Вопросы по iNav
Ага спасибо. Следующим надо будет взять 😃
Единственное учтите - там MPU6500 который почему-то боится вибраций.
Хм что-то я там в описании такого не увидел.
Единственное учтите - там MPU6500 который почему-то боится вибраций.
А каковы Ваши рекомендации?
Какой мозг и с каким гириком могли бы рекомендовать?
Хм что-то я там в описании такого не увидел.
MPU9250 accelerometer/gyro/compass это = MPU-6500+AK8963 в одном корпусе - (The MPU-9250 is a System in Package (SiP) that combines two chips: the MPU-6500, which contains a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer, and an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex MotionFusion algorithms; and the AK8963- market leading 3-axis digital compass)
Какой мозг и с каким гириком могли бы рекомендовать?
Мои предпочтения не изменились - для inav - или Taulabs sparky v 1 или SRPF3, ну и взял на попробовать такой - banggood.com/Rice32-Micro-Racing-Flight-Controller… за 1260 рублей (с купоном RC20)
Ну и blackbox logger отдельно для записи логов.
а что эти EVO кто-то ругал? были проблемы из-за вибраций? я вот случайно порт отровал uart2 на SRPF3 ? припаял но GPS все таки не работает 😦 хочу оставить его для zmr ? а купить новый для большого квадра. Вот и выбираю что же взять? Такой же или evo . Мне еще эти мелкие порты не особенно нравятся.
были проблемы из-за вибраций?
Были проблемы из-за вибраций у многих именно с mpu6500 в ветке про 250 мелкокоптеры отписывались, делали всякие прокладки.
EVO кто-то ругал
Эво хороша что там сразу есть sdlogger, но мелкие разъемы то тоже там есть - тот же uart2 такой же как на SRPF3. И я не отговариваю, а просто предупредил - может это и не критично.
были проблемы из-за вибраций?
Были… От вибраций на всех контроллерах проблемы, но у 6500 по оси Z гироскоп от высокочастотных вибраций вообще с ума сходит. Или на резинки монтировать или на большой коптер ставить!
Или на резинки монтировать или на большой коптер ставить!
Или не покупать 😃. SPI мне кажется не особо и нужен на данном этапе, а sdlogger можно и внешний, можно на разные носители ставить по очереди один.
а Rice32 что по ссылке идет с компасом? Он отключается? жаль что у него нету юсби 😦 Вобщем что выбрать то ? У меня коптер на раме s500. Выбор нас погубит 😃
а Rice32 что по ссылке идет с компасом? Он отключается? жаль что у него нету юсби Вобщем что выбрать то ? У меня коптер на раме s500. Выбор нас погубит
С компасом, он выпаивается (выколупывается 😃), есть в комплекте uart-usb переходник, зато разъём usb не выломаешь 😃.
karabasus, вот последний билд, в конфигураторе все открывается: www.dropbox.com/s/…/sprF3-1.2-0815.hex?dl=0
Решил пощупать навигацию из этой темы. И сразу упёрся в дурацкую проблему: пытаюсь по ссылкам из этой темы установить INAV configurator, а ставится Cleanflight configurator. Попытка найти его в гугл вебстор - с тем же результатом.
Сорри за нубский вопрос, но как его установить-то?
Спасибо!
DChernov, скачать архив с github.com/iNavFlight/inav-configurator, распаковать, установить вручную со страницы расширений Хрома
скачать архив
Спасибо, сработало!
Для удобства пользователей опубликовал INAV Configurator в Chrome Web Store
Для удобства пользователей опубликовал INAV Configurator в Chrome Web Store
Константин - может где то ошибка есть в этом конфигураторе? Не сохраняется выбранная позиция Serial receiver provider. При этом в Cleanflight конфигураторе сохраняет нормально.
Прошивка эта-
karabasus, вот последний билд, в конфигураторе все открывается: www.dropbox.com/s/z6bja9bbpw...-0815.hex?dl=0
ru.aliexpress.com/item/…/32375777442.html -на такой можно поставить прошивку INAV?Что бы работал возврат домой,какой лучше купить к нему GPS?
удалил
INAV 1.2-RC2
Пофиксена несовместимость с конфигуратором.
Пофиксен очень серьезный баг с повреждением содержимого памяти.
Поддержка плат REVO (не тестировал, нету у меня этой платы)
Брать тут.
Помню, кто-то хотел INAV на Pixhawk? Скоро INAV придет на PixRacer, а там и до большого Пикса рукой подать.
Брать тут.
А CC3D_OPBL.bin будет?
А CC3D_OPBL.bin будет?
Забыл выложить. Добавил.