Вопросы по iNav
Знание сила, незнание разбитый коптер. Удержание высоты, позиции, автовозврат работают как положено. Что еще надо? Фалсейв автовозврат. Приемник потерял сигнал передатчика, коптер вернулся домой. Настраиваю в передатчике фалсейв на AUX2 при выключении питания. AUX2 управляет RTH. Выключаю передатчик и вижу в iNav конфигуратор вкладка modes AUX2 включает режим RTH. Далее взлетаю, проверяю автовозврат, затем выключаю передатчик. Моторы останавливаются и коптер врезается в землю. Что то я настроил не так. Вопрос что?
Это лишь один из десятков примеров, которые можно надергать, читая эту тему.
а что сделали вы?
А он летает и не парится. 😃 Как и большинство в данной теме.
Одной только идеи мало, нужны действия. Напишите разрабам туда, где они сидят: Github, тема на RCgroups, канал Slack. Больше толку будет.
Да, сделаю это в ближайшее время.
Я ничего не хочу, я лишь обращаю внимание на то, что кажется странным и нелогичным.
Ничего не утверждаю, сам не разбирался (хотя и таких проблем не встречал), но это все точно влияет на случай, когда фэйлсэйв настроен на RTH? Или все же это только для режима жесткой посадки?
А кто Вам мешает купить моск с навигацией от диджиая? Там профи влаживают деньги в то, чтобы Ваш дрынолет не разбился и не улетел. Вы за это платите несколько больше чем 10 баксов за платку и халявную прошу, за разницу в цене получаете моральное и юридическое право требовать. А халяву… Ее просить можно, клянчить, доделывать или молча стыдливо пользовать
Если у ооочень дорогого дрона очень дешевый моск и халявная проша, и они являются его слабым звеном, то что то здесь не там.
Ничего не утверждаю, сам не разбирался (хотя и таких проблем не встречал), но это все точно влияет на случай, когда фэйлсэйв настроен на RTH? Или все же это только для режима жесткой посадки?
Это влияет на посадку в режиме SET-THR при активации фейлсейфа. А этот режим у вас включится, если в процессе RTH произойдет сбой каких-либо сенсоров, того же ЖПСа. Потерял спутники в процессе возврата - и привет.
А кто Вам мешает купить моск с навигацией от диджиая? Там профи влаживают деньги в то, чтобы Ваш дрынолет не разбился и не улетел. Вы за это платите несколько больше чем 10 баксов за платку и халявную прошу, за разницу в цене получаете моральное и юридическое право требовать. А халяву… Ее просить можно, клянчить, доделывать или молча стыдливо пользовать
Если у ооочень дорогого дрона очень дешевый моск и халявная проша, и они являются его слабым звеном, то что то здесь не там.
Вы по диагонали читали или как? ГДЕ я что-то требовал? СЕБЕ я все уже настроил и не жужжу. Но заботясь о благе других, как всякий порядочный человек, я обратил внимание на связь многочисленных сообщений о падениях коптеров (в этой же теме) во время активации фейлсейфа с некоторыми параметрами в настройках, оставленными по дефолту, которые с большой вероятностью и стали причиной этих крашей.
Если у ооочень дорогого дрона очень дешевый моск и халявная проша, и они являются его слабым звеном, то что то здесь не там.
И еще. Насчет дорогих и дешевых комплектующих, если уж вашей волей мы перешли к исследованию таких вопросов. У меня с деньгами все порядке, и в хобби я могу себе позволить абсолютно все, включая турбины для самолетов за несколько тысяч у.е, FLIRы за столько же и тд. Но мне крайне интересно исследовать вопрос, как из “говна и палок” - т.е из очень недорогих комплектующих, сделать аппарат, обладающий весьма серьезными возможностями. Например, коптер, способный улететь на 45 км и вернуться оттуда в целости, а не по частям.
Саня, когда кто-то пишет “влаживают деньги” - можно дальше не читать. Тут люди не умеют конструктивно мыслить. Пиши на РЦД - там будет нормальное обсуждение. Я с этого форума тоже ушел. Бессмысленная трата времени.
У меня с деньгами все порядке, и в хобби я могу себе позволить абсолютно все
абсолютно не моя привычка считать блох в чужих рейтузах, тем более хвастать своими. но ставя вопросы ребром
зачем это было сделано? Какова логика?
получаете ответы тоже ребром. ничо, что эти настройки перекочевали без изменений с клинфлая, бетафлай туда же… - гоночные дрова, чтобы поленом никто по голове не получил и далеко не бегать они тупо падают, для них это норма жизни вот и все.
“влаживают деньги”
- если я нипишу грамотно - “вкладывают”, Вам полегчает? Я хохол, русский не родной мне, могу случайно написать с ашипками.
эти настройки перекочевали без изменений с клинфлая
Этож любому очевидно, кроме пионеров и назанутых. Из-за любителей запускать полуторакилограмовые кирпичи с дефолтными настройками выше вертолетных трасс сейчас страдают все моделисты. За 250 грамм и декларирование каждого полета можете им спасибо говорить.
Обязательно ли ставить контроллер в центре масс? Или можно его сместить поставив, например, на передней части рамы?
Если можно сместить, то как это указать в inav?
по идее, смещение отразится только на отработке гиры, будет ли это заметно - другой вопрос.
NicName а dji такие прям стабильные и не улетают? я вот распродал все свои назы и даже на фантом1 внедрил контроллер с прошивкой inav, просто ради того что бы не улетало, остался только спарк который нет нет да пытается стать свободным
Почему не улетают? Улетают, но совсем не по вине айнава ))
Посоветуйте, пожалуйста, проверенный и хороший выносной компас.
Посоветуйте, пожалуйста, проверенный и хороший выносной компас.
HMC5883L
Обязательно ли ставить контроллер в центре масс? Или можно его сместить поставив, например, на передней части рамы?
Если можно сместить, то как это указать в inav?
У меня на тароте 650 контролер закреплен впереди рамы, смещение от центра соответственно порядка 8см Проблем не наблюдаю. Никаких доп. настроек не делал.
Народ, отвлекитесь от очередной руганки )) Посоветуйте плиз, может в настройках что поковырять… Вопчем поставил я вчера матек цтр, но жпс с компасом был только “апм-овский/пиксовский”, т.к. бн мой остался на омнибусе Ф3 и другом коптере. Ну не суть. Короче сначала спутники вообще не видел, а в статусе синим. Все настройки закинул дампом, прошивка 1.8. Пролежав на окне пол часа, я наконец увидел, что трек начал елозить уже довольно близко к точке нахождения, но по прежнему ни одного спутника в статусе… ещё через какое-то время поймались 4 спутника… На улице не удалось из-за ухудшения погоды. Вот сижу гадаю… это этот ублокс такой тугой вообще или данный экземпляр просто с матеком стесняется спутники ловить? На омнибусе такой модуль нормально работал (пока не начал гнать компас)…
п.с. модуль такой ru.aliexpress.com/item/…/32748573256.html (как всегда, 5В питание, рх/тх не перепутаны 😃 ).
Кто знает как утебя окно расположено? у меня на окне так и ловит - 3-4 спутника без фикса
На окне всегда фигово ловит. Хорошие гпсы ловят 3-5 спутников - дешевые вообще не ловят. У меня панельный дом.
Кто знает как утебя окно расположено?
хорошо расположено. Частный дом, скажем так, на склоне с видимостью во все стороны и него на несколько км.
Но завтра попробую на улицу выгулять, как раз проверю поведение…
Хорошие гпсы ловят 3-5 спутников
у меня бн880 на этом окне 7-12 ловит. Причём за пару минут, по этому и насторожило поведение этого.
Коллеги подскажите: Blheli sute увидит регуль под Blheli_s через полетный контроллер прошитый Inav или нужен Cleanflight на ПК обязательно устанавливать?