Вопросы по iNav
Ну и все должно нормально летать.
Оно и летает и замечательно летает, но только в БФ, это к тому что ПК и железо не причем совсем тут.
Тогда ваше сравнение с Айнавом непонятно
Андрей, я только сравнил с назой и болезнь одна, видимо что-то там в консерватории надо поправить 😃
Мне инав нужен был только для возврата домой при потере связи на дальних кордонах, но не судьба увы.
Можно поподробнее пожалуйста. Поиск выдал мне противоречивые данные. Вроде того что LED с баро конфликтует, про переназначения выводов портов и прочие бубны.
Вводная : у меня matek 450 CTR. Подключаюсь как по мануалу на s5 , включаю в настройка LED STIR. И ничего не происходит. Когда на BF настраивал LED_strip, вроде активировал soft serial, там все отлично настроилось. Тут на прошивке 1.9.1 сразу не завелось. Пните, что не так делаю.
Не знаю как на матеке, на омнибасе лед стрип работает через лед пин. До прошивки 1.8.0 был пин s5.
на омнибасе лед стрип работает через лед пин
Если подключать к ЛЕД пину, то отваливаются БАРО и ГПС…
у меня на S5 работал LED.
у меня на S5 работал LED.
Софт сериал включали ? Если да, то для какого порта ?
Софт сериал включали ? Если да, то для какого порта ?
Конечно. Вот черт, помню:) . Делал все по инструкции с сайта:
Но у них от прошивки к прошивке все какие-то новшества на сайте появлялись, может я и перепаивал чего уже… дабы не наврать, посмотрю вечером по факту, что куда припаивал.❗
Сейчас, правда, прошил новую прошивку и все настройки прошлые сбросились. Но могу попробовать вечером снова запустить попробовать ленту эту…
На сегодняшний день у них вижу актуальную информацию такую:
Лента на S5:
Текстом пишут следующее:
CLI “defaults” after reflashing
S5 (PA15) or TX2 (PA2) can be resourced to softserial for Frsky SmartPort
2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro.
2812LED can be resourced to S5 (PA15) if using Baro the same time with BF firmware
Put a piece of sponge on the barometer to reduce the impact of airflow.
Во, TX2 для смарт порта остается.
У себя на старых фотках вижу, что он туда и был у меня припаян.
Но повторюсь, это было на старых прошивках.
Сейчас на странице прошивок есть вот такие слова:
INAV Firmware
inav_1.9.1_MATEKF405 Fix overflow in currentSensorToCentiamps
INAV 1.9.1 or newer, Softserial1_TX on TX4 pad for Frsky Smartport if CPU based serial port is enabled.
telemetry_inversion = OFF by default in 1.9.1 or newer. it works
Надо их осмыслить)) Почему-то уже TX4 фигурирует… а куда тогда GPS делся…
Коптер с OMNIBUS F4 Pro V2, с серебристым USB, по-прежнему периодически подрывает вверх.
тоже на таком же контроллере было … моё предположение глючно настроенный АППАРАТНО процессор… т.к. перепаивал и барометр и акселерометр и с диодами/ конденсаторами питанием /игрался … в режиме удержания высоты глючит ( и только в этом режиме)- моторы на полную и погнал в космос. На контроллере с позолоченым разъёмом летаю уже полгода , проблем нет…
Софт сериал включали ? Если да, то для какого порта ?
Надо в конфигураторе включить лед стрип и подпаяться на s5. Больше ничего не надо включать, насколько я помню. На Матек F405ctr так. У меня только так заработало.
Попробую сначала устранить вибрации.
Это хорошая идея и самая правильная! Но виброразвязку все же организовать нужно. Я только с ее помощью избавился от подрывов в верх в баро режиме. А до этого я был просто в печали и была одна ненависть к Матек и айнав)). Использовал синие боченки от виброразвязки арм и все стало замечательно.
и там уже есть возврат домой?
В Betaflight 3.4.0 добавили GPS rescue mode.
Аварийный возврат “типа” домой.
Проверил. Работает. Пока без посадки, но домой возвращается.
В и-нете есть видео.
Я только с ее помощью избавился от подрывов в верх в баро режиме.
Странно… у меня и пропы балансированы и полётник на полувиброразвязке стоял (силиконовая изоляция) … подрывы исчезли только после смены полётника, никаких доп виброразвязок не делал…
Вибрации влияют на поведение коптера конечно. Заметил, что некоторые винты из за мягкости резонировать начинают из-за этого коптер нестабилен … но если использовать нормалные пропы ничего такого не происходит … у меня подрывы явно не из-за пропов и вибраций были
Пытаюсь летать на 250 корове, пока без GPS. Разница с баро и без очень заметна. С баро - реально ватная корова, но высоту держит норм на нейлоне, без баро - гораздо шустрее и активнее.
С баро - реально ватная корова
Это настраивается. Можно сделать резче.
А подробнее? 😃
А подробнее?
Подробнее я не могу, под рукой ничего нет. Смотрите по вкладкам, где настраивается максимальная вертикальная скорость и пиды для альтхолда.
Да нашел скорость подъема при альтхолде - 7км/ч, сделал в 2 раза больше, посмотрим.
Что касательно фейлсейф, GPS для просто land не нужен?
Что касательно фейлсейф, GPS для просто land не нужен?
Не нужен. Только для land задайте еще throttle, с которым он должен приземляться.
В попытках побороть вибрации на матэке (от больших пропов) психанул и приклеил к нему шиномонтажный грузик на 30грамм и одел корпус от старого ф3 корпус на нейлоновых стойках к раме закрепил. Все, как бабка отшептала. И реакция стала лучше и при резком снижении осциляции пропали и при резком движении вперед с 40 градусным наклоном по высоте не проседает.
Да вроде же кто то писал что в айнав запихнут фильтр Калмана, тогда все это будет ненужным
Ага, щас…) В назе фильтр Калмана с рождения стоит, в Пиксе тоже, и что то не заметно, что они вибраций не боятся…)
ну наверное с рождения, но через жопу. Я с баттерфлаем сравниваю
Всем летной погоды. Друзья, у меня задача стоит летать над футбольным полем по точкам на высоте 1 метр. Сонар подключил, прошивка стоит 1.8. Гекса летит, от сонара толку ноль. Бесполезно все, сонар не поддерживается нормально?