Вопросы по iNav
Очень интересная картина. Коптер уверен что он летит вверх/вниз с максимально заданной скоростью - 7 м/с, но GPS показывает скорость только полметра в секунду. Кому верить?
верить тому что видят глаза(т.е. видео где специально выведен уровень газа). странно что по логам когда я давлю вверх в гпс, оно не видно эього, а видно только тогда когда в акро. я сам первый лог снял, посмотрел и понял что чтото не так. поэтому поршел раз еще подлетнул и записал с курсовой и естественно лог приложил. т.е. верить гпс нужно. полметра в секунду гдето так и есть
т.е. верить гпс нужно. полметра в секунду гдето так и есть
Ок, значит барометр врет как сивый мерин. Что это за плата?
спрейсинг делюкс. ну альтхолд же работает. внешний баро попробовать прицепить?
хотя набор высоты при файлсейве(а он у меня 70 метров) происходит достаточно бодро, да и снижение тоже
ну альтхолд же работает
Альтхолд ориентируется на изменение барометра, а не на его абсолютную величину.
хотя набор высоты при файлсейве(а он у меня 70 метров) происходит достаточно бодро
Т.е. он действительно 70 метров набирает? Не может быть. Кто-то врет - или GPS или баро или глаза. Какая действительно высота подъема была в том тесте?
Ок, значит барометр врет как сивый мерин. Что это за плата?
кстати вы в просмотре логов выведите график радиокоманд газа(обязательно совместите с видео) будете удивлены. если я правильно понял, то в этот момент когда по видео уровень газа 100 процентов, на логах там примерно половина
кстати вы в просмотре логов выведите график радиокоманд газа(обязательно совместите с видео) будете удивлены. если я правильно понял, то в этот момент когда по видео уровень газа 100 процентов, на логах там примерно половина
OSD подключенная через MSP показывает положение стиков аппаратуры. А логи - команду, которая идет на моторы. В альтхолде rcCommand с стиком аппаратуры никак не связан
Т.е. он действительно 70 метров набирает? Не может быть. Кто-то врет - или GPS или баро или глаза. Какая действительно высота подъема была в том тесте?
да действительно набирает . так на видео по высоте все видно. в левом углу внизу высота по гпс, а по центру справа возле климб рейт там высота по баро
через часик буду с коптером на поле отсниму работу файлсейва(т.е. набор высоты) а потом еще раз набор высоты в гпс и акро
OSD подключенная через MSP показывает положение стиков аппаратуры. А логи - команду, которая идет на моторы.
А можно добавить в OSD (имею в виду встроенное) параметр “реального газа” (опять же, по аналогии с ардупилотом)? А то действительно в авторежимах “положение стика” смотрится бредово 😃
да действительно набирает . так на видео по высоте все видно. в левом углу внизу высота по гпс, а по центру справа возле климб рейт там высота по баро
Перепутал единицы измерения в логах 😁
Вот как надо:
За 10 секунд равномерного подъема. По расчетной высоте (сливается из акселя + баро + GPS) - набрано 67 метров высоты; По GPS - 74 метра. Целевая скорость была 6,8-6,95 м/с. Реальная скорость - в тех же пределах.
По моему все работает как надо.
Странно т.е. получается набор высоты 7 метров в секунду. Хм. Странно вроде должно больше быть. А в дампе что по скорости? А ладно сейчас сам минут через 10 посмотрю
Странно т.е. получается набор высоты 7 метров в секунду
В дампе 7 и есть.
Чето всеравно не сходится. Буду на поле как раз замерб набор высоты в файлсейве и в гпс.
Может и правда у меня лыжи едут, просто я “КрАсИвЫй”
Не подскажите, вот такая штука заработает с inav?
Не подскажите, вот такая штука заработает с inav?
Есть вероятность, что там стоит чип компаса QMC5883, поддержка которого будет только в след. релизе. Как раз доедет модуль.
Есть вероятность, что там стоит чип компаса QMC5883
Кстати про свой посмотрел в описании: GY-271 hmc5883 модуль Значит если не будет работать - возврат средств. Но думаю, что будет всё хорошо. Не год же мне с косяками разбираться. ))
В дампе 7 и есть.
ну вот заново полетал. изменил скороподьемность на 15 метров в секунду. но видно что не тянет до этой скорости. так же на видео есть работа набора высоты при файлсейве(точнее нав ртх). логи дамп видео и фото по ссылке yadi.sk/d/ihA_8l8C3LJejE
Есть вероятность, что там стоит чип компаса QMC5883, поддержка которого будет только в след. релизе. Как раз доедет модуль.
Вроде написано
Geomagnetic: HMC5983 from Honeywell
ну вот заново полетал. изменил скороподьемность на 15 метров в секунду. но видно что не тянет до этой скорости. так же на видео есть работа набора высоты при файлсейве(точнее нав ртх). логи дамп видео и фото по ссылке yadi.sk/d/ihA_8l8C3LJejE
Скорость подъема в автоматических режимах как была 7, так и осталась.
В ручном режиме очень даже дотягивает до 15 м/с подъема. На спуске - сложнее, резко набрать такую скорость он по объективным причинам не может.
За 8 секунд с 281м до 408м высоты по GPS. Это 15,8 м/с.
Константин, я тут задавал вопрос, пока вы отдыхали, спрошу ещё раз, так как актуальности он не потерял. Можно ли настроить корректную индикацию светодиодами полётных режимов?
Константин, я тут задавал вопрос, пока вы отдыхали, спрошу ещё раз, так как актуальности он не потерял. Можно ли настроить корректную индикацию светодиодами полётных режимов?
Напомните, что там про полетные режимы?
ну ладно. ну в автоматических я не менял. я в ручном поменял. визуально всеравно как то медленней чем большой мой коптер. ну ладно цифры говорят обратное. значит я не прав и все работает так как надо. Спасибо за уделенное время Константин!