Вопросы по iNav
Похоже что проблемы с шиной возникают при низкой температуре. В комнате можно висеть по часу с заменой акков, а на улице щас около нуля у нас и работает стабильно пока не остынет. А потом нестабильно армиться видно из за проблем с шиной на старте, если проблема застала в воздухе то краш.
Думается мне это непропай либо микротрещина. Либо какая-то из ног процессора, либо резисторы подтяжки. В тепле контакт нормальный, на холоде материал сжимается и в определенный момент перестает контачить. Можно попробовать залить все флюсом и прогреть феном всю плату, пропаять заново.
Думается мне это непропай либо микротрещина.
Спасибо за ответы и совет. Попробую. Но скорее всего лечить надо заменой ПК. Брать на перспективу F4?
Брать на перспективу F4?
Адекватных F4 пока нет - все заточены под рейсинг, плат с баро на борту раз-два и обчелся. Советую посмотреть вот на эту плату - shop.myairbot.com/index.php/…/omnibusv11.html. Не без косяков, но почти настоящая AIO.
Или ее старшая сестра - shop.myairbot.com/index.php/…/omnibusf4v2.html - будет поддерживаться в версии 1.6
Или ее старшая сестра - shop.myairbot.com/index.php/…/omnibusf4v2.html - будет поддерживаться в версии 1.6
На поддержку microSD стоит рассчитывать в 1.6 или далее. Просто есть варианты и без нее
Просто есть варианты и без нее
Там и баро тоже нет
Константин, а защита от арминга без спутников работает во всех профилях ПК независимо от настроек?
Просто ПИДы, например и режимы полётов, можно настроить разные (чего я и сделал для тестов), так же на второй профиль отключил защиту, чтобы можно было в комнате например повисеть… Полетал на улице сегодня, включив первый профиль, где защита (как я думал есть) естественно дождался пищания 3Д фикса, а сейчас ковырялся дома, случайно стиком заармил и вот оно чудо… Оказалось, что это общий параметр на все конфиги?
Общий, на все.
хочу заказать две таких платы ,HC-12 SI4463 .купил на плеймаркет ez-guy конфигуратор под инав , возник мелкий вопрос,через что подключать модуль телеметрии к смартфону.и какими прогами настраивать.как то не выдал гугль и ютуб с ходу,инфу про подключение модуля к смартфону через чтото(типа ср2102).
у меня cc3d если что.
у меня cp2102 ecть в наличии уже
Подключать через ФТДИ адаптор (или как там его еще называют, УСБ ту уарт вроде) Через него же программируется ОСД и т.п. ардуинки.
Так что если есть в наличии цп2102 то этого вроде достаточно. Выбрали УСБ в ЕЗГУИ и верёд. Главное на одинаковые параметры и скорость обязательно настроить оба модуля. Ранее в теме есть ссылки на ресурсы, где описано подключение и настройка со всеми параметрами. Настройка идёт через любую терминальную программу АТ-командами.
вот такой подойдет ? для подключения к смарту 1 шт. CJMCU MICRO USB для UART TTL Модуль 6Pin Serial Converter CP2102 UART STC Заменить FT232 НОВЫЙ для arduino
www.aliexpress.com/item/…/32650897782.html
(from AliExpress Android)
Скорее да, но нужен переходник ОТГ с таким разъёмом.
У меня просто не микро, а “нормальный”, есть ОТГ переходник, у которого разъём стандартный УСБ, а не микро или мини. Я и еще пару заказал (а то у меня любит всё то сгорать то улетать т.т.т.) 😃
Только зачем еще, если:
у меня cp2102 ecть в наличии уже
…возник мелкий вопрос,через что подключать модуль телеметрии к смартфону.
Можно через Bluetooth, чтобы без проводов обойтись. Например как здесь - quadmeup.com/diy-wireless-telemetry-link-for-uav/ Только я не знаю, зачем автор организовал питание 3.3 вольта, так как 5 вольт стандартное для питания как телеметрийного модуля, так и Bluetooth. Все это можно аккуратно разместить в корпусе от PowerBank`а, который до меня уже 50 дней доехать не может)
Добрый день Коллеги.
Есть такой полетный контроллер:
AfroFlight32 / Naze 32
36x36mm CopterControl-sized 9DOF flyingthing
STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3, 72MHz, 64K flash, 20K SRAM
ADXL345 Accel
MPU3050 Gyro
BMP085 Pressure sensor
HMC5883L Mag
CP2102 USB>Serial bridge
6 + 8 PWM I/O
2 status LEDs
5V Buzzer connector
Battery voltage monitoring
Прошивку залил такую inav_1.5.1_NAZE.hex
система не видит компас и GPS
Меняю на прошивку cleanflight_NAZE.hex v1.11.0 все работает без проблем,
Подскажите куда копать ?
Добрый день!
Собрал 210-й квадр с SPRF3 Evo. По комнате летал стабильно. После нескольких дней бездействия, двигатели начали запускаться несинхронно. Сбросил настройки, настроил заново - без изменений.
На дефолтных настройках выглядит так: добавляю плавно газ - моторы 2, 3 уходят плавно к максимуму, а 1,4 остаются на малых оборотах. На наклоны коптера реагируют адекватно. Несколько раз сбрасывал настройки, калибровал.
В чём может быть дело?
Настораживает, что при добавлении газа значения PID_sum[yaw] достигают -500 - -1000.
Upd: Стоило только написать сюда сообщение, и сразу всё по логам прояснилось 😉 Триммер по Yaw был скручен на передатчике. Чуял, что проблема на поверхности, а найти не мог. Нет, чтобы сразу заметить… Дико извиняюсь, к сожалению, сообщение не удаляется, а других вопросов пока нет. 😉
Константину огромное спасибо за проделанную работу!
Добрый день Коллеги.
Есть такой полетный контроллер:
Раритетная плата. В прошивках начиная с 1.6 вообще поддерживаться не будет. А насчет текущей проблемы - схему подключения и дамп настроек надо смотреть.
GPS вероятно не работает, потому что NMEA (а он не поддерживается в NAZE)
Наконец-то победил я Althold, все таки вибрации передавались даже через три слоя двустороннего скотча. Поставил мозг на демпферы, как было на старой раме и все стало хорошо. Перестал сам высоту набирать квадр. Посмотрел лог полета, интересно посмотреть как контроллер стиками дергает чтобы позицию удерживать.
А где на графиках посмотреть значение вибраций по осям?
И какие величины считаются приемлемыми?
Спасибо
Я сегодня тоже потестировал изменения в позхолд. Стало реально лучше в точке, но теперь еще вопрос (а он где-то уже всплывал), как избавиться от пролёта точки отпускания стика на метра 3, затем возврат?
Среди параметров которые регистрирует BlackBox при полете есть расстояние до точки старта и направление на нее?
А где на графиках посмотреть значение вибраций по осям?
ACC (X,Y,Z,) акселерометр, GYRO (roll, pitch, yaw) гироскоп
Среди параметров которые регистрирует BlackBox при полете есть расстояние до точки старта и направление на нее?
Наверное нету
как избавиться от пролёта точки отпускания стика на метра 3, затем возврат?
Меня поначалу шмотало возле точки 3-5 метров, т.е. пролет, резко назад, пролет и опять. Я изменил только PosR D до 200, больше ничего не трогал. Квадр висит в точке и после пролета на скорости и отпускания стиков нет такой дикой реакции как раньше, хотя это еще зависит от скорости, на которой стики отпустил и инерции квадра.
Подскажите, при использовании NAZA GPS данные магнитометра берутся с GPS-а (NAZA). Нужно ли при это отключать магнитометр на ПК и какой магнитометр надо выбирать в настройках iNAV?