Вопросы по iNav
Кажется AlexE82 просто накрутил что то в настройках
Ну да поставил конфигуратор INAV 1.9.3 и залил на матек ф 405 стд прошивку 1.9.1.
откалибровал, настроил пиды… все через интерфейс. в CLI никуда не лазил. т.к. не умею ещё.
так а Вы на вкладке Receive видите свои 980?
у меня в закладке ресивер диапазон около 1000 и 2000 (гулять начинает если по ППМ подключаю, тогда рхрейндж крутить приходится), а так 997-9 или 1000 и 2000-2001-2 максимум.
у меня в закладке ресивер диапазон около 1000 и 2000 (гулять начинает если по ППМ подключаю, тогда рхрейндж крутить приходится), а так 997-9 или 1000 и 2000-2001-2 максимум.
да у меня кстати тоже по ППМ подключен приемник к матеку.
из проблемы вышел ограничением расходов(так вроде называется) на пульте.
а не подскажите “рхрейндж крутить приходится)” это через cli заходить и параметры ставить нужные?
я просто на АПМ сидел года 3, вот решил на inav перебраться.
Да, в кли набрать эту команду и там менять. Иначе с ппм несовладать да и то, центр диапазона немного уходит. Отчего такая хрень я не знаю, говорят из-за свойств аппаратуры (у мня флайскай), а может в прошивке дело.
Ищите вибрации, резонанс на определенных оборотах. Так как показания акселерометра тоже участвуют в расчетах изменения высоты и при вибрациях будет с него шумные показания которые и провоцируют скачки коптера.
Виталий, спсибо! Скорее всего Вы правы. Я совсем забыл, что на коптере, который летает стабильно, полётник установлен на резиновых стойках. На втором, переодически улетающим в космос, под контроллером стоят обычные пластмассовые. Сейчас протестировал оба коптера прикрепив их по очереди к ножке перевёрнутой табуретки. Даже по звуку пропеллеров есть существенные отличия. Теперь буду разбираться. Скоро должен получить заказанные такие же резиновые стойки. По результату отпишусь.
Даже по звуку пропеллеров есть существенные отличия.
а может с ВМГ разобраться? У меня все полётники на капроновых стойках (для матека резинки не ставил тоже) и нет подрывов.
п.с. Причём даже когда не заметил и стесал по случаю один проп о стену, с ним отлетал пару акков без происшествий.
Скоро должен получить заказанные такие же резиновые стойки.
подложи резиновые колечки бутербродом на стойки и под гайки и попробуй
а может с ВМГ разобраться? У меня все полётники на капроновых стойках (для матека резинки не ставил тоже) и нет подрывов.
На обоих коптерах ВМГ одинаковая. Вчера, когда я тестировал их дома на ножке перевёрнутой табуретки, у коптера с резиновыми антивибрационными стойками звук пропеллеров во всём диапазоне изменения газа был чистый и ровный. Высота и вертикальная скорость по OSD практически не отклонялись от нуля. На втором коптере, с пластмассовыми стойками под полётником, звук не был чистым и ровным. Характер его менялся от положения стика газа. В какие-то моменты возникала отрицательная вертикальная скорость и показания высоты уходили в минус. Это очень похоже на резонанс, о котором писал Виталий. Я так понимаю, акселерометр ловит вибрации и вносит изменения в измерение высоты. Кроме того, обратная связь через полётный контроллер между акселерометром и моторами, во время вибраций, корректирует управляющий сигнал на движки и они начинают дёргаться. Отсюда не чистый и не ровный звук.
подложи резиновые колечки бутербродом на стойки и под гайки и попробуй
Я когда-то пробовал подкладывать колечки, сделанные из мягкой силиконовой изоляции толстого провода. Но резиновые стойки тогда лучше сработали. Я их заказал уже больше месяца назад. Надеюсь, скоро получу.
Предлагаю повторить тест с отключенным жпс и компасом. У меня была беда с китайским нео8, то ли компас сыпал ошибки на i2c. Шину, Толи просто совпало, суть в том, что без жпс провалов не было. Так же можно и баро проверить и кажись аксель тоже можно отрубить. Насчет вибраций не уверен, сам с побитыми винтами летал и разницу не заметил.
На втором коптере, с пластмассовыми стойками под полётником, звук не был чистым и ровным.
Для чистоты эксперимента вам следует поменять крепления полетных контроллеров на коптерах. То есть поставить резиновые колечки там, где были нейлоновые стойки, и наоборот. Не трогая ничего другого.
Для чистоты эксперимента вам следует поменять крепления полетных контроллеров на коптерах. То есть поставить резиновые колечки там, где были нейлоновые стойки, и наоборот. Не трогая ничего другого.
Да, это оптимальный вариант. Я сейчас использую цельные резиновые стоечки с металлическими гайкой и винтом по краям. Они в свою очередь закручиваются в первый этаж, где стоят пластиковые. Не хотелось бы лишний раз раскручивать-скручивать пластмассовые резьбы, т.к. они часто срываются. Подожду пока придут такие же новые резиновые стойки и просто заменю. Если не поможет, тогда сделаю как советуете Вы.
Предлагаю повторить тест с отключенным жпс и компасом. У меня была беда с китайским нео8, то ли компас сыпал ошибки на i2c. Шину, Толи просто совпало, суть в том, что без жпс провалов не было.
GPS с компасом я уже заменил на новый. Это не помогло. Выше писал, што проводил дома тест с закреплённым неподвижно коптером. Похоже, проблемы возникают при определённых оборотах двигателей. Попробую сначала устранить вибрации.
Ребят, а на 1.9.1 LED strip я так понимаю не работает ?
Работает
Что-то мне инав напоминает прошивки назы-м, в смысле те же симптомы- на ровном месте полет на родину на полном газу без всяких на то причин. Пробовал различные компасы- жпсы. Тот же ПК Матек на БФ ведет себя отлично.
Буду летать на дальнолете в БФ 😵
Буду летать на дальнолете в БФ
и там уже есть возврат домой?
и там уже есть возврат домой?
Кстати, обещают его 3.4. Но… никто ж не гарантирует, что он не будет страдать flyaway, да и будет ли реализован “для самолётов” - тоже вопрос.
Работает
Можно поподробнее пожалуйста. Поиск выдал мне противоречивые данные. Вроде того что LED с баро конфликтует, про переназначения выводов портов и прочие бубны.
Вводная : у меня matek 450 CTR. Подключаюсь как по мануалу на s5 , включаю в настройка LED STIR. И ничего не происходит. Когда на BF настраивал LED_strip, вроде активировал soft serial, там все отлично настроилось. Тут на прошивке 1.9.1 сразу не завелось. Пните, что не так делаю.
и там уже есть возврат домой?
Нет, но летать-то можно.
Повелся собрал квадрик 275 рама и 1600 моторы.
Нет, но летать-то можно.
Тогда ваше сравнение с Айнавом непонятно. Там ведь вы использовали GPS, а тут нет.
Повелся собрал квадрик 275 рама и 1600 моторы.
Ну и все должно нормально летать.
Ну и все должно нормально летать.
Оно и летает и замечательно летает, но только в БФ, это к тому что ПК и железо не причем совсем тут.
Тогда ваше сравнение с Айнавом непонятно
Андрей, я только сравнил с назой и болезнь одна, видимо что-то там в консерватории надо поправить 😃
Мне инав нужен был только для возврата домой при потере связи на дальних кордонах, но не судьба увы.
Можно поподробнее пожалуйста. Поиск выдал мне противоречивые данные. Вроде того что LED с баро конфликтует, про переназначения выводов портов и прочие бубны.
Вводная : у меня matek 450 CTR. Подключаюсь как по мануалу на s5 , включаю в настройка LED STIR. И ничего не происходит. Когда на BF настраивал LED_strip, вроде активировал soft serial, там все отлично настроилось. Тут на прошивке 1.9.1 сразу не завелось. Пните, что не так делаю.
Не знаю как на матеке, на омнибасе лед стрип работает через лед пин. До прошивки 1.8.0 был пин s5.