Вопросы по iNav
Ну так ветер дует, коптер точку держит, вот и колебания. Когда точку не держит, с ветром не борется, колебаний соответственно нет.
периодически пропадает какой либо показатель или несколько , хаотично
Было нечто подобное когда видео сигнал с камеры (NTSC) не совпадал с настройками сигнала (PAL) в полетнике, синхронизировал и пропадать перестало.
Взлетайте вертикально на несколько метров, включив “HOLD”. Расстояние будет равно нулю. Повесите и посмотрите как бдет меняться позиция коптера и цифровое значение расстояния.
Коллеги, привет!
новые тесты показали следующее:
-
внимательнее подлетая к точке взлета много раз удалось понять, расстояние до дома над точкой взлета все-таки 0-1 м (жду больше спутников + вывел на осд HDOP).
-
летаю в круизе, коптер немного "инертен в поворотах, разворотах и тд. Управление супер плавное и предсказуемое, никаких дерганий рывков и тд нет.
-
высоту по баро, позицию по гпс держит отлично, если толкнуть рукой, сразу плавно возвращается на место. С ветром борится отлично, висит в точке.
-
при возврате домой с переключателя, разворачивается лицом, перелетает точку метров на 5, возвращается назад, начинает унитазить (точность дома = 2 м). сразу выключаю возврат домой, включаю 3д фиксацию, спасая коптер.
-
считаю, что все поблемы в пидах=)) - верно? - надо уменьшить инертность
Заранее спасибо!
Приветствую, уважаемые!
Квадрик 250. Полетал немного на Бетафлае, решил попробовать Айнав.
Конфигуратор 2.0.0.
Полетник Matek F405-STD
Прошивка INAV 1.9.1
Прошился. Настраиваю.
Почему у меня во вкладке «моторы» нет моторов поотдельности?
Попробовал все протоколы регуляторов. На всех протоколах нет моторов поотдельности.
На вкладке конфигурации моторы включены. В строке состояния ошибок нет. Акселерометр настроен.
Единственный полозок: «Master». Его двигаю - моторы не крутятся.
Но с пульта квадр армится и моторы вращаются.
потому что конфигуратор 2.0 скорее всего
хотя - полетник матек - может быть что у годно
Приветствую, уважаемые!
Квадрик 250. Полетал немного на Бетафлае, решил попробовать Айнав.
Конфигуратор 2.0.0.
Полетник Matek F405-STD
Прошивка INAV 1.9.1
Прошился. Настраиваю.
Почему у меня во вкладке «моторы» нет моторов поотдельности?Попробовал все протоколы регуляторов. На всех протоколах нет моторов поотдельности.
На вкладке конфигурации моторы включены. В строке состояния ошибок нет. Акселерометр настроен.
Единственный полозок: «Master». Его двигаю - моторы не крутятся.
Но с пульта квадр армится и моторы вращаются.
Потому что нужно включить миксы моторов во вкладке Mixer.
Потому что нужно включить миксы моторов во вкладке Mixer.
Конфигуратор не под ваши прошивку, нужно вроде 1.9.3.
Потому что нужно включить миксы моторов во вкладке Mixer.
Не включаются. Пишет, что надо обновить прошивку.
Скрин приложил.
Конфигуратор не под ваши прошивку, нужно вроде 1.9.3.
Спасибо!
Действительно, взял конфигуратор постарее, версии 1.9.3, появилась возможность проверки моторов поотдельности. Скрин тоже приложил.
Конфигуратор качал отсюда:
github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
А прошивуку ставил 1.9.1 не самую новую.
По причине того, что в самой новой прошивке 2,0,0 убрали фиксацию GPS без удержания высоты. Это бывает нужно для быстрого подъема и спуска без улета от точки взлета.
Поэтому выбрал предыдущую прошивку 1,9,1
Плата у меня повернута. Оказалось, что нумерация всех моторов неправильная.
В Бетафлае я менял моторы местами с помощью команд в конфигураторе.
Здесь сказано, что в Айнаве так сделать нельзя.
Попробовал. Действительно метод из Бетафлая не работает.
Изменилось ли что-то с того времени?
Можно ли перекинуть моторы без пайки?
Там написано,что через миксы. Это как?
В конфигураторе версии 1.9.3 вкладка “Миксы” отсутствует
В Бетафлае я менял моторы местами с помощью команд в конфигураторе.
В iNAV маппинга ресурсов нет и не будет по причине принципиальной позиции разработчиков.
В конфигураторе версии 1.9.3 вкладка “Миксы” отсутствует
Потому что наглядные и универсальные миксы для моторов и серв появились только в 2.0 - и в соответствующе конфигураторе. Так шта-а-а…
наглядные и универсальные миксы для моторов и серв появились только в 2.0 - и в соответствующе конфигураторе.
Версия 2.0.0 появилась 21.08.2018 (посмотрел во вкладке конфигуратора Айнава с прошивками)
А это сообщение о миксах было 23.05.2018:
коллеги выше писали, что ремапинга нет и нужно извращаться через миксы.
Значит ли это, что ремапинг миксами был до версии 2.0 ?
Значит ли это, что ремапинг миксами был до версии 2.0 ?
Ремапинга в iNAV не было, нет и не будет - я вам, вроде, по-русски написал.
Миксы какие-то были, но не такие наглядные, как в 2.0 и толком не документированные (если правильно помню - только в виде примеров для кастомных самолётов с упором на сервы) - потому вам и написали про извращения. Если вам так охота - лезьте в git-историю доков (в свежих доках этого, понятно, уже нет) и разбирайтесь.
Как вариант - поправьте порядок моторов в вашем таргете исходников и пересоберите прошивку.
Ремапинга в iNAV не было, нет и не будет - я вам, вроде, по-русски написал.
На 1.8-1.9 я ремаппил неправильно подключенный мотор миксами, все прекрасно работает. Как это сделать, писал. Интересующиеся могут поискать в истории моих сообщений. А вам могу посоветовать не быть таким безапелляционным и гонористым. Вы ошибаетесь, и довольно часто, не раз уже замечал. Ничей опыт не идеален, все временами ошибаются, помните об этом.
По причине того, что в самой новой прошивке 2,0,0 убрали фиксацию GPS без удержания высоты. Это бывает нужно для быстрого подъема и спуска без улета от точки взлета.
Что то последний раз летал на прошивке 2.0, полетник Matek 405ctr, такого не заметил, наоборот вроде горизонт стал держать лучше…
Что то последний раз летал на прошивке 2.0, полетник Matek 405ctr, такого не заметил, наоборот вроде горизонт стал держать лучше…
Казалось бы, причем тут это…
Уже не первый раз! на крыле (кесл 42) с АП sprf 3 и прошивкой iNav 1.7 при интенсивной работе стиками отваливается внешний компас тот что в жпс антенне (MAG краснеет!) начинает мигать и пищать АП сервы при этом еле отзываются на стики! приемник использую openLRSng на модуле 433мгц с ппм. Пробовал разные стабы при подключенном тестере (колебания питания 5,17-5,13в) - результат один и тот же - начинает пищать и мигать! телеметрию 3dr пробовал отключать при интенсивном шевелении сервами, происходит то же самое!
Питание серво раздельное от бека спид контроллера. Смотрел осциллографом +5в на шине контроллера присутствует помеха в виде миандра размахом до 0.1в при движении серво и 0.05в без движения. Что это может быть? причем проблема проявляет себя раньше, если фильтр в cli выставить в 98HZ (сейчас стоит 20HZ). Летал на крыле вчера, в воздухе было 2 отказа хорошо, что близко и не высоко, модель не пострадала. Кто что может посоветовать?
И стоит ли перешивать АП на inav2.0 есть вероятность что проблема повториться? Может кто уже сталкивался с подобной ситуацией и уже смог ее побороть? Спасибо!
И стоит ли перешивать АП на inav2.0
Разработчик не рекомендует прошивку 2.0 для контроллеров на F3.
***
F3 boards are not recommended since their flash space is almost full and they are likely to not receive all features on the next release.
***
На 1.8-1.9 я ремаппил неправильно подключенный мотор миксами
Вы не ремапили - вы ремиксили.
А вам могу посоветовать не быть таким безапелляционным и гонористым
Могу посоветовать корректно использовать терминологию. Вы путаете ремапинг ресурсов (переназначение функций ног STM-ки) и перенастройкой миксов - это совершенно не одно и то же.
Интересующиеся могут поискать в истории моих сообщений.
Вот уж послали так послали - далеко, конкретно и по-доброму 😁
Могу посоветовать корректно использовать терминологию. Вы путаете ремапинг ресурсов (переназначение функций ног STM-ки) и перенастройкой миксов - это совершенно не одно и то же.
Да, надо обязательно придраться к нюансам использования терминологии. Между тем вас человек конкретно спрашивал:
Изменилось ли что-то с того времени?
Можно ли перекинуть моторы без пайки?
Там написано,что через миксы. Это как?
Вот ссылка на тот пост: rcopen.com/forum/f123/topic443443/7200
Между тем вас человек конкретно спрашивал:
Если хоть чуть-чуть вдуматься в отцитированное - легко понять, что человек спрашивал не меня, а всех подписчиков данной темы. Где ж вы тогда были? 😉
Вот ссылка на тот пост: Вопросы по iNav
Вот и замечательно, что наконец-то конкретную ссылку привели. 😃
А ещё замечательнее было бы, если бы вы сделали это сразу, в ответ на сообщение PavelKa, а не разводили флудильню на грани наброса. 😉
Ещё раз спрашиваю - что я неправильно написал? То, что ремапинга нет? То, что миксы в 1.8-1.9 были, но совершенно невнятно документированные? Некастомные миксы нельзя было просмотреть как образец даже в полном диффе - требовалось ковыряться сугубо “на ощупь”.
Вот ссылка на тот пост: Вопросы по iNav
Да, Ваше сообщение я нашел.
Но что-то не получается.
У меня было так:
# mmix
mmix 0 1.000 0.000 1.000 -1.000
mmix 1 1.000 -1.000 0.000 1.000
mmix 2 1.000 1.000 0.000 1.000
mmix 3 1.000 0.000 -1.000 -1.000
Два мотора, mmix 0 и mmix 1 поменял местами, стало так:
# mmix
mmix 0 1.000 -1.000 0.000 1.000
mmix 1 1.000 0.000 1.000 -1.000
mmix 2 1.000 1.000 0.000 1.000
mmix 3 1.000 0.000 -1.000 -1.000
Сохранил и перезагрузил. Во вкладке «CLI» убедился, что значение изменилось.
Затем подвигал полозки во вкладке «Motors».
Но там нумерация не изменилась:(
Должна поменяться, или во вкладке «Motors» изменений быть не должно?
Или что-то делаю не так?