Вопросы по iNav
Значит дело в настройках OSD или ее прошивке. Я использую прошивку MWOSD. Точно не помню, но кажется прямо с дефолтными настройками все показывало как надо.
Привет всем.
Скажите, я всё пытаюсь понять, отчего компас у меня сбоит, попискивает бузером изредка, однако полетал сегодня минут 5-10 и улётов небыло, и РТХ проверил. Сейчас в конфигураторе увидел что по шине и2с ошибки идут
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280, MAG=HMC5883
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, SONAR=NONE, GPS=OK
SD card: Manufacturer 0x2, 1921024kB, 07/2009, v3.8, ‘SD02G’
Filesystem: Ready
Stack size: 2048, Stack address: 0x10010000
I2C Errors: 28, config size: 3197, max available config: 131072
System load: 1, cycle time: 2001, PID rate: 499, RX rate: 49, System rate: 9
От чего это может быть? Ранее на этом жпс с компасом довольно долго летал с предыдущим ПК. Сейчас напомню, омнибус ф4 про в2. Подключено в уарт 6, где у него 6 и 3 уарт и третий одновременни и и2с.
Кто на таком полётнике летает, скажите, при триммировании с пульта сигналы бузера есть? На ево у меня были пищания, на этом - ноль. Не критично конечно но стало интересно, т.к. настраивал при первом взлёте, а он молчит и не понятно сразу, настраивается или нет.
Сейчас в конфигураторе увидел что по шине и2с ошибки идут
Если с проводами и разъемами все в порядке, возможно, дело в резисторах подтяжки шины i2c. В дешевых китайских поделках были замечены резисторы с неадекватными параметрами.
А нет ли более конкретной рекомендации где и на что смотреть? Я не великий мастер, могу когда пальцем покажут (или сам реально отломал) запаять/поменять. К тому же… не такой уж дешёвый я его выбрал… у редитуская 36у.е (думал в сказку попал😇).
У меня такой , там же брал , были глюки с компасом и ориентацией , оказалось не той прошивкой шил. Вчера был первый тестовый подлет, вроде все нормально с компасом . Приемник по ррм ,припаялся к контактам на плате, гпс блок bn 880, компас по i2c, длина проводов 15 см, сплел косичкой , питание импульсник с лдо 5 В. Если есть проблемы с компасом из быстрого я бы попробовал размагнитить его, проверить наводки , убрать его повыше от болтов и гаек. Короче обычные мероприятия по настройке коптера. Кстати по пидам, у меня идут осцилляции , если выставить 12" пропы , если 10" , то оооочень вялое управление . Пока не крутил ничего , не хватило времени. Если не трудно, скиньте Пжлста скрин пидов, если уже настраивали.
Я прошил омнибус про. Вроде всё работает (он же “про” судя по описанию). Только каналов больше чем надо отображается (у меня 10 реально) т.к. выбрал с-бус. ЖПС с компасом х.з… на ево летал и не размагничивал. В полёте висит нормально, домой возвращеатся. Питание сделал как положено для него, т.к. прямо на ПК завёл. ПИДы вечером скину свои, чуть подкрутил кое-то, надо испытать.
Прошился обратно на 1.5. Результат такойже, как был на 1.7: АльтХолд работает олично, ПосХолд не активируется вообще. Где искать проблему?
ПосХолд не активируется вообще. Где искать проблему?
Посхолд можно активировать только находясь в воздухе и чтоб спутников было поймано не меньше 6 по умолчаню, на столе вы его не увидите, максимум включится акро вместо него.
Посхолд можно активировать только находясь в воздухе и чтоб спутников было поймано не меньше 6 по умолчаню, на столе вы его не увидите, максимум включится акро вместо него.
Да, я это всё понимаю. Спутников было в достатке. ПосХолд у меня вместе с Энглом и Эйрмодом, но по факту ведёт себя как в Акро. И не армится вообще в этом режиме.
Да, я это всё понимаю. Спутников было в достатке.
Кстати… сейчас полетал чуть, и тоже обратил внимание, что режимы настраивал как и ранее (позхолд отдельно и позхолд с альтхолдом +постоянно англе и аирмод на все режимы), так вот просто позхолд не активировался… еще не подключал к конфигуратору проверить, но вопрос появился.
А еще, камера к сожалению была выключена, в стапятидесяти метрах толи фс сработал как то криво (пищал пульт о плохом сигнале) толи еще что, но вдруг увидел, что коптер как буд-то с переворотом начал падать… я затаив дыхание дал газу на всю а правый стик отпустил… Коптер поднялся, не успел в деревья упасть. Не знаю что это было. Лог посмотрю, но с новой прошивкой и БФ смотрелке стали появляться проблемы. Теперь моторы всё время отображаются на полную и нет графика на них.
И не армится вообще в этом режиме
Не во всех режимах армится.
У меня Angle+Airmode армлюсь. Взлетел. Дальше добавляю althold, althold+poshold.
Все работает.
Однажды вернулся в RTH, сел, сделал дизарм и пока не переключился в Angle+Airmode коптер не армился ))))
Что в общем логично.
Где используется гпс-не армиться, у меня даже не армиться если есть в использовании режим с гпс, но пытаюсь заармиться в англе, пока не схватит здлок
пока не схватит здлок
Здрасте… так без 3дфикса не должно армиться… Если это (проверку на наличие фикса) не отключить в прошивке ))
Хотя если отключено и не армится всё равно, тут х.з. к автору вопрос вероятно.
По моемУ “позхолду” отменяется проблема. Ночером снедосыпу не туда назначил его. Всё хорошо, сейчас подправил.
Вот мои пиды (если это чем-то поможет):
п.с. сейчас проверю, армится или нет в позхолде (на окно поставил, жду фикс)
Видео включения моторов:
У меня 1.7 прошивка Инав, в стоке, ничего в кли не менял- не армиться пока не схватит зд фикс . Без зд фикса армиться в англе ? С условием, что выставлены на тумблере еще режимы посхолд или возврат?? Просто иногда надо быстро взлететь, пока ждешь зд фикс уже поздно)
ничего в кли не менял- не армиться пока не схватит зд фикс
Да, это корректное поведение.
Без зд фикса армиться в англе
Если есть посхолд - не армится.
условием, что выставлены на тумблере еще режимы посхолд или возврат?? Просто иногда надо быстро взлететь, пока ждешь зд фикс уже поздно)
В CLI отключите проверку и всё будет армится всегда.
В кли не помогает, по крайней мере на 1.6 . На 1.7 вообще не нашел , наверно из-за бессоницы
Вопрос к Константину или может кто сталкивался… Вопрос в том, что сегодня при попытке отлететь проверить дальность, снова упёрся в “стену” на паре сотне метров, и пульт начал пищать о плохой связи (собсна выше описывал ситуацию), затем типа падения с переворотами, выравнивание не долетев до деревьев и успешный возврат. Думал мне показалось (камера не писала, так бы можно было кино посмотреть)
Но логи новый ПК пишет. Так вот посмотрев лог я вижу этот переворот и в статусе ФС в этот момент активирован(!), т.е. что получается, снова здрасте, в релизе прошивки 1.7 ФС преподносит такие сюрпризы? Или что? Или куда? Лог не знаю как урезать (хотел только первые пару минут отрезать), прикрепил все 18мБ. Переворот после первой минуты (1:15 вроде) yadi.sk/i/BnB66Mw43J7qEr
Еще вопрос: когда-то будет обновление смотрелки логов? Как-то не солидно пользоваться сторонними прогами и они обновляют их довольно стабильно (там разработчики покруче чтоли или их больше?), да к тому же и сторонние уже не смотрят нормально iNAV. Вот теперь новая прошивка даже в БФ смотрелке уже моторы не показывает.
В кли не помогает
Что не помогает? Вы о чём? Поиском по теме можно воспользоваться и найти команду, отключающую проверку 3Дфикса, прописать в кли и армиться в любой момент (на свой страх и риск, что коптер запросто может улететь вникуда).
forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=9368736 третье же сообщение сразу даёт ответ. Сделать OFF и молиться. чтоб не улетел )
п.с. хотя я так и летаю, с ОФФ, просто без 3дфикса не взлетаю ни при каких условиях. Это я для тестов дома сделал.
затем типа падения с переворотами
Вчера тоже летал и словил краш на ровном месте по похожему сценарию. Отллетав акк до половины включил режим RTH, коптер как положено отработал команду и начал возвращаться, и вдруг внезапно, недолетев метров 200 до дома перевернулся в воздухе и начал стремительно падать, я даже предпринять ничего не успел. все уровни сигналов при этом были отличные, ветер умеренный, до этого отлетал 2 акка в этот же день с автоматическими возвратами домой и всё было норм. при краше ГПС разбился вдребезги, всё остальное цело, при подключении к конфигуратору аксель с гирой работают. Логов и записи нет, запись не вёл, логи к тому моменту переполнились (SPRF3) так вот теперь и непонятно что это было вообще…
UPD: те логи что слил, читаются отлично никаких приколов с полным газом моторов или полным хаосом в датчиках нет, нормальные логи, прошивка последняя iNav 1.7
Но логи новый ПК пишет. Так вот посмотрев лог я вижу этот переворот и в статусе ФС в этот момент активирован(!), т.е. что получается, снова здрасте, в релизе прошивки 1.7 ФС преподносит такие сюрпризы? Или что? Или куда? Лог не знаю как урезать (хотел только первые пару минут отрезать), прикрепил все 18мБ.
Везёт, у меня 4 096КБ все файлы и неважно, что там. Но в любом случае после 30сек лога нет. Плата AnyFC F7.
полным газом моторов
Вот у меня полный газ на всех показывает.
Вот у меня полный газ на всех показывает.
полный газ это из-за несовместимости прошивки со всеми существующими смотрелками логов (еще пара релизов и про логи вообще можно будет забыть). Об этом я и написал выше вопрос к автору прошивки.
те логи что слил, читаются отлично никаких приколов с полным газом моторов или полным хаосом в датчиках нет, нормальные логи, прошивка последняя iNav 1.7
Значит в прошивке нет нормальной поддержки всех заявленных ПК. На спрф3 ево логи нормально не читались уже с 1.5 или 1.6 версии.
Вероятно кому как повезёт с ПК,