Вопросы по iNav
Вы куда его подключили? неужели сюда?
не, конечно же в i2c. если выбрать датчик HMC5883, то все ок в конфигураторе, но я думал что это магнитометр на плате. а HMC5883L в списке нет. во вкладке порты у меня так, это правильно?
yadi.sk/i/mHlZ7Ta43BUJws
и как то плохо ловятся спутники на широком окне…4-6, через какое то время все пропадают и не ловятся до переподключения.
38400 поставьте на пробу. Было ранее в теме рекомендовано. Может что поменялось, но у меня так на 38400 и стоИт изначально и нормально ловятся, если жпс не совсем левый.
И это… картинки вставляйте по возможности сразу сюда, чтобы не открывать кучу левых сайтов.
Снова попробовал, ПИДы навигации прописал “по вики”. Не заметил разницы особо…
Только тут еще и альтхолд.
ЗВУК ЛУЧШЕ ОТКЛЮЧИТЕ… а-то с перчаткой в зубах получилось так смешно коментировать, что аж грустно ))
Странно с баро, когда я поднял на профиле 2, где нет навигационных режимов и всё для настройки пидов в небе, почему-то альтхолд работал очень плавно… Одно фигово… докрутил пиды вообще до чудесной плавности, сел и выключил коптер и пульт. Не сохранил настройки (((
и как то плохо ловятся спутники на широком окне…4-6
Ну так дома так и будет, зависит от многих факторов в том числе и от качества модуля, облачности, застройки и т.д.
но я думал что это магнитометр на плате.
На плате магнетометр в составе mpu 9250 - AK8963
На плате магнетометр в составе mpu 9250 - AK8963
когда я выбираю эти датчики-в конфигураторе компасс светится красным. когда выбираю HMC5883, то все ок, но на подносимое магнитное поле как и к выносному компассу, как и к плате есть реакция-нарисованный в програмке коптер крутит…
когда я выбираю эти датчики-в конфигураторе компасс светится красным. когда выбираю HMC5883, то все ок, но на подносимое магнитное поле как и к выносному компассу, как и к плате есть реакция-нарисованный в програмке коптер крутит…
Фото платы с двух сторон в студию. Посмотрим, что это за плата.
Константин, а по дёрганию при навигации не подскажете? Без - стабильно и ровно.
Константин, а по дёрганию при навигации не подскажете? Без - стабильно и ровно.
Для начала можно убавить раза в полтора PosR P и D и посмотреть что получится.
Т.е. убрать всё же? А я пробовал добавить да не то добавил (вместо nav_pos_p подкрутил nav_alt_p b nav_alt_d).
Хорошо, спасибо, я уж понял что не то накрутил, да и не в ту сторону. Попробую завтра… А “I” 120 не трогать?
только что вернулся “не солоно хлебавши”…т.е. без изменений в поведении.
Получил неожиданный краш после включения AltHold.
До этого сделал несколько успешных полетов и режимы AltHold и PosHold работали безупречно. По BlackBox так и не понимаю что случилось.
Помогите разобраться. Полет в файле 9/9. Секунда 13-ая.
Прошито INAV/SPRACINGF3 1.5.1
Помогите разобраться. Полет в файле 9/9. Секунда 13-ая.
На 14.8 секундах полета все сенсоры встали колом - везде либо нули либо неадекватные значения.
Самые вероятные гипотезы - коротыш на шине I2C, либо отказ 3.3В регулятора, которые питает сенсоры.
На 14.8 секундах полета все сенсоры встали колом - везде либо нули либо неадекватные значения.
Самые вероятные гипотезы - коротыш на шине I2C, либо отказ 3.3В регулятора, которые питает сенсоры.
STM и флешка блэкбокса я думаю питается от того же 3.3. Раз записалось все то вероятно дело не в питании. До этого взлета коптер не хотел армиться. Передернул аккум и заармился. Подобное замечал и раньше но не заострял на этом внимание.
Где посмотреть что сенсоры встали?
STM и флешка блэкбокса я думаю питается от того же 3.3. Раз записалось все то вероятно дело не в питании. До этого взлета коптер не хотел армиться. Передернул аккум и заармился. Подобное замечал и раньше но не заострял на этом внимание.
У SPRacingF3 два регулятора 3.3В - один для сенсоров, другой для STM и обвязки.
У SPRacingF3 два регулятора 3.3В - один для сенсоров, другой для STM и обвязки.
Плата стоит вот такая с OSD. Не вижу тут второго стаба. Похоже пора заказывать новый ПК.
Плата стоит вот такая с OSD. Не вижу тут второго стаба. Похоже пора заказывать новый ПК.
Да, на этой плате действительно стаб один. Что-то уронило шину I2C и сброс шины не помог.
Да, на этой плате действительно стаб один. Что-то уронило шину I2C и сброс шины не помог.
Похоже что проблемы с шиной возникают при низкой температуре. В комнате можно висеть по часу с заменой акков, а на улице щас около нуля у нас и работает стабильно пока не остынет. А потом нестабильно армиться видно из за проблем с шиной на старте, если проблема застала в воздухе то краш.
Похоже что проблемы с шиной возникают при низкой температуре. В комнате можно висеть по часу с заменой акков, а на улице щас около нуля у нас и работает стабильно пока не остынет. А потом нестабильно армиться видно из за проблем с шиной на старте, если проблема застала в воздухе то краш.
Думается мне это непропай либо микротрещина. Либо какая-то из ног процессора, либо резисторы подтяжки. В тепле контакт нормальный, на холоде материал сжимается и в определенный момент перестает контачить. Можно попробовать залить все флюсом и прогреть феном всю плату, пропаять заново.
Думается мне это непропай либо микротрещина.
Спасибо за ответы и совет. Попробую. Но скорее всего лечить надо заменой ПК. Брать на перспективу F4?
Брать на перспективу F4?
Адекватных F4 пока нет - все заточены под рейсинг, плат с баро на борту раз-два и обчелся. Советую посмотреть вот на эту плату - shop.myairbot.com/index.php/…/omnibusv11.html. Не без косяков, но почти настоящая AIO.
Или ее старшая сестра - shop.myairbot.com/index.php/…/omnibusf4v2.html - будет поддерживаться в версии 1.6
Или ее старшая сестра - shop.myairbot.com/index.php/…/omnibusf4v2.html - будет поддерживаться в версии 1.6
На поддержку microSD стоит рассчитывать в 1.6 или далее. Просто есть варианты и без нее
Просто есть варианты и без нее
Там и баро тоже нет
Константин, а защита от арминга без спутников работает во всех профилях ПК независимо от настроек?
Просто ПИДы, например и режимы полётов, можно настроить разные (чего я и сделал для тестов), так же на второй профиль отключил защиту, чтобы можно было в комнате например повисеть… Полетал на улице сегодня, включив первый профиль, где защита (как я думал есть) естественно дождался пищания 3Д фикса, а сейчас ковырялся дома, случайно стиком заармил и вот оно чудо… Оказалось, что это общий параметр на все конфиги?