Вопросы по iNav
А оно тольно на 1.7 дизармится или на более старых тоже ?
А оно тольно на 1.7 дизармится или на более старых тоже ?
и на 1.5 у когото раз было
В ветке уже поднимался вопрос OSD, но ответа небыло.
Подскажите, кто какой прошивкой на MinimOSD пользуется?
Склоняюсь к Extra, но не могу разобраться какая версия совместима с inav.С интересом бы глянул на конфиги/экраны OSD более опытных коллег.
Пользую MWOSD R1.6. Давно уже поставил и больше не менял, вроде все устраивает.
Фотка не очень, солнце сильно слепило.
Убил свою любимую платку с осд SKYLINE32 , не понял почему навернулся ? ( точнее греется как печка и потребление 400 мА) стаб LFEA на 3.3 В. Включал акк и юсб одновременно много раз , а тут бамс…Стоял кондер по 5 В тантал на 150 мкФ. Короче осторожнее с подключениями.
разобрался с компасом
поставил флип 270 и коптер завис почти на месте ± один метр (может ветер сильный. деревья шатаются)
скажите нужно выставлять магнитное склонение или оно выставляется автоматически ?
Вопрос к спецам по гаданию по логам. Это полетник “дергает” мотор или железячные проблемы? Коптер в какой то момент снижает до нуля обороты на верхнем левом луче. Мотор меняет обороты от нулевых (почти останавливает проп) до холостых. Ладно упал в травку с малой высоты. Держал в руке - стабилизирует, стабилизирует, раз, клюнет опять этим лучем. Может через полсекунды опять обороты набрать. До этого был краш о ветки -> падение на грунт. После этого полез перекалибровывать аксель, полетник стал зависать на произвольном этапе калибровки, спасало только отрубание питания, после этого слетали все настройки. Перешил на 1.7, калибровки все прошел (только компас тянет в разные стороны), пошел подлетывать, и тут такая бяка.
В логе я держу коптер рукой, слегка покачивая. Газ около 1/3.
П.С. При арме моторы, которые находятся выше других, могут стартовать неуверенно, рывками, если не раскрутить и работой газа, то тормозят и начинаю пищать. Лечить повышением минимального газа? И какая вообще правильная процедура калибровки регулей (blheli пчелы)? Я через блхели программу, вкладку мотор калибровал (подключение через cleanflight/usb)
поставил флип 270 и коптер завис
Вот и все дела ))
нужно выставлять магнитное склонение или оно выставляется автоматически ?
можно поставить авто. Но я себе указал на всякий случай “своё” (правда поискать пришлось п.п.ц. сколько вручную)
Это полетник “дергает” мотор или железячные проблемы?
у меня было подобное описанному, когда регулятор был уже на исходе, да потом еще я ключи перепаивал. То кивал лучом, то не пиликал при старте, а потом упал вашпе гад. Убрал я его подальше. Вряд ли это ПК мутит воду, но для чистоты эксперимента можно поменять регуль на другой мотор и глянуть.
может кому пригодится
www.magnetic-declination.com/…/2216287.html
Это полетник “дергает” мотор или железячные проблемы? Коптер в какой то момент снижает до нуля обороты на верхнем левом луче. Мотор меняет обороты от нулевых (почти останавливает проп) до холостых. Ладно упал в травку с малой высоты. Держал в руке - стабилизирует, стабилизирует, раз, клюнет опять этим лучем. Может через полсекунды опять обороты набрать. До этого был краш о ветки -> падение на грунт.
Скорее всего шумы и мозг с ума сходит, обычно бывает после падения. Может луч надломился, может расслоился карбон. Очень похожие симптомы. А может и мозг пострадал (микротрещина).
Лог пока не смотрел, будет время - гляну, может что увижу.
Подскажите, кто какой прошивкой на MinimOSD пользуется?
R1.7 вполне себе работает. Тип конфига в коде даже не трогал, там по-умолчанию все закомментировано, так и оставил.
Может луч надломился, может расслоился карбон. Очень похожие симптомы.
Рама из стеклотектолита и алюминь лучей, у нее такого нету.
Попробовал iNav 1.7.0 на крыле в общем работает и автовзлет и телеметрия 3dr! Не получилось задействовать телеметрию через openlrsng, хотя галки в конфигураторе стоят, скорость выставил 57600 пробовал подключать к конфигуратору iNav через протокол frsky и smartport не дает линк! вопрос что не так делаю? в описании написано что должно работать… For telemetry data, it offers a bi-directional channel, and Frsky, S.Port (both simulated protocols) and serial transparent telemetry are allowed. The telemetry range in this system depends on power, antennas and baudrate. Lowering baudrate, and with good antennas, very long distances have been acchieved with full telemetry at ground station.
…внятного описания нигде не увидел для каких целей используется тот или иной телеметрийный протокол на openRLSng((… может кто ткнет пальцем где чего не так? спасибо!
ps…просто не хочу таскать дополнительно модем 3dr если есть возможность эти данные иметь через openLRSng.
Так frsky телеметрия же на 9600 вроде работает, на 57600 это уже mavlink.
А кто знанет как подружить inav с mwosd в плане RSSI с ПК ? сигнал RSSI приходит с 9-го канала PPM приемники, ПК на это настроен, сигнал видит и в конфигураторе коректно отображает. в MWOSD включено что RSSI из FC, min 0 max 1023 но на экране 0% . все остальное показывается нормально.
Вопрос не совсем по теме, но тем не менее: Можно ли как-то прошить контроллер через UART?
Имею NAZE32 rev.5 на крыле с iNAV 1.5.1, но в процессе эксплуатации контроллер утратил USB-разьем. Всю настройку делаю через FTDI или bluetooth подключенный к UART 1 - тут проблем нет, но хочется перейти на свежую версию.
По идее возможно через Flash Loader Demonstrator. Но только на определенных портах и при правильной схемотехнике. Можно просто попробовать, последовательность та же, что и для прошивки через USB.
По идее возможно через Flash Loader Demonstrator
Забыл написать. Пробовал. Не получается - не видит загрузчик. Как я понял при загрузке в режиме DFU (при нормальном USB ) ПК определяется как другое устройство (DFU). Т.е. другой протокол общения с контроллером, что и позволяет обновить прошивку.
Как я понял при загрузке в режиме DFU (при нормальном USB ) ПК определяется как другое устройство (DFU). Т.е. другой протокол общения с контроллером, что и позволяет обновить прошивку.
Насколько я помню, из ковыряния со своей платой, достаточно было зажать бут и подключить питание к плате, после этого flash deмonstrator начинал принудительно шить ее через uart, достаточно было тип stm выбрать. У вас так не выходит?
вопрос по inav. Собрал сетап: ZMR250, SPRacingF3(delux), NAZA GPS+Compas, Emax 2205/2300, DAL 6045x2, 4S1500.
1 Почему в режиме ANGLE+ALTHOLD когда подняв коптер на высоту я бросаю газ в 0 а потом опять на 50% то коптер переходит в ACRO режим и только дизарм вертает все на место. Причем в режиме ANGLE+ALTHOLD коптер очень плавный и очень слабо реагирует на стики, в том числе и на газ.
2 Почему в режиме ANGLE+ALTHOLD+POSHOLD коптер начинает делать расходящиеся круги? Наводки на компас?
3 Почему арминг не происходит пока не поймает достаточно спутников записи дома?
коптер начинает делать расходящиеся круги
Выпаивать родной и цеплять навесной компас.
3 Почему арминг не происходит пока не поймает достаточно спутников записи дома?
в cli команду- set nav_extra_arming_safety=OFF , затем Save (не будет дожидаться спутников, но может улететь в поле в неизвестные края 😃 )