Вопросы по iNav
А что, даже гуглохромовская сюита не коннектится и не прошивает через айнав?
А что, даже гуглохромовская сюита не коннектится и не прошивает через айнав?
32е реги нет
Добрый день, собираюсь прикупить себе OMNIBUS F4 PRO CORNER под INAV. Так вот, как я понял, та по умолчанию стоит ICM20608, который вроде как под 32KH заточен. Магазин readytoflyquads предлагает как опцию заменить его на MPU6000. Так вот, стоит ли менять на последний или и ICM20608 тоже норм будет с айнав работеть (Квад 450мм 10" пропы, общий вес 1200 гр). Заранее спасибо.
Я бы заменил. Просто читал, что этот гиро слишком шумный. Хотя если на вибро ставить, то может и прокатит. По крайней мере 6000 зарекомендовал себя на больших рамах вполне, особенно в айНАВ, где высокие герцы и не нужны.
MPU6000 проще и не требует виброразвязок, поэтому, если есть возможность, то конечно же MPU6000 более предпочтителен
Прокорнер все еще не поддерживается Инавом. Там всего 3 уарта, нет и2ц и виброразвязка не даст ничего на 450 размере.
Прокорнер все еще не поддерживается Инавом. Там всего 3 уарта, нет и2ц и виброразвязка не даст ничего на 450 размере.
Как не поддерживается? В описании релиза Айнава 1.8
“New boards
Omnibus F4 Pro Corner”
github.com/iNavFlight/inav/releases
А теперь смотрим дальше
github.com/iNavFlight/inav/issues/2463
Половина Уартов не работает корректно.
А какой тогда с осд встроенным можно взять с которым проблем поменьше?
ОмнибусF4 V4 или V5 посмотрите.
Какие полезные фичи есть во встроенном OSD iNav по сравнению с MW OSD?
Использую полетник SPRF3 и отдельное Micro MinimOSD, думаю, есть ли смысл менять на Омнибус ради осд.
Какие полезные фичи есть во встроенном OSD iNav по сравнению с MW OSD?
Использую полетник SPRF3 и отдельное Micro MinimOSD, думаю, есть ли смысл менять на Омнибус ради осд.
ну как минимум уменьшение количества проводов, и настройка осд непосредственно в конфигураторе INAV.
Константин, а вы планируете пофиксить порты у Прокорнера? Это вроде не долго. А то поддержка платы заявлена, а ее вроде как и нету.
Если Константин конечно это услышит. 😃
Прокорнер все еще не поддерживается Инавом. Там всего 3 уарта, нет и2ц и виброразвязка не даст ничего на 450 размере.
C I2C я конечно расстроился, не заметил, что его там нет. Не подскажите, а как тогда в него внешний компас воткнуть если он на I2C? Так как в нем нет своего компаса, зачем этот ПК вообще для INAV?
Предположу, что для этого нужно выпаять инвертор на Уарт3, и добавить в прошивке поддержку И2Ц. И тогда не останется портов для телеметрии.
Второй вариант - использовать Наза ЖПС. Тогда нужен только один порт для ЖПС и компаса сразу.
как тогда в него внешний компас воткнуть если он на I2C?
на уарт3
resource i2c_scl 2 b10
resource i2c_sda 2 b11
Какие полезные фичи есть во встроенном OSD iNav
Полно! Это и “средний” расход акума на км, это вывод напряжение на банку, это часы и таймеры на любой вкус да много чего… и самое главное - удобство настройки. Валяется минимом уже пол года, но и следующий ПК будет только с ОСД.
resource i2c_scl 2 b10
resource i2c_sda 2 b11
это в cli нужно прописывать?
на уарт3
resource i2c_scl 2 b10
resource i2c_sda 2 b11
Ну и что вы написали на Уарт3?
Вы читали, что Константин сказал по поводу И2Ц на этом контроллере, я только что давал ссылку:
Regarding I2C support - I need to check the available pins. If UART3 has an inverter - shared I2C/UART3 is not possible. Most likely there won’t be any I2C support due to incompatible hardware design.
А какой тогда с осд встроенным можно взять с которым проблем поменьше?
выше уже посоветовали, дополню лишь, что продолжительное время использую Омни Ф3 в2 (ранее был Ф4 в2) из проблем - пришлось что там что там искать нужные ноги на ледстрип и уарт, ну и на ф3 нет софтсериала. Но портов хватает на основную периферию с телеметрией.
Да
Ну и что вы написали на Уарт3?
Вы читали, что Константин сказал по поводу И2Ц на этом контроллере, я только что давал ссылку:
Regarding I2C support - I need to check the available pins. If UART3 has an inverter - shared I2C/UART3 is not possible. Most likely there won’t be any I2C support due to incompatible hardware design.
У меня на уарт 3 нет инвертера. Если у кого то есть, возьмите другой порт