Search in topic

Вопросы по iNav

А кто нибудь собирал сетап на ПК AnyFC F7?
Если да, то какую плату баро\компаса использовал?
Больно с портами у него богато… Ажно 8 штук.
А у Онибаса Ф7 я так и не понял сколько, 3 или 4 уарта?

Тры

Портов как и у Ф4, хотя Ф7 позволят 8

Портов как и у Ф4, хотя Ф7 позволят 8

А смысл тогда в Ф7? По вычислительной мощности Ф4 пока хватает за глаза, портов бы еще…

1. Sbus
2. GPS
3. I2C
4. Smart Port
5. Bluetooth
6. Телеметрия (можно вместо 5 кмк)
   Хорошо, что еще USB развязали с уартами.

а куда еще ?

доп подключения:
1.GPS
2.Компас
3. Телеметрия

Что еще? Сонар ? нафиг он нужен ? ))

Для нужд INAV - f7 смысла пока совсем нет, и два гироскопа пока стабильно даже в бетафлае не работают, а в inav совсем оба и сразу не работают…

а куда еще ? доп подключения: 1.GPS 2.Компас 3. Телеметрия Что еще? Сонар ? нафиг он нужен ? )) Для нужд INAV - f7 смысла пока совсем нет, и два гироскопа пока стабильно даже в бетафлае не работают, а в inav совсем оба и сразу не работают…

А про приемник sbus забыли? Уже 4 порта получается.
А на ПК AnyFC F7 одна гира MPU6000 стоит.
Сонар подключается по I2C, то есть параллельно внешнему компасу, отдельный порт для него не нужен.
В принципе, четырех портов достаточно чтобы для телеметрии не изгаляться с софт сериалом.
Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

F7 потихоньку клонировать начали, уже несколько вариантов распайки продают, первые, самые удачные, )) сильно в цене просели, видимо к весне китай их допилит и массы как ф4 завалит.

А про приемник sbus забыли? Уже 4 порта получается.
А на ПК AnyFC F7 одна гира MPU6000 стоит.
Сонар подключается по I2C, то есть параллельно внешнему компасу, отдельный порт для него не нужен.
В принципе, четырех портов достаточно чтобы для телеметрии не изгаляться с софт сериалом.
Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

что толку - в айнаве не работает ремаппинг ресурсов 😦
На моем ф4 нет i2c и я его достать не могу, и замаппить на уарт не могу.

На моем ф4 нет i2c и я его достать не могу

а что за ПК, что нет шины? Или умерла?

Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

Верно. Но если на Омни Ф4 про по крайней мере софтсериал есть, то на Ф3 и того нет. Разве что за счёт реального уарта3 портов по минимуму всё же хватает )

а что за ПК, что нет шины? Или умерла?

Emax F4 Magnum.
все замечательно, но I2c выхода нет. И плата покрашенаю И даже проц сверху заклеен передатчиком.
на бетафлае можно сделать так
resource i2c_scl 2 b10
resource i2c_sda 2 b11

где “2” это I2C device instance number

но я не знаю, как выяснить его для своец платы, и не знаю, одинкаков ли он для всех Ф4

а вот для айнава это не проканает

А про приемник sbus забыли? Уже 4 порта получается.
А на ПК AnyFC F7 одна гира MPU6000 стоит.
Сонар подключается по I2C, то есть параллельно внешнему компасу, отдельный порт для него не нужен.
В принципе, четырех портов достаточно чтобы для телеметрии не изгаляться с софт сериалом.
Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

А Вы невнимательно картинки смотрели про sbus\ppm.
там отдельный порт на это дело выделен возле LEDS…

А Вы невнимательно картинки смотрели про sbus\ppm.

Он запросто может быть “запараллелен” с одним из выведенных UART, как это сделано на Omnibus F4.

Он запросто может быть “запараллелен” с одним из выведенных UART, как это сделано на Omnibus F4.

Ну вот лично у меня вроде все работает т.е. телеметрия GPS и компас, приемник правда ppm

приемник правда ppm

Вот потому и работает. Был бы SBus - был бы минус один “разведённый” порт (UART6, если правильно помню). Всё это совсем недавно обсуждалось в тебе прошивок CF/BF - в контексте ремапинга ресурсов “потому что уартов под телеметрию или смартаудио на хватает”

А Вы невнимательно картинки смотрели про sbus\ppm.
там отдельный порт на это дело выделен возле LEDS…

Там это где? в F7 или F4?

Он запросто может быть “запараллелен” с одним из выведенных UART, как это сделано на Omnibus F4.

Ага, если внимательно почитать доки по айнав, становиться понятно, что на Ф3 sbus висит на 1-м уарте, а на Ф4 на 6-м.

Был бы SBus - был бы минус один “разведённый” порт (UART6, если правильно помню).

Это на каком ПК такое убожество? Именно с сбус или айбус тоже?

становиться понятно, что на Ф3 sbus висит на 1-м уарте, а на Ф4 на 6-м.

с-бус и айбус используют разные уарты?

с-бус и айбус используют разные уарты?

Про Айбус ничего не знаю. Про сбус четко написано в доках
Hardware versions

Omnibus F4 v1

• linear voltage stabilizer, tends to overheat
• SBUS inverter connected to UART1
• PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
• 128mbit flash memory for Blackbox
• Uses target OMNIBUSF4

Omnibus F4 v2 Pro

• switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
• SD Card slot instead of flash memory
• SBUS inverter connected to UART1
• PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
• Integrated current meter
• Uses target OMNIBUSF4PRO

Omnibus F4 v3

• switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
• SD Card slot instead of flash memory
• SBUS inverter connected to UART6
• PPM and UART6 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
• Uses target OMNIBUSF4V3

Omnibus F4 v4

• switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
• SD Card slot instead of flash memory
• SBUS inverter connected to UART6
• PPM and UART6 cannot be used together, there is no jumper to disconnect PPM input from UART6 RX
• Uses target OMNIBUSF4V3

Про сбус четко написано в доках

ну да, как и айбус на уарт1 используется (только без инверсии вроде). Получается они только на версиях плат 3 и 4 (не Ф3-4, а версии Ф4) совмещены с уарт6. ) На Ф3 про так же, что сбус что айбус используют уарт1 и никак не касаются уарт6
​
В общем по теме, портов на них впритык. На Ф3 если бы софтсериал был - было бы уже на порт больше, а так… ничем не лучше Ф4 омни

ну да, как и айбус на уарт1 используется (только без инверсии вроде). Получается они только на версиях плат 3 и 4 (не Ф3-4, а версии Ф4) совмещены с уарт6. )

Никакой разницы нет - что в версиях 1-2 что в версиях 3-4 SBus занимает один из выведенных “параллельно” на другие пины портов, разница лишь в номере порта

На Ф3 про так же, что сбус что айбус используют уарт1 и никак не касаются уарт6

С какого перепугу на Ф3 взялся UART6?
На F3 Omni “не про” UART1 и UART2 выведены на пины, UART3 занят SBUS и не разведён отдельно.
На F3 Omni Pro вообще только один UART1 разведён (слава встроенному датчику тока!), UART3 выведен на SBus, а UART2, похоже, вообще не разведён.

P.S. Как же надоели ваши частые и малограмотные посты в этой теме…

С какого перепугу на Ф3 взялся UART6?

Перепутал, вопрос про уарт6 был, помню, что на Ф4 на уарте 6 жпс, и а разъёмы на том же месте, вот и спутал (на ф3 там второй конечно).

На Fe Omni “не про” UART1 и UART2 выведены на пины? UART3 занят SBUS и не разведён отдельно.

На счёт Фе Омни “не про” не знаю, а на Ф3 “про” уарт 1 - айбус, уарт 2 жпс, и 3 телеметрия. Ничем не занято.

P.S. Как же надоели ваши частые и малограмотные посты в этой теме…

мне тоже надоели ваши аналогичные. Да не только здесь, но что поделать - форум дело такое. Не хочешь - не читай.

п.с. кстати, на счёт портов и полётников - есть специальные темы, так что переносите свои реплики из вики туда. Там хоть толк будет, а не появление лишних страниц в ветке по прошивке.

ну да, как и айбус на уарт1 используется

Айбас на любой порт повесить можно, сбас инверсии требует исходя из защиты от нападок Футабы. Поэтому сбас жестко привязан к порту, где есть инверсия в прошивке.
Была бы возможность переназначать ресурсы, как в бетафлае - можно было бы перекинуть сбас на любой порт.
ППМ сигнал порт не занимает, поэтому остается 3 свободных порта. Как это происходит - для меня загадка 😃

на Ф3 “про” уарт 1 - айбус, уарт 2 жпс, и 3 телеметрия. Ничем не занято.

Открываем даташит под этим постом и пытаемся найти UART3 😁
Про UART2 согласен, недоглядел, что его запихнули в GPS-комборазъём.

В любом случае, на любом F3 Omni использовать UART3 получится только при подключении приёмника по PPM.

В любом случае, на F3 использовать UART3 получится только при подключении приёмника по PPM.

Это вы там же и напишите, а тут (мне) не надо. У меня на уарт3 телеметрия (о том, что в айнав он есть и я его нашёл, я писал не так давно здесь пост#4562, и схема есть нарисованная подключения, но она тут никому не востребована, по этому запостил в соответствующей теме), а подключение приёмника при этом по айбус (уарт1 вроде, не?), а не ппм.

1. Sbus 2. GPS 3. I2C 4. Smart Port 5. Bluetooth 6. Телеметрия (можно вместо 5 кмк) Хорошо, что еще USB развязали с уартами.

Если имеется ввиду телеметрия на передатчик, то скорее 6 и 4 можно объединить в один пункт.

Мне c iNav на F4 получилось вывести 5 уартов:

1. Sbus (UART6, инвертируемый RX)
2. GPS (UART5)
3. HC-12 (UART4)
4. Один свободный (UART3)
5. SmartPort или просто телеметрия (UART1, инвертируемый RX и TX)

А если оставить 8 PWM выходов вместо 10ти, то получилось бы и UART2 оставить свободным.

4. Один свободный (UART3)

На омнибусе ф4 про он, при использовании компаса, вроде, становится недоступным. Точнее в портах он есть, но использовать нельзя. По крайней мере на моём было так. Но за то работает софтсериал, куда я вешал как раз телеметрию нс-12

На омнибусе ф4 про он, при использовании компаса, вроде, становится недоступным.

В моем случае под iNav UART3 всегда доступен, компас сидит на отдельной I2C шине.