Вопросы по iNav

karabasus
Виктор_Руп:

Но вопрос: зачем при наличии GPS необходим “капризный” магнитометр для навигации? Для страховки стабильности, работы при пропадании “сфикса”?

Пример простой, навигатор включите на телефоне(который, например, не имеет компаса) и попробуйте определить на месте в какую сторону вы повернуты. Самолет всегда летит (он не может зависнуть на месте, и назад лететь не может в принципе - за исключением сильного встречного ветра) и потому можно определить направление по gps. А вот коптер может зависать и жо…задом лететь - вот поэтому компас и нужен.

Виктор_Руп

Да, ребята… спасибо, дошло. Теория улеглась… Иногда малой капли не хватает, чтобы пробило 😌

Last_Novik
CZC:

Разумно-компромиссное решение изготавливается за час и выглядит как-то так:

Есть еще вариант - 3 минуты

CZC
Last_Novik:

Есть еще вариант - 3 минуты

Моя задача была обойтись без порчи имущества 😃
Особенно если учесть, что при таком моде теряется возможность прошивки приемника, а F.port очень хочется.

librol
CZC:

F.port очень хочется

на inav ? 😂
Скорее появится новая прошивка.

Citrin

Речь идет конкретно о приемнике X8R.
Причем здесь другие приемники?

CZC

На данный момент нет.

librol:

Fport для X8R есть?

librol
Citrin:

Речь идет конкретно о приемнике X8R.
Причем здесь другие приемники?

librol:

Fport для X8R есть?

CZC:

На данный момент нет.

CZC

Это не значит что его не будет в ближайшем будущем…
Кстати, тема все же об inav, а не только о X8R.

Виктор_Руп

… Подскажите пожалуйста. Не могу найти…
Какой приёмник можно использовать с апп-ой FS-i6, чтобы в нём был выход RSSI для ПК? Протокол обмена PPM.

gmonorok

Mate CRT становиться все популярнее и популярнее.
Хочу предупредить.
На сайте матёр выложены прошивки 1,8,0 и 1,8,1
Про 1.8.1 не написано не бета не альфа не т.д,…
Так вот я скачать последнюю…
И началось…
Унитазит по страшному.
И т.к. смену ПК совместим с полной пересборкой квадра про вариант, что кривая прошивка в голову не думал даже…
Что тока не сделал…
Пересобирал 3 раза.
Менял компас.
Перепаивал его 4 раза.
Пиды запарился вертеть туда - сюда…
Унитазит и все тут.
Собрал размагничеватель…
Точнее 3 версии.
Последняя на 2 кВт где то размагничевает отвёртки с 30-40 см…
Выставлял компас с точностью до минуты…
Один фига не держит позицию…
Хотел третий компас заказывать, хотя понимал - не за чем…
И тут оценило
Скачал и зашил 1.8.0
И все идеально полетело!
Вот гады эти матеки…
Написали бы бета… альфа…
Будьте осторожны

Pyromaniak
SkyPlayer:

А можно ли как-то чем-то экспортировать запись GPS-информации или хотя бы только координат из iNAV-лога в GPX, KML и т.п.?

Попробуйте blackbox_decode
github.com/cleanflight/blackbox-tools/releases
Он умеет экспортировать в CSV и прямо в GPX.

Greyukrck

Прошу хелпу.
ПК Омнибас Ф4 от Аирбот. Как правильно прописать использование внешнего компаса и как правильно отключить внутренний?
И главное, нужен ли он вообще в Айнав?

dvd-media

Если там есть внутренний, то, вероятно (если адреса совпадают) нужно удалять физически, как ранее делалось на спрф3.
В айнав он нужен 100% только для коптера. Для крыльев не обязателен вообще, хоть и желателен если нужна навигация и ртх.

flygreen

Товарищи моделисты всех приветствую. Собраю квадрик под “Айнав” и в процессе сборки и облета возникли вопросы. (Сам квадрик имеет следующий конфиг : Рама 210 , моторки 1806, регули 12 А, батарея 3S 2000 mah. )
Правильно ли настраивать ПИДы в стабе ?
Если да, то может ли D по питч и ролл быть выше аж в два раза чем Р ? (22 10 48 ) . Я так понимаю что фигня. Настраиваю по общеизвестному алгоритму, описанному в видосах.
И какое приложение для андройда выбрать для настройки ПИД в поле ? Установил EZGUI и INAV mission planer, чет не вижу там настроек ПИД.
Заранее всем спасибо.

PS Если есть у кого похожая конфигурация, могли бы вы любезно поделится ПИДами. Понимаю,не факт что они для моего квада подойдут, но всё-же. =)

CZC

PIDы в поле с ноутбуком можно настраивать, через Inav Configurator по тому же самому беспроводному каналу. Или в полной версии EZ-GUI