Вопросы по iNav
Так где на нем програмный порт???
Может на “не про” он и есть…
Так где на нем програмный порт??? Вон двд медиа искал его, ему ответили что нет на нем софтсериал?
Надо смотреть в первоисточник (исходники).
В Betaflight для таргета Omnibus заявлено аж ДВА софтсериала. Правда, не совсем понятно - на какие пины, так как нет строчек вот такого вида (взято из таргета NAZE):
#define SOFTSERIAL1_RX_PIN PA6 // PWM 5
#define SOFTSERIAL1_TX_PIN PA7 // PWM 6
#define SOFTSERIAL2_RX_PIN PB0 // PWM 7
#define SOFTSERIAL2_TX_PIN PB1 // PWM 8
А вот в iNAV ничего такого нет. Правда, в BF такого рода “лишние определения” - не редкость.
А вообще обычно софтсериалы выводятся на “лишние” моторные пины с 6 по 8, но в мануале по омнибасу туда зачем-то задублированы SPI и UART3 (разве что UART3 работает при подключении приёмника по PPM - но что-то сомнительно).
Вот в том то и дело что на бетафлае по другому. На бетафлае я с помощью ресурсов убрал ледстрип с 5 го мотора и добавил два тх софтсериала на 5 и 6 мотор. Так как забыл на какой я пин паял провод смартпорта. Полетник омнибус ф4 акро. К сожалению айнав пока такой гибкостю переназначения пинов проца не обладает. А по даташиту на ф3 омнибасе лишние моторы заняты уартом 3 и шиной и2ц. Так что нет на нем софтсериала, исходя из этого с наличием встроенного осд по факту на нем 4 уарта против 5ти на спрейсинге. Плюс этого полетника перед спрейсингом в том, что он более надежен в плане отказа сенсоров. Была у меня недавно ситуация: полетник спрейсинг, летел в акро, и его закрутило бешанно и он упал(чудесным образом не пострадал) , по логам было видно что в момент отказа встала вся и2ц шина. Т.е. все сенсоры залипли. А для полета в акро нужен минимум сенсоров это гира.почему упала и2ц шина не знаю, но скорее всего один из сенсоров глюканул и обрушил всю шину. Я думаю что это был компас, так как он у меня переодически отваливается. Перед полетом откалибрую, взлечу, повисю секунд 30, все ровно, подлетаю к себе, тыкаю позхолд, а он либо унитазить, либо вообще в сторону, короче сдох. А на омнибусе гира с акселем на спи висит, и даже если внешние сенсоры повесят шину, у меня отвалится только автопилот, ноконтроль над ним останется( в пределах дальности р.у.)
видос чудесного везения при краше. Территория очистных сооружений
Кто нибудь пробовал INAV на F7 с 8 уарт портами, который идет без осд, у меня новый f4v2 прошился нормально но вскоре умер как то непонятно, на подходе два f4v2 разных производителей, а сейчас думаю может надо было один f7 с кучей уартов купить, только какова его надежность?
только какова его надежность?
Вероятно такова как и Ф4 (у меня, кстати, к О Ф4 про в2 претензий особо нет)
Может кто сталкивался, от чего может быть такой глюк в логе (вместо отображения настройки ПИД там типа полётного режима, а на графике слева внизу, вместо настроенной частоты фильтра 56, отображается 1 и график аж зашкаливает)?
А еще бывает первый лог пишется и потом отображаются шумы, а второй лог, полёт тут же следом, практически чистый, без пиков. Ранее спрашивал, но Константин почему-то написал, что так и надо, но как так может быть надо, если шумы в графике отсутствуют вовсе. Куда они могли деться?
Всем привет !
не бейте сильно !
Что то заморочило меня на Board & Sensor Alignment.
Плата реплика на omnibus f4 pro
Плата развернута на 180 гр по горизонту т.е. птичка стартрека смотрит назад и параметр YAW Degrees 180
-
!!НО в Sensors если трясти модель в разные стороны, то отклонения по x/y/z между gyro и accel отличаются графики так и должно быть или по x/y/z должно все совпадать ?
-
Имеется модуль GPS + mag n8m
по логике надо установить поворот на 180гр, а работает норм на CW90 Flip ? почему ? -
Я правильно понимаю что правильные настройки это во вкладке Sensors должны все графики по x/y/z при наклонах совпадать ?
Да и угол магнитного склонения не как не оказывает влияния на позицию Heading т.е. у меня отклонение градусов 30 от реального направления на север!
и с CW90 Flip вообще загадка.
и с CW90 Flip вообще загадка.
У меня на всех подобных компасах ставится флип цв 270. Возможно из-за разворота ПК у вас угол другой. Я не сильно запоминал по какому принципу тут происходит отсчёт, но вроде от 0гр на север по часовой стрелке. Соответственно и считайте. Но совпадать север компаса с севером и с ПК должен однозначно, иначе смысла даже пытаться лететь нет.
…по логике плата у меня установлена птичкой назад т.е. USB слева.
Компас установлен птичкой вперед и находится под антенной gps, значит flip, и относительно платы cw180, а относительно севера cw0.
!НО, по этих параметрах компас кажет совсем неверно, а вот xw90flip относительно верно, но градусов менее 30 клонит на восток.
Проверил в на apm в МП компас, там показывает хорошо…
з.ы.
не знаю, может в прошивке дело? у меня omnibusf4sd, а прошивка в INAV работающая f4pro… просто в f4 барометр не работает(((
Пробуйте по другим углам. Не в прошивке тут дело 100%, всё верно выбрано.
Я пробовал поворачивать ПК но не помню менял ли вообще поворот компаса. По идее ему должно быть всё равно и-за настроек. Вы ПК повернули и прошивка об этом знает, а компас, вроде, нужно поставить просто как положено и установить его в прошивке без учёта поворота ПК. Знающие если что поправят. Или поиском по теме. Такие вопросы уже возникали ранее.
п.с. калибровать только вроде нужно “не стандартно” или до поворота или с учётом поворота ПК.
п.с. калибровать только вроде нужно “не стандартно” или до поворота или с учётом поворота ПК.
вот тут вообще ппц, не понял ))
я знаю только стандартный, заворожительный танец владельца APM…
Вы не стесняйтесь, пользуйтесь поиском по теме. Ну или (если ихнесраный язык знаете, то вики и т.п. мануалы)
Вот, потратил 10минут и нашлось немного:
rcopen.com/forum/f123/topic443443/4
rcopen.com/forum/f123/topic443443/355
это я уже читал,еще раз все сделал и не помогло…
почему Magnitimetr Diclination не работает ? я уже там разного попробовал написать !!! Реакции на HEading ноль !!!
Я вот думаю может с клиентом что у меня ? Ставил его из хрома, версия 1.7.3, но там нет окошка Instruments в Setup? это нормально ?
Советую ставить BN-880 с CW 270 - будет летать отлично . Из имеющихся это пока самый удачный гпс модуль с компасом в плане работа-цена.
Советую ставить BN-880 с CW 270 - будет летать отлично . Из имеющихся это пока самый удачный гпс модуль с компасом в плане работа-цена.
Это он? Как не нарваться на левак?
ru.aliexpress.com/item/…/32826069660.html?algo_exp…
Я тоже сейчас на бн опять (получилось размагнитить), но все купленные ранее апм-ные модули тоже нормально работают (кроме левого на фото, там компас изначально глючил изредка и доставил немало хлопот), особенно как справа. И все они у меня с параметром поворота флип св 270
Да, но вот насчет нарваться))) Брал около 10 модулей-все рабочие попались, но я брал по ошибке BN-800 +штук 5 - тоже все работают, причем так же ловят 15-18 спутников (глонасс+джипиэс) Еще немаловажный плюс у них-вес ,что важно для миников и долголетов.
Да у меня похоже правый.
А как может быть 270?
Вот направление на север как я понимаю. Точка на микрухе смотрит по направлению вперед вправо ну или условно на север.
взято отсюда apmcopter.ru/…/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html
вот мой для сравнения т.е. cw0 или cw180 ну и flip
Дык я повторюсь в MP на APM он прекрасно кажет что и куда
А как может быть 270?
толи фокус толи чудо
п.с на верхнем фото ваша стрелка ниочём. Модуль ставится по стрелке на корпусе т.е. плата ставится ромбом.
А сюда заглядывают боголикие, особо приближенные к высоким материям и программному коду люди (люди еле язык повернулся сказать)?..
У меня вопросы:
Дано: в МП и на APM компас работает нормально.
-С какого у меня в INAV CW90Flip?
-Как так у некоторых 270, если расположение компаса можно посмотреть по фото выше ?
-И что мне в итоге делать? в полете проверять и разбираться не могу, моделька под 3 кило т.е. одноразовая…
п.с на верхнем фото ваша стрелка ниочём. Модуль ставится по стрелке на корпусе т.е. плата ставится ромбом.
Вы чипу компаса об этом говорили? А то он не в курсе, что отчего-то должен “ромбом” на север смотреть 😁