Вопросы по iNav
Всем привет. Ситуация такая: не работает телеметрия GPS на таранисе. Пробовал и так и сяк и без подключения к PC и после фикса GPS, остальная телеметрия идёт, а координат, дистанции, спутников нет.
На OSD, конечно, всё отображается, но хотелось бы писать в лог.
Версия 1.9.1, прошивка OMNIBUSF7, подключение по fport.
У кого что-то похожее, можете подсказать, как завести?
Сонар подключил
Как именно подключили? Насколько я знаю он подключается не просто тупо припаяв провода и включив в конфигураторе. Там еще и бубном нужно потрясти. github.com/iNavFlight/inav-rangefinder
коптер неровно в горизонт выравнивается
Попробуй добавить параметр Level.
Нашел видео в ютубе, там видно что коптер не выравнивается в полностью в горизонт, у меня примерно тоже самое.
Ситуация такая: не работает телеметрия GPS на таранисе. Пробовал и так и сяк и без подключения к PC и после фикса GPS, остальная телеметрия идёт, а координат, дистанции, спутников нет.
Попробуйте ПОСЛЕ фикса GPS запустить поиск новых датчиков на аппе. Вы наверняка сканили датчики без фикса, а в этом случае пакетов с указанными параметрами в телеметрии попросту нет.
И сколько я по вашему должен ждать? Пока в землю или в дерево не войдет? ))
Ну с виду все норм, хотя пиды выглядят немного задранными. Попробуйте для оценки ситуации увеличить I и/или снизить D на питч/ролл. Только небольшими приращениями (не больше 10), запускайте аккуратно, будьте готовы к дизарму и т.п. И также почему на вкладке режимов такая короткая полоска? В нее же не попадает отметка выключателя. Наверно работает и так, но все же увеличьте полоску, чтобы выключательно в нее точно влазил.
Ну с виду все норм, хотя пиды выглядят немного задранными. Попробуйте для оценки ситуации увеличить I и/или снизить D на питч/ролл. Только небольшими приращениями (не больше 10), запускайте аккуратно, будьте готовы к дизарму и т.п. И также почему на вкладке режимов такая короткая полоска? В нее же не попадает отметка выключателя. Наверно работает и так, но все же увеличьте полоску, чтобы выключательно в нее точно влазил.
Попробую, но мне кажется эти пиды не причем, летал и с другими пидами… С полосой режимов все нормально, просто апа отключена…
летал и с другими пидами
Мне тоже кажется, но в принципе тут можно поставить цель - усилить P, чтобы получить “overshoot”, т.е. он должен не только выпрямлять до горизонта, но и наклонять в противоположную сторону, получим тогда некоторые осцилляции и будет видно, от чего плясать. Можно или поднять P/I, или уменьшить D.
А так вобще снимите видео, как он летает, чтобы было понятно. А то на словах разное представляется.
Мне тоже кажется, но в принципе тут можно поставить цель - усилить P, чтобы получить “overshoot”, т.е. он должен не только выпрямлять до горизонта, но и наклонять в противоположную сторону, получим тогда некоторые осцилляции и будет видно, от чего плясать. Можно или поднять P/I, или уменьшить D.
А так вобще снимите видео, как он летает, чтобы было понятно. А то на словах разное представляется.
Вот смотреть с 12m18s, и 9:43 разворачиваю коптер, он не выравнивается в горизонт, начинаю по рол в в другую сторону тянуть чтобы выровнять, выходит не сразу.
Ребята, помогите пожалуйста!Тестировал 405 ctr (поставил его на MJX bugs 3) вроде все нормально настроил потом решил подключить родные led на +5 и led или GND(не помню уже) соответственно. Перезапустил - диоды моргали в такт пищалке при загрузке, но ПК потом начал пищать и не армится. В конфигураторе пропали компас и барометр (стали красными) и не определяются ни в auto ни если выбрать их . Шерстил инет и здесь в теме читал, что вроде led и баро висят на одной шине i2c и как то переключаются, или все таки что то с шиной стало?..(((
led отключил нафик от платы и посадил напрямую на аккум 7.4v - горят, но баро и компас не появились (красные). Летаю пока в angel - а так хочется еще раз поднятся на 200м по GPS и с камерой…((((
led отключил нафик от платы и посадил напрямую на аккум 7.4v - горят
только по питанию отключили или совсем все отключили и вернули как было?
Вот смотреть с 12m18s, и 9:43 разворачиваю коптер, он не выравнивается в горизонт
Я так понимаю, что вы судите только по картинке с камеры, сам коптер вы не видите?
Честно говоря, я вообще не вижу ничего неправильного в видео. Данных искусственного горизонта нет, а естественный горизонт слишком искажен рыбьим глазом камеры. Мой коптер летал точно так же, я не вижу отличий.
только по питанию отключили или совсем все отключили и вернули как было?
Я так понимаю, что вы судите только по картинке с камеры, сам коптер вы не видите?
Честно говоря, я вообще не вижу ничего неправильного в видео. Данных искусственного горизонта нет, а естественный горизонт слишком искажен рыбьим глазом камеры. Мой коптер летал точно так же, я не вижу отличий.
Ясно, буду разбираться сам.
Ясно, буду разбираться сам.
отключил от платы диоды и подключил на конеуктор + и - диоды просто горят не моргают в такт загрузки Баро и компас не вернулись…(((
он не выравнивается в горизонт
Было подобное проявление.
Неизвестно из-за чего сбивается горизонт, лечил только перидергиванием акков. Хорошо видно на OSD.
Видимый горизонт не соответствует нарисованному.
Возможно из-за вибраций.
Было подобное проявление.
Неизвестно из-за чего сбивается горизонт, лечил только перидергиванием акков. Хорошо видно на OSD.
Видимый горизонт не соответствует нарисованному.
Возможно из-за вибраций.
У меня так всегда.
Помогите с советом что подкрутить. Коптер только в режиме удержания позиции начинает колебаться по ролу, хотя позицию держит нормально.
Народ, такой вопрос. Где и как отключить работу пищалки, чтобы не орала во время RTH по фейлсейфу?
Помогите с советом что подкрутить. Коптер только в режиме удержания позиции начинает колебаться по ролу, хотя позицию держит нормально.
ЖПС пиды надо уменьшать. Скорее всего nav_mc_vel_xy_p надо будет уменьшать.
Где и как отключить работу пищалки
Команда beeper в cli, может beeper RX_LOST off, что-то типа того.
Поставил внешний компас. MAG3110 или как-то так.
Калибровал, работает в соответствии с наклонами коптера, но только при одном условии: ориентацию надо указать CW 180°.
Но проблема в том, что при этом, когда коптер смотрит на физический север (0°), компас показывает 180°.
Казалось бы, надо просто указать ориентацию 0° и все встанет на свои места.
Но нет, если ее указать, то компас начинает очень сильно плавать при наклонах коптера по питчу и роллу.
Перепробовал все ориентации, плавает везде, кроме одной, но в ней север получается развернутым на 180°.
Пробовал сам компас поворачивать и переворачивать физически с повторной калибровкой - не помогает.
При любом раскладе всегда остается только одна рабочая ориентация, в которой все повороты и наклоны отрабатываются правильно, но север развернут на 180°.
Победить не смог, что делать не знаю.
Для информации: поменял на HMC5883L (определяется как QMC) - работает нормально, север правильный.
Поставил внешний компас. MAG3110 или как-то так.
Калибровал, работает в соответствии с наклонами коптера, но только при одном условии: ориентацию надо указать CW 180°.
Но проблема в том, что при этом, когда коптер смотрит на физический север (0°), компас показывает 180°.
Казалось бы, надо просто указать ориентацию 0° и все встанет на свои места.
Но нет, если ее указать, то компас начинает очень сильно плавать при наклонах коптера по питчу и роллу.
Перепробовал все ориентации, плавает везде, кроме одной, но в ней север получается развернутым на 180°.
Пробовал сам компас поворачивать и переворачивать физически с повторной калибровкой - не помогает.
При любом раскладе всегда остается только одна рабочая ориентация, в которой все повороты и наклоны отрабатываются правильно, но север развернут на 180°.
Победить не смог, что делать не знаю.Для информации: поменял на HMC5883L (определяется как QMC) - работает нормально, север правильный.
А на какой ПК и на какой порт подключили физически и какие настройки? Просто у меня походу баров и компас отвалились с матека 405 но порты ещё есть так думаю может внешний баро запилить
А на какой ПК и на какой порт подключили физически и какие настройки? Просто у меня походу баров и компас отвалились с матека 405 но порты ещё есть так думаю может внешний баро запилить
Я читал про вашу проблему. Внешний баро или внешний компас цепляются на ту же самую шину I2C, на которую прицеплены и внутренние. У вас вероятно сама шина сломалась, поэтому внешние модули не помогут. Т.к. у вас матек, то найдите на нем 2 контакта SDA и SCL. К ним паяете соотв. выходы барометра или компаса. Питание 5в и землю для них берете откуда угодно.
SDA и SCL. К ним паяете соотв. выходы барометра или компаса. Питание 5в и землю для них берете откуда угодно.
при этом надо учесть, что устройства на i2c обычно питаются от 3,3 вольта.