Вопросы по iNav
Не получится RTH с ассистентом,т.к. на одном тумблере:manual>assist>RTH…
У меня основные полётные режимы (angle/acro/manual) висят на отдельном 3-позиционнике, автоланч - на отдельном (было бы красиво сделать на 3-позиционнике arm/arm+autolaunch, но “логика безопасности” iNAV не позволяет включать автоланч в заармленном состоянии), авторежимы (althold/RTH) - тоже на отдельном 3-позиционнике.
Лучше автора проекта попросить добавить такую функцию…
То есть “проще” попросить автора прошивки переделать код чем перенастроить свою аппу? Да вы много кушаете! 😁
Нет,не так,было бы лучше добавить сценарий для автоланча:следование траектории броска или вход в зону ожидания)
Проект ведь открытый и потихоньку обрастает функционалом.
Фидбэк полезен для автора.
Фидбэк полезен для автора.
О, да:
Ужас. И что еще таит в себе этот 2.0…
в задницу этот айнав, летает как какашка в проруби
нафиг айнав и забыть его, как страшный сон!
Дайте-ка подумать, отчего автор забыл местную тусовку “как страшный сон”?..
Дайте-ка подумать, отчего автор забыл местную тусовку “как страшный сон”?..
айнав рулил тк только у него был возврат по гпс
когда такая функция появилась у БФ , нет никакого смысла секса с этим недоразумением под названием айнав
эволюция
айнав рулил тк только у него был возврат по гпс
Вы чрезвычайно узко (литературно выражаясь) понимаете область применения данной прошивки.
Не говоря уже о том, что автовозврат есть в ардупилоте и был в клинфлае (пока там не убили ветку 1.х и не форкнули BF 3.0).
когда такая функция появилась у БФ , нет никакого смысла секса с этим недоразумением под названием айнав
Вот как раз такая “функция” - наскоро прилепленная, зачем-то требующая минимум F4, не умеющая садиться или хотя бы кружить над местом взлёта - и есть одно сплошное недоразумение.
эволюция
Наоборот, деградация - в CF 1.х всё это было реализовано в нормальном виде.
Учите матчасть, что ли: github.com/cleanflight/cleanflight/…/Modes.md
Помогите с GPS . В общем был у меня сетап на Omnibas F4 с GPS модулем Radiolink ts100 mini, все прекрасно летало возвращалось домой и т.д. потом вдохновившись рассказами Юлиана о полетнике Matek f405 CRT , приобрел его и теперь есть проблема с возвращением домой , при включении режима полет домой летит резко в любую сторону только не домой. Подскажите может кто сталкивался с данной проблемой? ( все откалиброванно, компас в поле калибровал)
Только что на мордокниге Константин опубликовал
INAV 2.0 release is building
Releasing on Monday
Помогите с GPS .
Возможно неправильно выставлен поворот компаса. В конфигураторе на вкладке setup при повороте на север в левом верхнем углу дтлжно быть 0°, юг 180° , восток 90°, запад 270°,
Помогите с GPS . В общем был у меня сетап на Omnibas F4 с GPS модулем Radiolink ts100 mini, все прекрасно летало возвращалось домой и т.д. потом вдохновившись рассказами Юлиана о полетнике Matek f405 CRT , приобрел его и теперь есть проблема с возвращением домой , при включении режима полет домой летит резко в любую сторону только не домой. Подскажите может кто сталкивался с данной проблемой? ( все откалиброванно, компас в поле калибровал)
Ориентация компаса CW270 Flip? Вот прям стандартный вопрос 😃
Ориентация компаса CW270 Flip? Вот прям стандартный вопрос 😃
Да, компас перевернут на 270. Только почему то сначала определялся только в по протоколу MTK , сейчас каким то чудом стал работать по протоколу ublox, но всеравно летит в неизвестном направлении
Вот как раз такая “функция” - наскоро прилепленная, зачем-то требующая минимум F4
BF 3.4+ не влезает во флэш многих F3.
сейчас каким то чудом стал работать по протоколу ublox
По протоколу UBLOX работает только GPS, компас подключен к шине I2C и работает по протоколу этой шины.
всеравно летит в неизвестном направлении
Видимо туда, куда указывает стрелка home.
BF 3.4+ не влезает во флэш многих F3.
По протоколу UBLOX работает только GPS, компас подключен к шине I2C и работает по протоколу этой шины.
Видимо туда, куда указывает стрелка home.
Стрелка указывает правильно, а вот лететь начинает в бок. Такая же проблема и при удержании позиции, тоже не держит начинает лететь вправо
Кто-нибудь подключал приёмник по CPPM вместо sBus (Его нету в принципе)? Какие настройки надо для порта делать?
BF 3.4+ не влезает во флэш многих F3.
А вот iNAV 1.7 и CF 1.7 лез в флеш не только F3, но и F1 - и RTH был и там и там. “Эволюция”, как написал тут один весьма несдержанный подписчик…
Кто-нибудь подключал приёмник по CPPM вместо sBus (Его нету в принципе)? Какие настройки надо для порта делать?
А в чем проблема то? Для порта никаких настроек делать не нужно, cppm не использует порт (если об uart речь идет). А нужно подключать в соответсвующий вход полетника (либо перепаивать резисторы/настраивать в зависимости от используемого контролера).
Возможно неправильно выставлен поворот компаса. В конфигураторе на вкладке setup при повороте на север в левом верхнем углу дтлжно быть 0°, юг 180° , восток 90°, запад 270°,
у меня нет такого в левом верхнем углу
у меня нет такого в левом верхнем углу
Если чутка поискать, то можно увидеть “Heading” и справа градусы. Причем при аккуратных наклонах по питчу/роллу это значение не должно изменяться больше чем на 1-2 градуса.
В роде левый верхний угол, не? Нужно ли говорить, что все вращения делать подальше от постоянных магнитов (например колонки компьютера) и электроприборов.
[off]
Когда то давно, лет 20+ назад, помогал знакомой решить какую то проблему с сайтами. Диалог в аське:
-Какой у тебя браузер?
-А что это такое?
-Ну, как ты в интернет выходишь?
-А, у меня ярлычок Интернет, тыкаю в него и открывается окно с интернетом.
-Хорошо, а что написано в левом верхнем углу?
-LG Flatron…
[/off]
В роде левый верхний угол, не? Нужно ли говорить, что все вращения делать подальше от постоянных магнитов (например колонки компьютера) и электроприборов.
он. а где там юг, восток, запад?
где там юг, восток, запад?
Ориентирование на местности. Рекомендую к изучению. Не реклама - первая попавшаяся статья.