Вопросы по iNav
Наверняка достаточно скрыть от прямого попадания воды/ветра и солнца. А как - тут дело каждого. Как удобно.
Всех с Наступающим! Повыше и подальше летать и не улетать ))
С Новым Годом всех.
Ребят, долго сидел выбирал для себя готовый комплект квадрика под прошивку Inav. Заказал, все пришло, но китайцы были бы не китайцами еслиб не обманули)) В общем на плате отсутсвует компас и барометр, если с компасом понятно, я хотел ставить внешний, то как поступить с барометром?
Вижу для себя два варианта, но не знаю какой из них верный
1- припаять баро на плату, там есть под него место, но будет ли он определяться в прошивке?
2- где то мелькала тут платка с выносным баро и компасом, но получится ли ее подключить? особо не шарю во всех этих “uar’тах”
ниже на фотках какие есть порты, а сама плата с местом под баро
в ppm подключаю приемник, в uart 2 и 3 соотетвественно планировал подключить gps со встроенным компасом, а вот получится ли подключить в uart3/dsm.sat ту внешнюю плату с баро( там с портом рядом маркировка 3v3, я так понимаю это вольтаж). Помогите советом, если не сложно.
Скажите, а сп райсинг ф4 подойдет под эту прошивку? Какой брать? На али великое множество
Ребят, долго сидел выбирал для себя готовый комплект квадрика под прошивку Inav.
У меня экстрасенсорные способности и так не ахти, а уж 1 января… ну сами понимаете. Скажите хоть полётный контроллер какой?
У меня экстрасенсорные способности и так не ахти, а уж 1 января… ну сами понимаете. Скажите хоть полётный контроллер какой?
sp f3, я тут бегло прочитал тему поиском и только сейчас понял, у меня нет i2c, следовательно мне внешний компас по uart 3 никак не подключить? мб есть какой то выход чтобы имея два свободных uart’a подключь gps и компас?
Странно, что нет i2c, на spf3 он вообще есть. У вас какой-то особый вариант, типа ПК+PDB на нижней детали рамы? Скиньте ссылку на свой комплект.
Странно, что нет i2c, на spf3 он вообще есть. У вас какой-то особый вариант, типа ПК+PDB на нижней детали рамы? Скиньте ссылку на свой комплект.
да, ПК совмещен с PDB. Выше в посте как раз фотка пк с PDB. вот ссылкаru.aliexpress.com/item/…/32686485815.html
Как же все же тогда компас к ней зацепить? никак получается?
Да, комплект замысловатый. Если я правильно понимаю, вы можете только GPS (без компаса) подключить к UART2 и всё. Для барометра и компаса нужен i2c. Вероятно, пайка к плате - единственный вариант.
Вероятно, пайка к плате - единственный вариант.
Так, т.е баро припаиваю на место, к самой pdb где и должен быть. А правиьно ли я понимаю что вот ответ на мою проблему с gps и компасом подключенным к одному uart? github.com/…/5.-GPS--and-Compass-setup#getting-sta…
сам gps с компасом banggood.com/Ublox-M8N-GPS-Compatible-with-DJI-NAZ…
и вот еще процитирую Константина
А какая F3 плата? У iNav есть поддержка NAZA GPS с их компасом, независимо от того, что на борту у полетного контроллера. На NAZA-совместимые GPS-ы ценник более-менее адекватный стал, так что уродовать плату теперь совсем не обязательно.
т.е это реальный выход для меня? или же я тоже после НГ как то не так думаю?)))
Про NAZA GPS ничего не скажу, не использовал.
это реальный выход для меня?
Назовский модуль подключается к UART и в его пакетах закодированы данные и ЖПС и компаса. Если прошивка умеет раскодировать и пользоваться этими данными, то выход… Но лучше с Константином этот вопрос обсудите.
Сергей (ssilk), Вы уже освоили iNav или чисто академический интерес?
Чисто академический…) У меня есть CC3D Atom, но к нему надо сенсоры колхозить, а мне лень… Будет оказия, куплю SPRF3 или 4, и тогда буду плотнее заниматься. Опять же, если не лень будет…) У мня есть куча контроллеров, которые умеют это делать лучше, прямо из коробки, поэтому глубокого смысла в этих телодвижениях я не вижу. Единственный плюс, это возможность получить навигацию очень дешево, но именно в этом и минус… Учитывая опыт местных камрадов, то есть глючные и косячные китайские платы с непропаем и другими “радостями”, обычная наза лайт за 49 долларов будет лучше и дешевле.
Пожалуй, единственное, для чего мне может понадобиться связка из SPRF и iNav, это для разработки рамы… Сами полеты меня мало интересуют, а вот что то такое забабахать было бы интересно…
ОК. 😃 Ну, если нужен будет контроллер - обращайтесь. (Если к тому времени не улетят и не утонут)😁
Наза-то хороша, но тяжёлая, блин. грамм 50 лишних набегает, что до фига для мелких.
Кстати, остался интерес на раму…
да, ПК совмещен с PDB. Выше в посте как раз фотка пк с PDB. вот ссылкаru.aliexpress.com/item/Splas...1-30eeaba93c3d
Беда. Самый простой вариант, как мне кажется, подпаяться тонкими проводами к контактным площадкам для барометра и к ним подключить вот эту плату. ВНИМАНИЕ! Питание плате нужно 3.3В!
Назовский модуль подключается к UART и в его пакетах закодированы данные и ЖПС и компаса. Если прошивка умеет раскодировать и пользоваться этими данными, то выход… Но лучше с Константином этот вопрос обсудите.
Вариант. Прошивка для SPRacingF3 имеет поддержку GPS-модулей от DJI.
обычная наза лайт за 49 долларов будет лучше и дешевле
Насчет лучше и дешевле - на вкус и цвет все фломастеры разные 😁
Наза, например, нормально управляет только аппаратами от 300 до 600мм размером с вполне определенными двигателями. На мелких и на очень больших аппаратах ведет себя весьма неадекватно. Да и “улеты” на ней случаются регулярно, как и на любых других прошивках.
глючные и косячные китайские платы с непропаем и другими “радостями”
А уверенность в том, что NAZA за 49$ купленная от тех же китайских камрадов не будет страдать непропаем есть? Особенно если учесть, что рекомендованная ДЖИдаями цена на нее $79 😉
Беда. Самый простой вариант, как мне кажется, подпаяться тонкими проводами к контактным площадкам для барометра и к ним подключить вот эту плату. ВНИМАНИЕ! Питание плате нужно 3.3В!
а просто вот такой барометр припаять не получится? ( он бы как раз в описании к коптеру тому)ru.aliexpress.com/item/…/32460242247.htmlтам под него есть место и место под компас есть, на самой pdb они не припаяны, что в принципе у других продавцов к данной плате наисано
а просто вот такой барометр припаять не получится?
Можно. И использовать GPS-модуль от DJI
С новым годом всех!
Константин, подскажите как закачать INav на Pixhawk Lite GBL? Хочу дать ему последний шанс на жизнь. К сожалению он отказывается работать с Adrucopter, работает только с Adrurover. Думаю что Baro накрылся.
Offtopic: Вопрос к Москвичам, знакомый сказал мне что в Москве запретили летать на Коптерах и делать фотосъемки, это так? Если это так, то как далеко надо уезжать что бы полетать и поснимать и менты не докапывались. Я иностранец, ещё подумают что шпион…)))
на вкус и цвет все фломастеры разные
Голая статистика онли…) 3 раза по 22 это больше, чем 1 раз 49… 49 стоит не что то там китайское, а настоящая наза-лайт без модуля GPS , а этого добра у меня как грязи…
только аппаратами от 300 до 600мм размером
Это тоже заблуждение, я делал и 250й и 750й размеры с самыми традиционными моторами для этих классов, все летает…
Да и “улеты” на ней случаются регулярно
У меня 2 назы-лайт уже больше трех лет, ничего никуда не улетело. Улеты бывают, но они связаны со вполне конкретными причинами, по этим же причинам улетит любой контроллер с навигацией по ЖПС/компасу. Ваша прошивка не исключение, особенно если будет использован модуль от DJI
А уверенность в том, что NAZA за 49$ купленная от тех же китайских камрадов не будет страдать непропаем есть?
Пока не сталкивался с такими случаями, ни в одной из трех тем по назам не было таких упоминаний… А в этой теме уже накопилось приличное количество косяков.
Особенно если учесть
Не надо ничего учитывать…) Просто посмотрите ссылку… )
Offtopic: Вопрос к Москвичам, знакомый сказал мне что в Москве запретили летать на Коптерах и делать фотосъемки, это так? Если это так, то как далеко надо уезжать что бы полетать и поснимать и менты не докапывались. Я иностранец, ещё подумают что шпион…)))
Гляньте в теме rcopen.com/forum/f134/topic367104 если что и было, там точно об этом говорили…
А в этой теме уже накопилось приличное количество косяков.
То, что у меня приезжали контроллеры с непропаем, это не значит, что кол-во косяков “приличное” 😉 Да и 5сек феном пропаять УСБ стОит разницы в цене.
3 раза по 22 это больше
Тоже самое… Если бы я не лез - работало бы. Да и 22это что? Мои ПК стОят дешевле.
Это тоже заблуждение, я делал и 250й и 750й размеры с самыми традиционными моторами для этих классов, все летает…
Хоть одним глазкОм бы взглянуть, а то может тоже… заблуждение? 😃
Да и 22это что?
Доллара…)
Мои ПК стОят дешевле.
Ссылку дайте, я перелопатил 4 магазина и нигде не нашел дешевле 22 долларов.
Хоть одним глазкОм бы взглянуть
На что? На квадрик 250го размера с назой? Неужели трудно на слово поверить?)))
Вот не мой, но древний как мамонты… rcopen.com/forum/f123/topic265297/66
А это мои…
Что в этом особенного? Заблуждение, что назу нельзя ставить на мелколеты, происходит из того, что наза не позволяет быстро летать. Ее можно ставить на мелкие коптеры, но НЕ ИМЕЕТ СМЫСЛА, если коптер для гонок… С другой стороны, на мелколет не поставить подвес с камерой, поэтому такой класс не востребован для фото/видео.