Вопросы по iNav
Плохо. )) В смысле плохо, что у меня перестал. Не знаю куда ковырять, т.к. не снимал ПК, но пропаивал УСБ разъём и убрал диод с питания, и посоле этого “пропала красота” ((
Про диод написал ВК - желательно отдельный диод поставить на питание ЛЕДов чтобы напряжение чуток “придавить”
Получил SPRF3 Evo. Есть ли особенности прошивки? При подключении к компьютеру с замкнутыми контактами boot, пропадает com port 3, на который подключен sprf3evo. Не могу прошить iNav 1,5.
пропадает com port 3
он и должен пропасть, а появиться DOF или типа того буквы. Затем в конфигураторе выбрать раздел прошивки, поставить галки нужные и выбрать прошивку. В теме вроде было упоминание о прошивке.
отдельный диод поставить на питание ЛЕДов чтобы напряжение чуток “придавить”
Наверное у меня что-то еще с ПК. Ничего не изменилось. Еле светится один крайний и всё. Жаль.
Установил STM32 Virtual COM Port Driver. Но виртуальный порт в iNav конфигураторе не появился. В диспетчере устройств пишет что для STM32 bootloader отсутствуют драйвера. Где их взять?
Посмотрите в конфигураторе, до коннекта, на основном экране есть ссылки и информация что нужно сделать, чтобы драйвера поменять/поставить.
Продолжил свою битву с барометрами. Ранее тут писал, что барометр BMP280 и компас HMC5883L, подключенные по I2C подвешивали ПК. По отдельности оба работали. Ардуину для проверки адресации обоих сенсоров покупать не стал, вместо этого заказал барометр MS5611 (такой). Сегодня подключал его без компаса, не работает вообще. Прошивкой определяется, но во вкладке sensors показания не меняются.
Очень заинтересовало количество I2C errors. Если подключить только компасс - их 11. Если только MS5611 (не работающий) - 22 ошибки. Если вообще всё отключить от разъёма - 26 ошибок. Нормально ли это?
Добрый день коллеги!
При компиляции версии inav-1.4 ./.travis.sh
получаю:
[root@fc10 inav-1.4]# ./.travis.sh
fatal: Needed a single revision
fatal: ambiguous argument ‘HEAD’: unknown revision or path not in the working tree.
Use ‘–’ to separate paths from revisions
fatal: Needed a single revision
fatal: bad default revision ‘HEAD’
подскажите какой git remote add origin прописать
Вопрос снят. разобрался.
во вкладке sensors показания не меняются
Это нормально. Показания подтягиваются к нулю до первого АРМинга.
Очень заинтересовало количество I2C errors. Если подключить только компасс - их 11. Если только MS5611 (не работающий) - 22 ошибки. Если вообще всё отключить от разъёма - 26 ошибок. Нормально ли это?
Нормально. В версии 1.5 поведение драйвера шины I2C сильно изменилось и там уже все по-другому.
Это нормально. Показания подтягиваются к нулю до первого АРМинга.
Спасибо. Тогда прошьюсь на последний RC и попробую снова.
Парни! а модуль телеметрии на 433мГц заведется на SPRF3? будет свою задачу выполнять? Прост у мну второй коптер на АПМ, и коннекчусь к нему с планшета через такой модуль. И чтоб огород не городить с модулями. я б такой вот повесил и на SPRF3 😃
www.aliexpress.com/item/…/32648645238.html
А что, не должен? У меня работает (только у меня просто модули 433, без таких антенн). Дальность не проверял. Пока так… рядышком летаю.
ну все тадысь! после НГ закажу…
Работать будет, но нужно будет выключить параметр mavlink.
Как изменить в настройках CLI встроенный магнитометр SPRF3EVO на внешний BN880 ?
Достаточно изменить параметр set mag_hardware = AK8963 ? Если да, то на что? AK8963 на HMC5883L ?
Прошился на 1.5-RC3 без полного стирания. Квадрик перестал армиться. Арминг выставлен на тумблер, работа передатчика в конфигураторе отображается корректно. Раньше с
nav_extra_arming_safety=OFF
он нормально армился дома без спутников. В новой версии что-то изменилось в этом плане?
Как изменить в настройках CLI встроенный магнитометр SPRF3EVO на внешний BN880 ?
Достаточно изменить параметр set mag_hardware = AK8963 ? Если да, то на что? AK8963 на HMC5883L ?
Да, set mag_hardware=2
Да, set mag_hardware=2
set mag_hardware=HMC5883
Раньше с он нормально армился дома без спутников. В новой версии что-то изменилось в этом плане?
Да добавились новые проверки.
На загрузку cpu, горизонтальный уровень аппарата, отсутствие ошибок и калибровка сенсоров.
На загрузку cpu, горизонтальный уровень аппарата, отсутствие ошибок и калибровка сенсоров.
Можно ли все временно отключить?
Можно ли все временно отключить?
Похоже что нельзя отключить