуль. И чтоб огород не городить с модулями. я б такой вот повесил и на SPRF3 😃
www.aliexpress.com/item/…/32648645238.html

dvd-media

А что, не должен? У меня работает (только у меня просто модули 433, без таких антенн). Дальность не проверял. Пока так… рядышком летаю.

Alex83

Работать будет, но нужно будет выключить параметр mavlink.

simcr

Как изменить в настройках CLI встроенный магнитометр SPRF3EVO на внешний BN880 ?
Достаточно изменить параметр set mag_hardware = AK8963 ? Если да, то на что? AK8963 на HMC5883L ?

lentyay

Прошился на 1.5-RC3 без полного стирания. Квадрик перестал армиться. Арминг выставлен на тумблер, работа передатчика в конфигураторе отображается корректно. Раньше с

nav_extra_arming_safety=OFF

он нормально армился дома без спутников. В новой версии что-то изменилось в этом плане?

Alex83
simcr:

Как изменить в настройках CLI встроенный магнитометр SPRF3EVO на внешний BN880 ?
Достаточно изменить параметр set mag_hardware = AK8963 ? Если да, то на что? AK8963 на HMC5883L ?

Да, set mag_hardware=2

simcr
Alex83:

Да, set mag_hardware=2

set mag_hardware=HMC5883

Alex83
lentya

Раньше с он нормально армился дома без спутников. В новой версии что-то изменилось в этом плане?

Да добавились новые проверки.
На загрузку cpu, горизонтальный уровень аппарата, отсутствие ошибок и калибровка сенсоров.

lentyay
Alex83:

На загрузку cpu, горизонтальный уровень аппарата, отсутствие ошибок и калибровка сенсоров.

Можно ли все временно отключить?

Alex83
lentyay:

Можно ли все временно отключить?

Похоже что нельзя отключить

jShadow
lentyay:

Прошился на 1.5-RC3 без полного стирания. Квадрик перестал армиться. Арминг выставлен на тумблер, работа передатчика в конфигураторе отображается корректно. Раньше с

Не сделана калибровка компаса или акселерометра

lentyay:

Можно ли все временно отключить?

Отключить нельзя. Неоткалиброванные сенсоры приводили к слишком многим жалобам на неадекватное поведение (часто в форме негативных обзоров).

urfin33

Никто не в курсе,что обозначает мигание светодиода на SPRF3 -4 точки-2 тире? (прошивка 1.4)

jShadow
urfin33:

Никто не в курсе,что обозначает мигание светодиода на SPRF3 -4 точки-2 тире? (прошивка 1.4)

Если при включении платы и при этом плата не подключается к Конфигуратору - умер гироскоп, плату под замену.

dvd-media
jShadow:

плату под замену

или попробовать пропаять 😃

urfin33
jShadow:

не подключается к Конфигуратору

С внешним питанием подключается,а от ЮСБ нет.

jShadow
urfin33:

С внешним питанием подключается,а от ЮСБ нет.

С внешним питанием мигает так же?

urfin33
jShadow:

С внешним питанием мигает так же?

Нет,только при питании от ЮСБ.
Перешил с 1.1 на 1.4 и вот так ,вернул обратно-таже хня.
UPD вроде всё не причём,при отключении разъёма с БЕКа,всё нормализуется и начинает подключаться.Сейчас такой стоит,а до него тоже матек но 5 в одном.

alezalez

На плате два стаба на 3.3 В (один на стм-ку, второй на периферию), проверьте наличие напряжение на обоих стабах при подключении к юсб и при подключении к беку