Вопросы по iNav
Мне c iNav на F4 получилось вывести 5 уартов: 1. Sbus (UART6, инвертируемый RX) 2. GPS (UART5) 3. HC-12 (UART4) 4. Один свободный (UART3) 5. SmartPort или просто телеметрия (UART1, инвертируемый RX и TX) А если оставить 8 PWM выходов вместо 10ти, то получилось бы и UART2 оставить свободным.
А можно уточнить, как такое волшебство удалось? Еще бы схему подключения…
В моем случае под iNav UART3 всегда доступен, компас сидит на отдельной I2C шине.
И с этим непонятно, поподробнее можно?
А можно уточнить, как такое волшебство удалось?
Вы сначала уточните - о каком конкретно полётнике на F4 идёт речь, ибо разводка платы может быть самая разнообразная 😁
как такое волшебство удалось?
Схемы как таковой я не выкладывал, но в исходниках iNav все читается:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.h
И с этим непонятно, поподробнее можно?
Видимо, про совмещение выводов I2C и UART на одни и те же площадки, как сделано на некоторых полётниках. Опять же - уточните конкретную модель.
Ну вот и ответ - там весьма экзотическая плата полётника 😃
А можно уточнить, как такое волшебство удалось? Еще бы схему подключения…
Удалось это благодаря тому, что он постоянно пытается пропиарить свой самодельный контроллер, который к вопросу про омнибусы отношения не имеет, и сбивает всех с толку.
Меня вот очень интересует, чем отличаются шины И2С и уарт, от совмещенных И2С с Уартом, или это аппаратно, одно и то же?
А можно уточнить, как такое волшебство удалось? Еще бы схему подключения…
в общем то Александр уже ответил выше. Речь у Сергея идёт о его полётнике, о котором было ранее в теме упоминание и видео тесты прошивки со схемой подключений. Сразу действительно сложно врубиться о чём речь и “как”. Поддержка айНАВ давно реализована и если бы не цена этого ПК… но это уже оффтоп.
Поддержка айНАВ давно реализована и если бы не цена этого ПК… но это уже оффтоп.
Явно же в описании сказано 5 аппаратных уартов. Чуда опять не случилось.
И с этим непонятно, поподробнее можно?
Как можно увидеть из исходника к данному полетнику в iNav:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.h#L54
компас по умолчанию сидит на шине i2C1. Которая в свою очередь выведена на следующие пины контроллера:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.h#L122
А порт UART3 выведен уже на совершенно другие пины контроллера:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.h#L101
Вот собственно и вся “магия”. Достаточно толково распределить ресурсы. На большинстве полетников сделано иначе чаще всего из-за остуствия большой необходимости использовать все порты сразу (для гоночных аппаратов) или из-за остутствия места на плате. Ну а поскольку iNav все же заточен под навигацию, то вырастает и количество одновременно подключенной периферии для функционирования навигации (GPS, компас). Соотвественно и полетник должен быть спроектирован под это.
Соотвественно и полетник должен быть спроектирован под это.
Так бы и писали.
Есть такой-то полетник с 5-ю уартами и отдельной шиной I2C выполненный в железе, без софтовой эмуляции.
Берите его, и будет вам счастье всем и сразу, как у Стругацких.
Зачем людям мозги компостировать?
Берите его, и будет вам счастье всем и сразу, как у Стругацких.
Так никто не берет, вот и приходится людям мозги компостировать. 😃
Контроллер вообще не для миников, он еще и не в любой 450 влезет - размером с троллейбус. Поэтому и столько портов удалось впихнуть. Чудес не бывает.
кто поможет по логу определить что случилось?
По логу видно, что газ убрался в ноль. Возможно по каким-либо причинам включился фэйлсэйв, который был настроен например на дроп. Хотя сигнал SOS означает вполне конкретное:
BEEPER_RX_LOST_LANDING, // Beeps SOS when armed and TX is turned off or signal lost (autolanding/autodisarm)
В дословном переводе - SOS пикает, если аппарат заармлен и передатчик выключился или потерян сигнал.
ЗЫ. На логах конечно очень нехватает текущих режимов. Приходится по косвенным признакам определять, что происходит.
Контроллер вообще не для миников, он еще и не в любой 450 влезет - размером с троллейбус. Поэтому и столько портов удалось впихнуть. Чудес не бывает.
В AnyFC F7 восемь портов впихнули правда там OSD нет, просто не надо на полетнике разъемы типа dupont использовать при проектировании, тогда куча места на плате освобождается.
Так бы и писали.
Я так и написал. Причем ответил на ваш же вопрос о портах I2C и UART. Потому ваше странное возмущение на это совершенно необъяснимо.
Я думаю, что можно и с дюпонтами сделать 4 порта минимум, просто впечатление, что производители не делают платы под Инав, поэтому у них такой задачи нет.
У меня новый сюрприз. Контроллер Прокорнер. Просто лежал на столе, сегодня подсоединил к конфигуратору, таб с Конфигурацией не загружается, и с ФС тоже. Все остальные работают нормально и даже моторами крутит.
Воодафак?
таб с Конфигурацией не загружается, и с ФС тоже.
мне помогало запускть с батарейкой
Контроллер вообще не для миников
Ну как бы да, бОльше интерес у тех, кто не на миниках летает. Как тут часто писали ранее (не в этой ветке конкретно) - миники не для навигации типа и тех кто лепит жпс на миник тупо высмеивают.
Просто лежал на столе
как то не удивляет уже последнее время поведение некоторых железок китайских… У меня Ф4 то вообще не моргал диодами, а полежал и… загорелись. Вот бы еще дальше само починилось - вообще цены бы небыло.
А незагружаемого конфигуратора у меня лично небыло ни разу. Вот вместо модели коптера квадрат появлялся, но не более.
Воодафак?
Конфигуратор обновлен на версию Chrome: 61.0.3200.0, Configurator: 1.8.0
Вот и не читает старые прошивки.Ипользуйте более старую версию
B на сколько старая прошивка должна быть, чтобы не читал новый конфигуратор?
Спасибо ded1971 и Сергей 123 - действительно со старым заработало, но скажу честно, после Ардупилота напрягают такие выкрутасы, там такой фигни не было.
А тут что, каждый конфигуратор только под соответствующую прошивку?
При этом из нового конфигуратора прошивка по прежнему не поддерживает Прокорнер. А вот Бетафляи-Клинфляи поддерживают.
Что-то тут не так.
Если изменения кардинальные, то обновление и конфигуратора делают, чтобы новые плюшки стали доступны. По крайней мере так было.
Но я и не заметил обновления конфигуратора для версии 1.7.3, работает, скрин выше.
У меня прошивка под Прокорнер - она кастомная.
Ах воначо… Тогда понятно.
Тем не менее, в 1.8 что-то кардинально интересное добавили (мануал не читал, английского не знаю)? По идее матеки должны бы уже полностью причесать да Ф7.
Обновляться пока не хочу, опасаюсь, что снова придётся искать пины уартов/ледстрипов на Ф3-Ф4.
Кстати, на счёт того, что прошивка не поддерживает в конфигураторе прокорнер… Возможно у автора нет в наличии ПК, вот и задерживает. Тот же Ф3 про, он говорил, появится в октябре (может уже есть) и он поправит там все эти мелочи с портами.
Прокорнер это Ф4про и под него прошивка давно есть, там только гира другая. В БФ-КФ уже сделали поддержку тем не менее.
И я давно сказал, что гира работает.
Верно. Но если на Омни Ф4 про по крайней мере софтсериал есть, то на Ф3 и того нет. Разве что за счёт реального уарта3 портов по минимуму всё же хватает
Есть решение для освобождения одного порта - использовать GPS модуль для NAZA.
Попробовал, работает. И стоит тех же денег, что и обычные варианты GPS с компасом на шине I2C.