Вопросы по iNav
а может с ВМГ разобраться? У меня все полётники на капроновых стойках (для матека резинки не ставил тоже) и нет подрывов.
На обоих коптерах ВМГ одинаковая. Вчера, когда я тестировал их дома на ножке перевёрнутой табуретки, у коптера с резиновыми антивибрационными стойками звук пропеллеров во всём диапазоне изменения газа был чистый и ровный. Высота и вертикальная скорость по OSD практически не отклонялись от нуля. На втором коптере, с пластмассовыми стойками под полётником, звук не был чистым и ровным. Характер его менялся от положения стика газа. В какие-то моменты возникала отрицательная вертикальная скорость и показания высоты уходили в минус. Это очень похоже на резонанс, о котором писал Виталий. Я так понимаю, акселерометр ловит вибрации и вносит изменения в измерение высоты. Кроме того, обратная связь через полётный контроллер между акселерометром и моторами, во время вибраций, корректирует управляющий сигнал на движки и они начинают дёргаться. Отсюда не чистый и не ровный звук.
подложи резиновые колечки бутербродом на стойки и под гайки и попробуй
Я когда-то пробовал подкладывать колечки, сделанные из мягкой силиконовой изоляции толстого провода. Но резиновые стойки тогда лучше сработали. Я их заказал уже больше месяца назад. Надеюсь, скоро получу.
Предлагаю повторить тест с отключенным жпс и компасом. У меня была беда с китайским нео8, то ли компас сыпал ошибки на i2c. Шину, Толи просто совпало, суть в том, что без жпс провалов не было. Так же можно и баро проверить и кажись аксель тоже можно отрубить. Насчет вибраций не уверен, сам с побитыми винтами летал и разницу не заметил.
На втором коптере, с пластмассовыми стойками под полётником, звук не был чистым и ровным.
Для чистоты эксперимента вам следует поменять крепления полетных контроллеров на коптерах. То есть поставить резиновые колечки там, где были нейлоновые стойки, и наоборот. Не трогая ничего другого.
Для чистоты эксперимента вам следует поменять крепления полетных контроллеров на коптерах. То есть поставить резиновые колечки там, где были нейлоновые стойки, и наоборот. Не трогая ничего другого.
Да, это оптимальный вариант. Я сейчас использую цельные резиновые стоечки с металлическими гайкой и винтом по краям. Они в свою очередь закручиваются в первый этаж, где стоят пластиковые. Не хотелось бы лишний раз раскручивать-скручивать пластмассовые резьбы, т.к. они часто срываются. Подожду пока придут такие же новые резиновые стойки и просто заменю. Если не поможет, тогда сделаю как советуете Вы.
Предлагаю повторить тест с отключенным жпс и компасом. У меня была беда с китайским нео8, то ли компас сыпал ошибки на i2c. Шину, Толи просто совпало, суть в том, что без жпс провалов не было.
GPS с компасом я уже заменил на новый. Это не помогло. Выше писал, што проводил дома тест с закреплённым неподвижно коптером. Похоже, проблемы возникают при определённых оборотах двигателей. Попробую сначала устранить вибрации.
Ребят, а на 1.9.1 LED strip я так понимаю не работает ?
Работает
Что-то мне инав напоминает прошивки назы-м, в смысле те же симптомы- на ровном месте полет на родину на полном газу без всяких на то причин. Пробовал различные компасы- жпсы. Тот же ПК Матек на БФ ведет себя отлично.
Буду летать на дальнолете в БФ 😵
Буду летать на дальнолете в БФ
и там уже есть возврат домой?
и там уже есть возврат домой?
Кстати, обещают его 3.4. Но… никто ж не гарантирует, что он не будет страдать flyaway, да и будет ли реализован “для самолётов” - тоже вопрос.
Работает
Можно поподробнее пожалуйста. Поиск выдал мне противоречивые данные. Вроде того что LED с баро конфликтует, про переназначения выводов портов и прочие бубны.
Вводная : у меня matek 450 CTR. Подключаюсь как по мануалу на s5 , включаю в настройка LED STIR. И ничего не происходит. Когда на BF настраивал LED_strip, вроде активировал soft serial, там все отлично настроилось. Тут на прошивке 1.9.1 сразу не завелось. Пните, что не так делаю.
и там уже есть возврат домой?
Нет, но летать-то можно.
Повелся собрал квадрик 275 рама и 1600 моторы.
Нет, но летать-то можно.
Тогда ваше сравнение с Айнавом непонятно. Там ведь вы использовали GPS, а тут нет.
Повелся собрал квадрик 275 рама и 1600 моторы.
Ну и все должно нормально летать.
Ну и все должно нормально летать.
Оно и летает и замечательно летает, но только в БФ, это к тому что ПК и железо не причем совсем тут.
Тогда ваше сравнение с Айнавом непонятно
Андрей, я только сравнил с назой и болезнь одна, видимо что-то там в консерватории надо поправить 😃
Мне инав нужен был только для возврата домой при потере связи на дальних кордонах, но не судьба увы.
Можно поподробнее пожалуйста. Поиск выдал мне противоречивые данные. Вроде того что LED с баро конфликтует, про переназначения выводов портов и прочие бубны.
Вводная : у меня matek 450 CTR. Подключаюсь как по мануалу на s5 , включаю в настройка LED STIR. И ничего не происходит. Когда на BF настраивал LED_strip, вроде активировал soft serial, там все отлично настроилось. Тут на прошивке 1.9.1 сразу не завелось. Пните, что не так делаю.
Не знаю как на матеке, на омнибасе лед стрип работает через лед пин. До прошивки 1.8.0 был пин s5.
на омнибасе лед стрип работает через лед пин
Если подключать к ЛЕД пину, то отваливаются БАРО и ГПС…
у меня на S5 работал LED.
у меня на S5 работал LED.
Софт сериал включали ? Если да, то для какого порта ?
Софт сериал включали ? Если да, то для какого порта ?
Конечно. Вот черт, помню:) . Делал все по инструкции с сайта:
Но у них от прошивки к прошивке все какие-то новшества на сайте появлялись, может я и перепаивал чего уже… дабы не наврать, посмотрю вечером по факту, что куда припаивал.❗
Сейчас, правда, прошил новую прошивку и все настройки прошлые сбросились. Но могу попробовать вечером снова запустить попробовать ленту эту…
На сегодняшний день у них вижу актуальную информацию такую:
Лента на S5:
Текстом пишут следующее:
CLI “defaults” after reflashing
S5 (PA15) or TX2 (PA2) can be resourced to softserial for Frsky SmartPort
2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro.
2812LED can be resourced to S5 (PA15) if using Baro the same time with BF firmware
Put a piece of sponge on the barometer to reduce the impact of airflow.
Во, TX2 для смарт порта остается.
У себя на старых фотках вижу, что он туда и был у меня припаян.
Но повторюсь, это было на старых прошивках.
Сейчас на странице прошивок есть вот такие слова:
INAV Firmware
inav_1.9.1_MATEKF405 Fix overflow in currentSensorToCentiamps
INAV 1.9.1 or newer, Softserial1_TX on TX4 pad for Frsky Smartport if CPU based serial port is enabled.
telemetry_inversion = OFF by default in 1.9.1 or newer. it works
Надо их осмыслить)) Почему-то уже TX4 фигурирует… а куда тогда GPS делся…
Коптер с OMNIBUS F4 Pro V2, с серебристым USB, по-прежнему периодически подрывает вверх.
тоже на таком же контроллере было … моё предположение глючно настроенный АППАРАТНО процессор… т.к. перепаивал и барометр и акселерометр и с диодами/ конденсаторами питанием /игрался … в режиме удержания высоты глючит ( и только в этом режиме)- моторы на полную и погнал в космос. На контроллере с позолоченым разъёмом летаю уже полгода , проблем нет…
Софт сериал включали ? Если да, то для какого порта ?
Надо в конфигураторе включить лед стрип и подпаяться на s5. Больше ничего не надо включать, насколько я помню. На Матек F405ctr так. У меня только так заработало.
Попробую сначала устранить вибрации.
Это хорошая идея и самая правильная! Но виброразвязку все же организовать нужно. Я только с ее помощью избавился от подрывов в верх в баро режиме. А до этого я был просто в печали и была одна ненависть к Матек и айнав)). Использовал синие боченки от виброразвязки арм и все стало замечательно.
и там уже есть возврат домой?
В Betaflight 3.4.0 добавили GPS rescue mode.
Аварийный возврат “типа” домой.
Проверил. Работает. Пока без посадки, но домой возвращается.
В и-нете есть видео.