Вопросы по iNav
А то он не в курсе, что отчего-то должен “ромбом” на север смотреть
Да, что-то давненько без фермерских товаров…
я про расположение модуля вообще, а не чипа в частности. Плата в итоге углом вперёд ставится. Я не говорю о том, что можно по всякому, но чисто эстетически, провод назад, стрелка на корпусе вперёд.
И что мне в итоге делать? в полете проверять и разбираться не могу, моделька под 3 кило т.е. одноразовая…
Установить как удобно (лично я да и большинство ставят стрелкой на корпусе вперёд), настроить, чтобы при повороте нос модели в конфигураторе не уплывал после поворота, затем взлетайте. Ничего с коптером не случится даже если заунитазит, то только при включении навигации. Отключаете жпс и сажаете дальше настраивать.
Установите ПК “нормально” для пробы или он прикручен? Даже если так, отключите поворот закрепите компас как буд-то он направлен так же как ПК и проверьте. Неужели сложно если так не выходит, методом тыка победить? ) Нажали/повернули/проверили. Делов на 10 минут.
С какого у меня в INAV CW90Flip
Вроде в теме писалось ранее, что градусы считаются от нуля, соответственно в моём случае это 360-90=270 + переворот, т.к. чип перевёрнут.
Кстати, сделайте скрин как вы настроили ПК и компас в конфигураторе. А то гадать по фото компаса с апмфорума сложно.
Дано: в МП и на APM компас работает нормально.
-С какого у меня в INAV CW90Flip?
Если не ошибаюсь, в APM направление компаса задаётся относительно “носа” контроллера. В iNAV направление компаса задаётся “абсолютно” относительно “носа” модели. Если, конечно, дело не в банальных наводках на чип компаса от неудачной компоновки.
P.S. dvd-media тот ещё флудосказочниик, вы его вирши аккуратнее читайте 😉
Советую ставить BN-880 с CW 270 - будет летать отлично . Из имеющихся это пока самый удачный гпс модуль с компасом в плане работа-цена.
Подскажите пожалуйста, какие настройки компаса нужно установить при вот таком положении:
И я правильно понимаю, что его именно так надо ориентировать на коптере?
И что мне в итоге делать?
Вы, поворачивая ПК развернули и гиро и аксель? Верно повернули? У меня Ф3 (впрочем и на ф4 про), например, перед ПК верно показывает если поставить цв90 (так же как по дефолту если), т.е. чтобы мне развернуть его усб не справа, а слева, нужно повернуть ПК не на 180град, а на 270(!).
Вот при таких параметрах у моего зад стал передом и ничего никуда не уплывает
А от SkyPlayer кроме посыла читать мануал больше ничего не дождётесь. А, ну еще как дитё малое, помидорками покидывает иногда.
п.с. бн880 ставится так как на вашем фото, т.е. ровно, стрелка вперёд, однако компас один фиг нужно выставлять флип цв270 (на моей картинке настройка с моим бн880).
Неужели сложно если так не выходит, методом тыка победить? ) Нажали/повернули/проверили. Делов на 10 минут.
Методом тыка оно понятное дело, но мне хочется быть уверенным что в небе что то там не переключиться.
Хочется быть уверенным в правильной работоспособности железа, а метод тыка это компромисс для хотелки скорее взлететь.
Хочется понять почему так?
А всех не смущает что я как ранее писал что Magnitimetr Diclination(поправка на магнитное склонение) не работает ?
Magnitimetr Diclination(поправка на магнитное склонение) не работает
Как не работает? В конфигураторе у меня задано моё склонение.
Скрин правда не к склонению относится, но параметр на месте:
Вы, поворачивая ПК развернули и гиро и аксель? Верно повернули? У меня Ф3 (впрочем и на ф4 про), например, перед ПК верно показывает если поставить цв90 (так же как по дефолту если), т.е. чтобы мне развернуть его усб не справа, а слева, нужно повернуть ПК не на 180град, а на 270(!).
Вот при таких параметрах у моего зад стал передом и ничего никуда не уплываетА от SkyPlayer кроме посыла читать мануал больше ничего не дождётесь. А, ну еще как дитё малое, помидорками покидывает иногда.
п.с. бн880 ставится так как на вашем фото, т.е. ровно, стрелка вперёд, однако компас один фиг нужно выставлять флип цв270 (на моей картинке настройка с моим бн880).
у меня стоят дефолты по GYRO и ACCEL Alignment, а сам параметр переверта строит YAW degress 180. Сейчас скрин сделать не могу, поскольку все опять пересбросил на “заводские параметры”
з.ы. а может какой нибудь добрый человек, с заранее хорошо летающим коптером, сделать скрин графиков на вкладке Sensors, перемещая модель немного? Хочется посмотреть как оно должно выглядеть!?
а сам параметр переверта строит YAW degress 180
прикольно. И вы ждёте, что заработает??
вот по этому всегда скрины просят выложить, чтобы небыло гадания на кофейной гуще, а “ларчик просто открывался” )
выше написал. Бесполезно тратите время. Задавайте параметры поворота правильно. А так никакой диклинайшен не поможет. И компас тут ни при чём.
прикольно. И вы ждёте, что заработает??
вот по этому всегда скрины просят выложить, чтобы небыло гадания на кофейной гуще, а “ларчик просто открывался” )
Я ничего не понял! Что мне сделать надо ? Вроде все по видео из ютубов делал ))
Как их задать правильно ?
Вот еще раз
красной стрелкой направление на нос коптера.
Сделайте как на моём скрине и всё полетит (с вероятностью 99%). Не нужно крутить то, чего крутить не нужно. Вы крутите грубо говоря тонкую настройку, триммируете как бы. Действительно, наверное надо всё же в вики заглянуть, а не в ютуб, но я читал тему а не вики/мануалы + метод тыка (и ничего “потом не переключится”, главное сразу правильно выставить. )
п.с. для понимания: вы яв накрутили а гиро и аксель думают что всё хорошо, что всё “как было”. Не надо так.
Сделайте как на моём скрине и всё полетит (с вероятностью 99%). Не нужно крутить то, чего крутить не нужно. Вы крутите грубо говоря тонкую настройку, триммируете как бы. Действительно, наверное надо всё же в вики заглянуть, а не в ютуб, но я читал тему а не вики/мануалы + метод тыка (и ничего “потом не переключится”, главное сразу правильно выставить. )
п.с. для понимания: вы яв накрутили а гиро и аксель думают что всё хорошо, что всё “как было”. Не надо так.
…сделал все 270, в Setup реагирует все наоборот и по всем осям, откалибровал на всякий эффект тот же…
нормально работает когда GYRO и ACCEL - CW90
Это нормально на скрине ? мне почему то кажется оси должны совпадать?нет ?
все 270
Все, это и компас? переворот компаса поставили? Калибровку до переворота программного сделали (ссылку на то как надо я ранее прикреплял)? Хотя спрф3 ево я калибровал помню уже после поворота. Работало.
Если зеркально, значит на вашем ПК не 270 нужно, а 90 или ццв90. В любом случае сначала поворот, затем всё остальное.
Короче развернули ПК, компас пока не трогайте (отключите), смотрите. чтобы реакция модели была верной (нос - на север), далее компас ставьте как он будет стоять и уже компасом займитесь.
Очень странно, сделайте гиро,аксель по нулям, компас CW 270 , а контроллер временно поставьте мордочкой вперед. Если все полетит нормально-дальше уже можно крутить контроллер с изменением данных по ориентации датчиков.
нормально работает когда GYRO и ACCEL - CW90
ну вот, значит у вас всё “перевёрнуто на плате” )) У меня наоборот, нормально расположение когда цв90.
Теперь компасом занимайтесь.
Интересное наблюдение.Настраивал пиды, плата Ф3 ,1.7.3 , не могу настроить -перекомпенсация или недо , переключил еск на онешот и жизнь наладилась.)) Другими словами намного проще добиться устойчивого полета с онешот . Кто нибудь замечал такую петрушку?)
Я с новыми регуляторами сразу в оншот поставил и не проводил эксперименты больше. Вполне логично, что в оншот стабильней, ведь моторы быстрее реагируют/оттормаживают.
А от SkyPlayer кроме посыла читать мануал больше ничего не дождётесь
И этот совет куда полезнее той “многобуквицы ни о чём”, которую вы тут пишете, окончательно запутывая людей. Особенно доставляют регулярные пассажи типа “а вот у меня на совершенно другой плате настроенно вот так - и всё зашибись” - исключительно “ценный” совет. 😁
В общем, моё дело предупредить - дальше сами мучайтесь с этим “советчиком”, а я за попкорном 😁
И я правильно понимаю, что его именно так надо ориентировать на коптере?
Ориентируете как вам удобнее - хоть вверх ногами хоть “ромбиком”. Просто потом ПО ФАКТУ смотрите - какую поправку нужно ввести, чтобы север у вас был севером и при повороте “по курсу” компас показывал этот поворот правильно, а не “в обратку”. И ещё - не стоит калибровать компас ДО установки поправки “на ориентацию”, иначе вы потом вообще не разберётесь куда он у вас смотрит.
А самое главное - рядом с компасом не должно быть источников магнитных помех (электроника дрона, моторы, передатчики, всякие домашние источники помех и т.п.) - иначе вы до следующего ледникового периода север искать будете.
И этот совет куда полезнее той “многобуквицы ни о чём”
По мне любой совет хорош тем, что человек пытается хотя бы ответить на вопрос, не надо так все воспринимать в штыки, откуда столько злобы???
Это нормально на скрине ? мне почему то кажется оси должны совпадать?нет ?
смотрите на 3Д модель, этого достаточно. Предварительно откалибровать компас можно хоть у телевизора (утрирую конечно, но у компа калибровал, проверено и уже неделю как минимум коптер летает отлично, не перекалибровывал) но лучше, после настроек, сделать по правилам - на улице (и не обязательно в чистом поле, как иногда советуют), без помех. Для гарантии и собственного спокойствия.