Вопросы по iNav
Здравствуйте. Собрал коптер на 450 раме, с SPRF3 deluxe, поставил Inav 1.7.1, вроде настроил( PID не трогал), армлюсь, и он еще на земле, при минимуме газа, начинает “играть” моторами. Подскажите пожалуйста, нормально ли это, и если нет, то куда копать?
Быть может у Вас неправильно настроен параметр min_throttle, он должен быть на 5-10 единиц больше чем значение во вкладке motors при котором все 4 мотора крутятся не дергаясь.
У меня на 250 сейчас так, два мотора стартуют на 1050, третий на 1060, и четвертый на 1068, я поставил min_throttle = 1075 и на самом минимуме газа у меня заводятся (нормально) сразу 4 мотора.
З.Ы. у меня включен моторстоп, так что при арминге моторы у меня не заводятся,т.е для меня минимум газа, это значение ручки газа отличное от 0
Быть может у Вас неправильно настроен параметр min_throttle, он должен быть на 5-10 единиц больше чем значение во вкладке motors при котором все 4 мотора крутятся не дергаясь.
min_throttle настроен на 1080, движки стартуют на 1062 ±3. Ощущение такое, что коптер пытается что-то стабилизировать, хотя и стоит неподвижно. При значительном увеличении P по питчу и роллу ситуация усугубляется, коптер пытается взлететь сразу после арма.
что коптер пытается что-то стабилизировать
Эта настройка предназначена для ситуации, когда в полете тротл в “0”. Коптер будет снижаться с максимально разрешенной скоростью.
Если отключить вращение моторов при арминге, то при тротл в “0” коптер вырубает движки и просто падает.
Эта настройка предназначена для ситуации, когда в полете тротл в “0”.
Какая настройка? В полетных режимах пусто. Я думал, что я в чистом акро, и все остальное выключено.
Ощущение такое, что коптер пытается что-то стабилизировать, хотя и стоит неподвижно.
На всякий случай спрошу: пропеллеры надеты? И ещё, активирован ли Air Mode?
надеты. не активирован.
Какая настройка?
Во вкладке Configuration ползунок motor_stop
Ощущение такое, что коптер пытается что-то стабилизировать, хотя и стоит неподвижно. При значительном увеличении P по питчу и роллу ситуация усугубляется, коптер пытается взлететь сразу после арма.
Я правильно понял, что у вас начинаются колебания оборотов (попеременно на разных моторах)?
Недавно наблюдал такое на zmr250. На холостых было подобное поведение, а сразу после взлета начался неконтролируемый набор высоты со всеми вытекающими, реакции на газ не было (в нуле газа продолжал набирать высоту).
Перерегулирование дичайшее, хотя пиды были взять из пресета под 5" рэйсер.
Обязательно настройте арминг с тумблера. Если после взлета пропадет реакция на газ, сразу щелкайте дизарм, чем раньше тем лучше.
Не факт, что у вас будут такие проблемы, но нужно быть готовым к этому.
Эта настройка предназначена для ситуации, когда в полете тротл в “0”. Коптер будет снижаться с максимально разрешенной скоростью.
Если отключить вращение моторов при арминге, то при тротл в “0” коптер вырубает движки и просто падает.
Чувак, ты только что собрал в кучу мотор_стоп, аирмод и альтхолд, и к тому же назвал это одной (!) настройкой.
Мне кажется, сейчас самое время перестать вводить людей в заблуждение и пойти почитать вики.
, а сразу после взлета начался неконтролируемый набор высоты со всеми вытекающими, реакции на газ не было (в нуле газа продолжал набирать высоту).
Как с этим бороться? На столе, без винтов, обороты увеличиваются бесконтрольно, если тронуть стик газа. В поле пока некогда, с винтами дома не пробовал.
пойти почитать вики
Чувак внимательно отследи ветку вопросов в ветке, а потом если что-то не так вежливо поправь.
А то посылать тут каждый горазд.
На столе, без винтов, обороты увеличиваются бесконтрольно
Это нормально.
с винтами дома не пробовал.
И не стоит. Проблема с бесконтрольным набором высоты была замечена мной дважды за последние пол года, хотя летают на айнаве тысячи человек.
Если хотите перестраховаться и проверить адекватность управления, можно включить режим angle, заармить коптер (с пропеллерами), и держа квадр в руках (за ноги, пропы должны быть выше вашей головы) дать 20-30% газа, можно даже полтинник.
Вы должны чувствовать равномерную тягу, без осцилляций, коптер не должен вырываться из рук.
При наклоне коптера одним из лучей вниз он должен так же плавно (!) увеличить обороты на этом моторе, а при выравнивании в горизонт сбросить обороты до прежних.
Бесконтрольный набор высоты сопровождается выходом всех моторов на 100% газа, это сложно не заметить.
А то посылать тут каждый горазд.
Я всего лишь указал на твою ошибку, никто никого (пока) не посылал.
Я правильно понял, что у вас начинаются колебания оборотов (попеременно на разных моторах)?
да, Вы правильно поняли.
а сразу после взлета начался неконтролируемый набор высоты со всеми вытекающими, реакции на газ не было (в нуле газа продолжал набирать высоту).
Такое тоже было, когда П сильно задрал. Успел задизармить стиком.
Урааа, сегодня первый раз полетал на INAv прошивке, в целом доволен, Пиды не менял, рама 250-я. Довольно стабильно и резво, даже два раза вернулся при вкл RTL (приземлился в радиусе одного метра от точки взлёта и с курсом взлёта) Шайтан машина))) Только вопрос по стику газа при RTL:
1- в каком положении он должен правильно находиться в режиме RTL? Я держал в среднем положении, иначе при минимальных или вообще на малом- он тупо быстро снижается и даже останавливает винты. Если поставить при RTL на малый газ, упадёт не долетев до места взлёта?
2- при FS настраиваю включение RTL, а газ в каком положении настраивать при FS?
Имеется Naze32 c барометром и компасом. Компас отключаю, так как заметил небольшие отклонения на графике сенсоров когда моторы набирают обороты. Есть NZ GPS без барометра. Вопрос: будет ли работать RTH с этим модулем вообще, надо ли включать магнетометр, и как скажутся помехи в нем на возврат домой?
Вот, кстати, по поводу неконтролируемого взлета - похоже, действительно основная причина в ПИДах. По умолчанию было P по pitch и roll 80, итог - неконтролируемый взлет, разбил раму. Пересобрал, сбросил P аж до 20, пробовал запустить - вверх не рвет, но сразу после отрыва начинается раскачка, практически кувырок делает - предположил, что ему не хватает “реакции” для того, чтобы держать уровень. Сегодня пробовал взлетать - поднял P до 40 - все равно неадекватно, идет раскачка. Пробовал разные значения (сделал беспроводной линк (у меня пока просто BT) + EzGUI - маст хэв на этапе настройки, очень доволен, да и дома можно теперь каждый раз на стол к компу не поднимать) - все равно не удается вывести на нормальный режим - начинается раскачка после отрыва. Снова попробовал задрать до 90 (забыл, что было 80) - опять пошел вверх, очень быстро, сбросил дизармом метров с 5 - отделался сломанными печатными креплениям ног (ожидаемо, надо доработать) и одной ногой. Пробовал радикально занизить все коэффициенты (до этого все кроме P оставалось неизменным, может в этом моя ошибка?) - уже не понял, стало ли лучше (“идеально” точно не стало) - и ноги не держались, и время уже поджимало.
Вот сейчас пытаюсь понять - то ли нужно курить настройку ПИДов, то ли в конструкции есть какой-то фундаментальный дефект (какой-то перекос, недостаточная жесткость и т.д.).
Кстати, вопрос - имеет ли для коптера (и для iNAV в частности) значение то, насколько горизонтально стоит коптер в момент взлета? Полагаю, что не должно (в разумных пределах, конечно), но все же есть сомнения.
Подскажите по PID(FF) для крыла.
Можно ли в версии 1.7.1 загнать D(FF) практически в “0” и настроить самолет только по P и I как в INAV 1.6?
Возможен ли полет по точкам, вне предела приема радио сигнала, без отключения Failsafe?
Итак, в продолжение темы “улета” - наконец-то удалось слить лог, выкладываю
dropbox.com/…/1blackbox_log_2017-06-29_175719?dl=0
Хотя у меня просмотрщик видит только около 12 секунд каких-то пустых логов, будем надеяться, что автор владеет какими-то специальными заклинаниями 😃
Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’
# dump
# version
# INAV/SPRACINGF3 1.7.0 May 3 2017 / 11:12:57 (104b66c)
# resources
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
# servo mix
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature LED_STRIP
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 0 115200 38400 0 115200
serial 2 1 57600 38400 0 115200
# led
led 0 0,0:S:COIW:2
led 1 1,0:S:COIW:2
led 2 2,0:S:COIW:2
led 3 3,0:S:COIW:2
led 4 4,0:S:COIW:2
led 5 5,0:S:COIW:2
led 6 6,0:S:COIW:2
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
# aux
aux 0 0 3 1500 2100
aux 1 1 2 900 2100
aux 2 20 0 1800 2100
aux 3 5 2 1400 1600
aux 4 3 2 1800 2100
aux 5 18 1 1600 2100
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 188HZ
set gyro_lpf_hz = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 170
set gyro_notch1_cutoff = 125
set gyro_notch2_hz = 85
set gyro_notch2_cutoff = 43
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6050
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 93
set acczero_y = -46
set acczero_z = -312
set accgain_x = 4097
set accgain_y = 4083
set accgain_z = 4012
set rangefinder_hardware = NONE
set align_mag = DEFAULT
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = -978
set magzero_y = -6204
set magzero_z = 33
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = MS5611
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = -2
set align_board_pitch = -4
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 25
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = NONE
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_sonar_altitude = 200
set inav_w_z_sonar_p = 3.500
set inav_w_z_sonar_v = 6.100
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.500
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_disarm_on_landing = OFF
set nav_use_midthr_for_althold = OFF
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 300
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = ON
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1450
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1400
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 20
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1863
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1700
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 500
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_latitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = GYRO
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR
# profile
profile 1
set mc_p_pitch = 80
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 18
set mc_p_roll = 80
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 18
set mc_p_yaw = 95
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 300
set max_angle_inclination_pit = 300
set dterm_lpf_hz = 40
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight = 0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed = 0
set dterm_notch_hz = 125
set dterm_notch_cutoff = 90
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 400
set rate_accel_limit_yaw = 180
set heading_hold_rate_limit = 30
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
Для общего развития - а чем обусловлена такая долгая выгрузка лога? SPRacingF3, флэш полный (8 МБ), выгружать начал вчера около 17:00, выгрузилось только сегодня около 10:00, т.е., 16-17 часов. Во что упирается, в скорость порта, или это флэш такой медленный, или проблема в алгоритмах?
В общем свою проблему с загрузкой проца до 600-700 процентов при включении барометра и магнитометра на стоковой прошивке решил выпаиванием встроенного компаса. После этого перешил опять 1.7.1 и при дефолтных настройках завелся барометр (хотя когда был встроенный компас в стоке не заводилось ничего). В общем теперь адекватно работает внешний компас и барометр.
А теперь вопрос:
Я совсем дуб дубом в настройках, но летать хочется, скажите, если я на дефолтных настройках GPS и попробую полетать в альтхолд и посхолд, а так же RTH, есть шанс что все будет хорошо? Про ПИДы я не говорю, понятно что их нужно настраивать перестраивать, это уже второй вопрос.
Хотя у меня просмотрщик видит только около 12 секунд каких-то пустых логов, будем надеяться, что автор владеет какими-то специальными заклинаниями
Разобрался с логом - в целом все корректно, я не заметил, что лог поделен на секции, и можно выбрать нужную. Правда, ничего явно похожего на тот улет я не нашел (опыта нет). Единственное, сразу отмечу - трэш в секции 8/13 это не оно - это я попытался триммировать акселерометр при заармленном коптере.
Но! В 5/13, судя по показаниям газ задран в самый верх, вот это очень странно - то ли это я что-то тестил без винтов, то ли мне пара менять аппаратуру…
Привет!
Продолжаю бороться с F3 EVO контроллером, вернеем подключением перефирийных устройств.
Имеется GPS, BT, OSD.
Пробовал вешать BT и OSD на Serial1 как MSP, но как только прерывается связь с BT, OSD не получает сигнал.
Дальше попробовал использовать OSD как LTM, почти работает, но есть проблемма с показанием высоты и тока, они существенно отличаются от реальных.
Таже беда, при подключении OSD к softerial1 как LTM.
Как понимаю, на порте GPS-а MSP активировать никак? Их вроде 2 максимум.
Какие еще могут быть решения?