Вопросы по iNav
Так он возвращался с 5 км держа направление градусов на 45 мимо точки дом,но вернулся не поворачивая а за Счёт ветрового дрейфа,вот поэтому вопрос и возник это повезло или заложено в коде?))
Ни то ни другое, всё куда проще - при любом “навигационном авторежиме” (RTH, CRUISE, WP) автопилот удерживает направление полёта (на заданную точку в RTH и WP или просто курс в CRUISE). И, поскольку компаса на борту нет, то единственный датчик, дающий направление движения - это GPS, а он, естественно, даёт истинный курс движения, а не “направление носа аппарата”. А дальше автопилот попросту доворачивает самолёт так, чтобы этот курс совпал с требуемым - вот и получается “автоматический учёт сноса”, безо всяких там датчиков ВС и программных ухищрений.
Коптер бы смотрел на дом при этом
Вот как раз коптеру и требуются “программные хитрости”, из-за наличия на борту компаса, так как он “знает” два “курса” - отклонение носа от требуемого курса и отклонение реального направления движения от требуемого курса. Как в том афоризме: “Человек, имеющий одни часы, твердо знает, который час. Человек, имеющий несколько часов, ни в чем не уверен.” 😃
А дальше автопилот попросту доворачивает самолёт так, чтобы этот курс совпал с требуемым - вот и получается “автоматический учёт сноса”, безо всяких там датчиков ВС
Спасибо большое ,все логично)))))
Omnibus F3 ( конфигуратор 2.1)
Прошивка 2.1.0 - Стабильная ( так пишут -и она есть в конфигураторе)
Надпись гласит
INAV 2.1 is the last release of INAV that fully supports F3 and especially Omnibus F3 boards.
На самом деле проша вовсе не стабильная и не фулли сапорт -и на месте разрабов я бы просто ее удалил.( дабы не вводить людей в заблуждение и не мучить)
Проверено на 2 платах. Миксы - после выбора пресета ( S800) просто не сохраняются.
В загрузчике же 2.0 при выборке прошивки более меньшей ( 2.0.1) прекрасно сохраняются миксы и все работает.
Так что имхо -последняя стабильная должна быть 2.0.1
На самом деле проша вовсе не стабильная
Да, есть глюк с компасом IST8310 - не определяется в этой прошивке 2.1, в ранних версиях всё ОК.
на 2.1 что то не так похоже с работой компаса. может много раз брать курс домой верно. но бывает при полёте над собой компас чудит. даже в холде бывало летишь к себе . нормально. а пролетаешь себя и начинается унитаз. пока откатился на 2.0.1 посмотрю как там
никто подобного не замечал? (на коптере)
Да компас в айнав вообще слабое место ,я на коптере на бетафлай прошил айнав только на самолётах оставил,ибо вообще проверяешь ртх все норм а через 20 минут полета включаешь и начинается глюки
Так он возвращался с 5 км держа направление градусов на 45 мимо точки дом,но вернулся не поворачивая а за Счёт ветрового дрейфа,вот поэтому вопрос и возник это повезло или заложено в коде?))
Представьте что вы в реке плывете где сильное течение. Из точки А в точку Б. Боком но поплывете к точке Б.
Такой же эффект в воздушной среде. Не делает автопилот упреждение причем не один. При таком течение важен курс жпс направления для самолета важнее магнитного так как боком будешь лететь но за то по курсу. Встречно боковой ветер флюгерит немного модель где морда будет на ветер разворачиваться и кажется что вы мимо дома летите. А по факту ровно по жпс траектории.
Единственное что если магнитный курс используется то тогда по дуге придет но это не экономично.
Друзья помогите разобраться с такой проблемой: коптер самопроизвольно выключает двигатели и падает. Совершил на нём вылетов 10, едва ли не каждый второй вылет, заканчивался таким падением. На втором стриме Юлиана кто-то задавал похожий вопрос. ПК матек F405-CTR.
Ссылки на файлы(логи, дамп и видео):cloud.mail.ru/public/Jghu/9JS9tx6iN, cloud.mail.ru/public/Bq6W/1aKDRQ6Up, cloud.mail.ru/public/Jupj/s2TwuyQi2. К сожалению лог в момент падения не записался, не знаю почему. Блэкбокс был включен и место на карте памяти было. Пиды были не до настроены но при отсутствии ветра летал он ровно.
А почему через stm? Ведь уже сто раз было написано, заливать актуальным конфигуратором, с опцией full chip erase
Да потому, что “оригинальный актуальной версии” не хотел шить. Да и вообще, в данной ситауции это явно не является причиной. Прошил снова и всё заработало. Так и не понял причины конкретной.
Друзья помогите разобраться с такой проблемой: коптер самопроизвольно выключает двигатели и падает. Совершил на нём вылетов 10, едва ли не каждый второй вылет, заканчивался таким падением. На втором стриме Юлиана кто-то задавал похожий вопрос. ПК матек F405-CTR.
Ссылки на файлы(логи, дамп и видео):cloud.mail.ru/public/Jghu/9JS9tx6iN, cloud.mail.ru/public/Bq6W/1aKDRQ6Up, cloud.mail.ru/public/Jupj/s2TwuyQi2. К сожалению лог в момент падения не записался, не знаю почему. Блэкбокс был включен и место на карте памяти было. Пиды были не до настроены но при отсутствии ветра летал он ровно.
А можно видео с двр?
К сожалению лог в момент падения не записался, не знаю почему.
например потому что карточка медленная
Друзья помогите разобраться с такой проблемой: коптер самопроизвольно выключает двигатели и падает. Совершил на нём вылетов 10, едва ли не каждый второй вылет, заканчивался таким падением. На втором стриме Юлиана кто-то задавал похожий вопрос. ПК матек F405-CTR.
Ссылки на файлы(логи, дамп и видео):cloud.mail.ru/public/Jghu/9JS9tx6iN, cloud.mail.ru/public/Bq6W/1aKDRQ6Up, cloud.mail.ru/public/Jupj/s2TwuyQi2. К сожалению лог в момент падения не записался, не знаю почему. Блэкбокс был включен и место на карте памяти было. Пиды были не до настроены но при отсутствии ветра летал он ровно.
И еще точно прошей 2.1.0 до версии 2 были проблемы с само произвольным дизармом
коптер самопроизвольно выключает двигатели и падает.
Какой приемник?
Летаете с видео или нет? Если с видео, смотрите на экран OSD после падения - там написана причина дизарма (Disarmed by: …)
Какой приемник?
Летаете с видео или нет? Если с видео, смотрите на экран OSD после падения - там написана причина дизарма (Disarmed by: …)
Приемник x8r, с ним все в порядке, он проверен. Видеокамеры на коптере не было…
например потому что карточка медленная
Карточка хорошая, 10 класс.
Карточка хорошая, 10 класс.
просто если момента краша в логах нет, то либо полетник в этот момент в ребуте, либо сохранение логов и является причиной.
просто если момента краша в логах нет, то либо полетник в этот момент в ребуте, либо сохранение логов и является причиной.
Питание, всегда надо начинать поиск невиданной хрени с него.
Питание, всегда надо начинать поиск невиданной хрени с него.
Хорошо будем смотреть… Ещё бы разобраться какие именно элементы на плате ПК надо проверять?
друзья, столкнулся с проблемой. Плата matek405ctr, прошивка родная 1.8. Поставил на борт ранкам сплит, подцепил управление на UART(пробовал разные). Так вот это управление не хочет работать. В ветке сплита товарищ с той же проблемой опытным путем выяснил, что если после подачи питания через осд ребутнуть контроллер, то управление камерой оживает. Но тут сложнее - на моей прошивке коптер через осд не ребутается. Просто один раз мерцает осд и снова готов к работе. Прошил в 1.9, там с этим все лучше - мозг ребутается, моторы пиликают, UART оживает. Вот только летать на этой прошивке не получается =)) Существуют ли еще какие-либо варианты оживления UARTа или перезагрузки контроллера без передергивания общего питания?
Привет! Схожая проблема. Как была решена? Заранее спасибо.
Привет! Схожая проблема. Как была решена? Заранее спасибо.
тоже была.
Проблема кроется в том, что сплит загружается позже чем полетный контроллер, из-за этого уарт камеры не подхватывается. Поэтому в РЦ сообществе было выбрано 2 решения проблемы:
- перезагрузка ПК после загрузки камеры (через осд или любым иным способом)
- видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки.
- видеоизменение исходника прошивки с последующей перекомпиляцией, для увеличения тайминга загрузки.
antOn_r59 как это сделать? Заранее благодарен!