Вопросы по iNav
Как задать уровень газа для асистента запуска “крылатых”
set nav_fw_launch_thr = 1700
летит прямо или должен
не должен. режим сделан что бы запустить, сесть и одеть очки
не должен. режим сделан что бы запустить, сесть и одеть очки
есть возможность включить такой режим:после автозапуска,крутить круги?
Т.к. z84 достаточно быстро скрывается из зоны визуального контроля…
Хай. Еще одну жалобу добавьте, вчера на 27 минуте завис, просьба пусть сделает если есть глюки по gps, и компасу, чтоб Инав отключал их, а не то зависон.
Смотрите на компас и gps.
Несоответствие,посмотрел в разделе Radio,значения стика газа для взлета (1600),задаю set nav_fw_launch_thr = 1600,делаю Save,перепроверяю (set nav_fw_launch_thr = 1600),пробую,жужит на все (1800-1900:почти полный газ)…в итоге set nav_fw_launch_thr = 1550 устроил,но вопрос,почему эта команда не соответсвует приходящим командам в разделе Radio или INav свои (виртуальные) значения имеет,которые определяются на вкладке Configuration:ESC Motor/Features?
есть возможность включить такой режим:после автозапуска,крутить круги?
Можете попробовать перед автозапуском включить режим “RTH без посадки” - тогда, по идее, после окончания автозапуска (angle с заданной тягой и заданным углом набора высоты) крыло перейдёт в RTH, наберёт заданную высоту и начнёт кружить над вами.
Сразу предупреждаю, я сам так не пробовал - лишь несколько раз случайно включал althold и по окончании автозапуска и переходе в acro имел “непонятки с тягой”, которая начинала прыгать по границам автотяги (30% и 70%) либо уходила в 0 при убирании стика газа в 0. Естественно, поведение для альтхолда вполне логичное - он не рассчитан на использование совместно с акро, но в полёте пока сообразишь…
z84 достаточно быстро скрывается из зоны визуального контроля…
z84 почти вдвое медленнее s800, а с 800-кой проблем при автозапуске я не наблюдаю - бросил, убедился, что за планету не цепанёт, передвинул очки со лба на глаза и полетел.
задаю set nav_fw_launch_thr = 1600,делаю Save,перепроверяю (set nav_fw_launch_thr = 1600),пробую,жужит на все (1800-1900:почти полный газ)…
Проверьте по OSD, включив отображение газа+автогаза, или по вкладке motors конфигуратора - сколько % тяги выдаёт автопилот. Возможно, у вас банально не откалиброван регуль на диапазон 1000-2000. По дефолту калибровка в регуле что-то около 1200-1800 - вот и получается “почти полный газ” при подаче 1700.
КМК:Да,диапазон регуля нужно выставить 1000-2000 и у iNav задать тот же диапазон,а не 1850 как максимальный в стоке.
Не получится RTH с ассистентом,т.к. на одном тумблере:manual>assist>RTH…не хочется трогать каналы/тумблеры коль работает)
Лучше автора проекта попросить добавить такую функцию…
Хай. Еще одну жалобу добавьте, вчера на 27 минуте завис, просьба пусть сделает если есть глюки по gps, и компасу, чтоб Инав отключал их, а не то зависон.
Смотрите на компас и gps.
какая версия прошивки?
какая версия прошивки?
1.9.1, лог если интересно cloud.mail.ru/public/N8r8/3JCytBqee
Вроде тут поглядели решили что хреновый контакт.
Не получится RTH с ассистентом,т.к. на одном тумблере:manual>assist>RTH…
У меня основные полётные режимы (angle/acro/manual) висят на отдельном 3-позиционнике, автоланч - на отдельном (было бы красиво сделать на 3-позиционнике arm/arm+autolaunch, но “логика безопасности” iNAV не позволяет включать автоланч в заармленном состоянии), авторежимы (althold/RTH) - тоже на отдельном 3-позиционнике.
Лучше автора проекта попросить добавить такую функцию…
То есть “проще” попросить автора прошивки переделать код чем перенастроить свою аппу? Да вы много кушаете! 😁
Нет,не так,было бы лучше добавить сценарий для автоланча:следование траектории броска или вход в зону ожидания)
Проект ведь открытый и потихоньку обрастает функционалом.
Фидбэк полезен для автора.
Фидбэк полезен для автора.
О, да:
Ужас. И что еще таит в себе этот 2.0…
в задницу этот айнав, летает как какашка в проруби
нафиг айнав и забыть его, как страшный сон!
Дайте-ка подумать, отчего автор забыл местную тусовку “как страшный сон”?..
Дайте-ка подумать, отчего автор забыл местную тусовку “как страшный сон”?..
айнав рулил тк только у него был возврат по гпс
когда такая функция появилась у БФ , нет никакого смысла секса с этим недоразумением под названием айнав
эволюция
айнав рулил тк только у него был возврат по гпс
Вы чрезвычайно узко (литературно выражаясь) понимаете область применения данной прошивки.
Не говоря уже о том, что автовозврат есть в ардупилоте и был в клинфлае (пока там не убили ветку 1.х и не форкнули BF 3.0).
когда такая функция появилась у БФ , нет никакого смысла секса с этим недоразумением под названием айнав
Вот как раз такая “функция” - наскоро прилепленная, зачем-то требующая минимум F4, не умеющая садиться или хотя бы кружить над местом взлёта - и есть одно сплошное недоразумение.
эволюция
Наоборот, деградация - в CF 1.х всё это было реализовано в нормальном виде.
Учите матчасть, что ли: github.com/cleanflight/cleanflight/…/Modes.md
Помогите с GPS . В общем был у меня сетап на Omnibas F4 с GPS модулем Radiolink ts100 mini, все прекрасно летало возвращалось домой и т.д. потом вдохновившись рассказами Юлиана о полетнике Matek f405 CRT , приобрел его и теперь есть проблема с возвращением домой , при включении режима полет домой летит резко в любую сторону только не домой. Подскажите может кто сталкивался с данной проблемой? ( все откалиброванно, компас в поле калибровал)
Только что на мордокниге Константин опубликовал
INAV 2.0 release is building
Releasing on Monday
Помогите с GPS .
Возможно неправильно выставлен поворот компаса. В конфигураторе на вкладке setup при повороте на север в левом верхнем углу дтлжно быть 0°, юг 180° , восток 90°, запад 270°,
Помогите с GPS . В общем был у меня сетап на Omnibas F4 с GPS модулем Radiolink ts100 mini, все прекрасно летало возвращалось домой и т.д. потом вдохновившись рассказами Юлиана о полетнике Matek f405 CRT , приобрел его и теперь есть проблема с возвращением домой , при включении режима полет домой летит резко в любую сторону только не домой. Подскажите может кто сталкивался с данной проблемой? ( все откалиброванно, компас в поле калибровал)
Ориентация компаса CW270 Flip? Вот прям стандартный вопрос 😃
Ориентация компаса CW270 Flip? Вот прям стандартный вопрос 😃
Да, компас перевернут на 270. Только почему то сначала определялся только в по протоколу MTK , сейчас каким то чудом стал работать по протоколу ublox, но всеравно летит в неизвестном направлении
Вот как раз такая “функция” - наскоро прилепленная, зачем-то требующая минимум F4
BF 3.4+ не влезает во флэш многих F3.
сейчас каким то чудом стал работать по протоколу ublox
По протоколу UBLOX работает только GPS, компас подключен к шине I2C и работает по протоколу этой шины.
всеравно летит в неизвестном направлении
Видимо туда, куда указывает стрелка home.
BF 3.4+ не влезает во флэш многих F3.
По протоколу UBLOX работает только GPS, компас подключен к шине I2C и работает по протоколу этой шины.
Видимо туда, куда указывает стрелка home.
Стрелка указывает правильно, а вот лететь начинает в бок. Такая же проблема и при удержании позиции, тоже не держит начинает лететь вправо
Кто-нибудь подключал приёмник по CPPM вместо sBus (Его нету в принципе)? Какие настройки надо для порта делать?