Вопросы по iNav
нужны олги моторов в момент подрыва.
если один из них постоянно уходит в максимум - то либо мотор либо регуль
не знаю, правильно снял логи или нет, но похоже один из моторов в максимуме. Как узнать который? Лечится?
Лог полетов в бетафлае - перезалил прошивку, на ней до этого было нормально.
Прошивкой и настройкой мог повредить регуль или мотор?
Случайно это не задний правый мотор? Осмотрел моторы - на заднем левом сместился один магнитик вдоль оси вниз.
не знаю, правильно снял логи или нет, но похоже один из моторов в максимуме. Как узнать который? Лечится?
Лог полетов в бетафлае - перезалил прошивку, на ней до этого было нормально.
Прошивкой и настройкой мог повредить регуль или мотор?
Случайно это не задний правый мотор? Осмотрел моторы - на заднем левом сместился один магнитик вдоль оси вниз.
Со смещенным магнитом жди срывов синхры на регуле при определённых нагрузках. У меня была ситуация, после лёгкого падения в моторе треснул магнит и в последствии если дать газку больше 2/3, мотор тормозился
А что мешает этот магнит намазать эпоксидкой и вдавить на место?
Не могу разобраться: нет строчки softserial1 во вкладке Порты в конфигураторе. Конфигуратор 1.9.3. Matek 405 ctr v 1.9.0. Хочу телеметрию подключить. Или просто на TX4 и включить SmartPort?
нет строчки softserial1
включить надо
Подскажите, что за ситуация:
- Поймано 19 спутников
- хдоп чуть больше 1
- позицию держит хорощо
При этом, куда ни лети, расстояние до дома показывает 0. И режим RTH не включается.
куда ни лети, расстояние до дома показывает 0. И режим RTH не включается.
Такое бывает если заармиться, увидев достаточное количество спутников, но не дождавшись звукового сигнал 3D fix. Контроллер не запоминает точку дома.
А как будет действовать ФС? Если настроен возврат домой, а домашней точки нет, то остается два варианта - дизармиться или садиться. Какой он выберет?
Какой он выберет?
садиться
Коллеги, привет!
Вчера сделал первый относительно удачный облет коптера. Высоту держит, поз холд держит, видеолинк работает, все ок.
Включаю возврат, коптер поднимается, разворачивается, летит до точки взлета и начинает унитазить. Уточните, пожалуйста, в чем может быть загвоздка? Пиды не настраивал вообще, пресет не делал, GPS I = 40.
Заранее спасибо!
Включаю возврат, коптер поднимается, разворачивается, летит до точки взлета и начинает унитазить. Уточните, пожалуйста, в чем может быть загвоздка?
По дефолт у Вас nav_wp_radius=100. Это значит, что прежде чем начать посадку, коптер должен подлететь к “дому” с точностью ± 100см и только после этого он начнёт снижение. Посмотрите в этот момент на OSD расстояние до “дома”, скорее всего оно будет больше метра. Коптер хочет, но не может подобраться точнее к этой точке. Можно увеличить цифру со 100см на большую, тогда точность посадки уменьшится, но коптер сможет начать снижение. А для нормального позиционирования аппарата Вам нужно настраивать навигационные пиды. Посмотрите тему немного выше, там уже обсуждали их настройку.
летит до точки взлета и начинает унитазить.
поможет ли вам мой опыт не знаю, на всякий случай подскажу: у меня унитазило когда компас был близко к источникам помех - силовым проводам, стальным болтикам и моторам. Как только поднял повыше (на 3,5-4 см) - перестал.
поможет ли вам мой опыт не знаю, на всякий случай подскажу: у меня унитазило когда компас был близко к источникам помех - силовым проводам, стальным болтикам и моторам. Как только поднял повыше (на 3,5-4 см) - перестал.
При этом в ГУИ компас нормально отрабатывал?Или нет?
Не могу разобраться: нет строчки softserial1 во вкладке Порты в конфигураторе. Конфигуратор 1.9.3. Matek 405 ctr v 1.9.0. Хочу телеметрию подключить. Или просто на TX4 и включить SmartPort?
Делайте как написано на сайте матека - на их прошивке на уарт 4 включается софтериал. Делал так, все без бубна завелось.
Если абстрагироваться от матека - то если данные пины заняты другим ресурсом то софтериал не появится (на омнибуе Ф4 пока не скинешь с 5,6 пина моторы софтсериал не включается)
При этом в ГУИ компас нормально отрабатывал?Или нет?
в гуи компас нормально показывал в обоих случаях. Решилось только опытным путем. Компас ставил на немагнитный и электрически изолированный от рамы материал (интуитивно так для себя решил 😃)
Вот у меня интересная ситуация.Несмотря на изменения нав.пидов ,коптер то унитазит ,то нет. Компас расположен над верхней “палубой” квадрика на стойке,на высоте примерно миллиметров 40 над платой мозгов.Над компасом находится ГПС ещё на 20 мм выше.Вот пытаюсь понять отчего унитаз то появляется,то исчезает ! В ГУИ все норм,даже при даче газа,показания компаса стабильны.Основные ПИДы отстаивал по методу пиданалайзера.
Над компасом находится ГПС ещё на 20 мм выше.
Проверьте на намагниченность крышку приемника ГПС…
Крышку? Она пластиковая.
Вот фотка,тут конечно не очень видно конструктив…Я вот думаю,может ранкам гадить в компас? Он рядом стоит,в паре сантиметров.
Фотка наперекосяк с телефона загрузилась, сорян коллеги.Как поправить хз.
Крышку? Она пластиковая.
На самой плате железный кожух.
Гпс вы можете поставить прямо на палубу. а компас лучше поднять повыше.
Я вот думаю,может ранкам гадить в компас?
Теоретически может. Но это легко проверить, если выключить питание камеры.
Сообщение от DiscoMan
POSR D великоват, по всей видимости. Но тут надо смотреть, какие значения в остальных пидах. Я сейчас пришел к тому, что у меня хорошо работают даже на больших аппаратах такие пиды:POS P = 15
POS I = 100
POSR P = 25
POSR I = 20
POSR D = 40
Что-то я таких параметров ни в дампе ни в конфигураторе не нашел, подскажите пожалуйста, где их менять, может они чуть по-другому называются
Отвечу за ув. Discoman словами с его же дневника:
Рассуждать буду в терминах POS и POSR - т.е так, как соотв пиды (nav_mc_pos_xy и nav_mc_vel_xy) называются в OSD.
Подскажите пожалуйста, как в inav настроить руль высоты и вращение двигателя. Поворот стиков в лево в право работает отлично, сервы реагируют и их ход нормальный, а когда стики делаю верх или в низ сервы отклоняются чуть чуть и очень медленно. С двигателем тоже проблема, он начинает вращаться когда дашь газ на 50%
В каком режиме?