Вопросы по iNav

Last_Novik

А кто нибудь собирал сетап на ПК AnyFC F7?
Если да, то какую плату баро\компаса использовал?
Больно с портами у него богато… Ажно 8 штук.
А у Онибаса Ф7 я так и не понял сколько, 3 или 4 уарта?

Customize
Last_Novik:

А кто нибудь собирал сетап на ПК AnyFC F7?
Если да, то какую плату баро\компаса использовал?
Больно с портами у него богато… Ажно 8 штук.
А у Онибаса Ф7 я так и не понял сколько, 3 или 4 уарта?

Тры

Last_Novik
Shuricus:

Портов как и у Ф4, хотя Ф7 позволят 8

А смысл тогда в Ф7? По вычислительной мощности Ф4 пока хватает за глаза, портов бы еще…

  1. Sbus
  2. GPS
  3. I2C
  4. Smart Port
  5. Bluetooth
  6. Телеметрия (можно вместо 5 кмк)
    Хорошо, что еще USB развязали с уартами.
Customize

а куда еще ?

доп подключения:
1.GPS
2.Компас
3. Телеметрия

Что еще? Сонар ? нафиг он нужен ? ))

Для нужд INAV - f7 смысла пока совсем нет, и два гироскопа пока стабильно даже в бетафлае не работают, а в inav совсем оба и сразу не работают…

Last_Novik
Customize:

а куда еще ? доп подключения: 1.GPS 2.Компас 3. Телеметрия Что еще? Сонар ? нафиг он нужен ? )) Для нужд INAV - f7 смысла пока совсем нет, и два гироскопа пока стабильно даже в бетафлае не работают, а в inav совсем оба и сразу не работают…

А про приемник sbus забыли? Уже 4 порта получается.
А на ПК AnyFC F7 одна гира MPU6000 стоит.
Сонар подключается по I2C, то есть параллельно внешнему компасу, отдельный порт для него не нужен.
В принципе, четырех портов достаточно чтобы для телеметрии не изгаляться с софт сериалом.
Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

NicName

F7 потихоньку клонировать начали, уже несколько вариантов распайки продают, первые, самые удачные, )) сильно в цене просели, видимо к весне китай их допилит и массы как ф4 завалит.

tuskan
Last_Novik:

А про приемник sbus забыли? Уже 4 порта получается.
А на ПК AnyFC F7 одна гира MPU6000 стоит.
Сонар подключается по I2C, то есть параллельно внешнему компасу, отдельный порт для него не нужен.
В принципе, четырех портов достаточно чтобы для телеметрии не изгаляться с софт сериалом.
Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

что толку - в айнаве не работает ремаппинг ресурсов 😦
На моем ф4 нет i2c и я его достать не могу, и замаппить на уарт не могу.

dvd-media
tuskan:

На моем ф4 нет i2c и я его достать не могу

а что за ПК, что нет шины? Или умерла?

Last_Novik:

Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

Верно. Но если на Омни Ф4 про по крайней мере софтсериал есть, то на Ф3 и того нет. Разве что за счёт реального уарта3 портов по минимуму всё же хватает )

tuskan
dvd-media:

а что за ПК, что нет шины? Или умерла?

Emax F4 Magnum.
все замечательно, но I2c выхода нет. И плата покрашенаю И даже проц сверху заклеен передатчиком.
на бетафлае можно сделать так
resource i2c_scl 2 b10
resource i2c_sda 2 b11

где “2” это I2C device instance number

но я не знаю, как выяснить его для своец платы, и не знаю, одинкаков ли он для всех Ф4

а вот для айнава это не проканает

Customize
Last_Novik:

А про приемник sbus забыли? Уже 4 порта получается.
А на ПК AnyFC F7 одна гира MPU6000 стоит.
Сонар подключается по I2C, то есть параллельно внешнему компасу, отдельный порт для него не нужен.
В принципе, четырех портов достаточно чтобы для телеметрии не изгаляться с софт сериалом.
Но, к сожалению, на платах Ф3 и Ф4 уартов 3 штуки…

А Вы невнимательно картинки смотрели про sbus\ppm.
там отдельный порт на это дело выделен возле LEDS…

SkyPlayer
Customize:

А Вы невнимательно картинки смотрели про sbus\ppm.

Он запросто может быть “запараллелен” с одним из выведенных UART, как это сделано на Omnibus F4.

Customize
SkyPlayer:

Он запросто может быть “запараллелен” с одним из выведенных UART, как это сделано на Omnibus F4.

Ну вот лично у меня вроде все работает т.е. телеметрия GPS и компас, приемник правда ppm

SkyPlayer
Customize:

приемник правда ppm

Вот потому и работает. Был бы SBus - был бы минус один “разведённый” порт (UART6, если правильно помню). Всё это совсем недавно обсуждалось в тебе прошивок CF/BF - в контексте ремапинга ресурсов “потому что уартов под телеметрию или смартаудио на хватает”

Last_Novik
Customize:

А Вы невнимательно картинки смотрели про sbus\ppm.
там отдельный порт на это дело выделен возле LEDS…

Там это где? в F7 или F4?

SkyPlayer:

Он запросто может быть “запараллелен” с одним из выведенных UART, как это сделано на Omnibus F4.

Ага, если внимательно почитать доки по айнав, становиться понятно, что на Ф3 sbus висит на 1-м уарте, а на Ф4 на 6-м.

dvd-media
SkyPlayer:

Был бы SBus - был бы минус один “разведённый” порт (UART6, если правильно помню).

Это на каком ПК такое убожество? Именно с сбус или айбус тоже?

Last_Novik:

становиться понятно, что на Ф3 sbus висит на 1-м уарте, а на Ф4 на 6-м.

с-бус и айбус используют разные уарты?

Last_Novik
dvd-media:

с-бус и айбус используют разные уарты?

Про Айбус ничего не знаю. Про сбус четко написано в доках
Hardware versions

Omnibus F4 v1

  • linear voltage stabilizer, tends to overheat
  • SBUS inverter connected to UART1
  • PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  • 128mbit flash memory for Blackbox
  • Uses target OMNIBUSF4

Omnibus F4 v2 Pro

  • switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  • SD Card slot instead of flash memory
  • SBUS inverter connected to UART1
  • PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  • Integrated current meter
  • Uses target OMNIBUSF4PRO

Omnibus F4 v3

  • switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  • SD Card slot instead of flash memory
  • SBUS inverter connected to UART6
  • PPM and UART6 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  • Uses target OMNIBUSF4V3

Omnibus F4 v4

  • switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  • SD Card slot instead of flash memory
  • SBUS inverter connected to UART6
  • PPM and UART6 cannot be used together, there is no jumper to disconnect PPM input from UART6 RX
  • Uses target OMNIBUSF4V3
dvd-media
Last_Novik:

Про сбус четко написано в доках

ну да, как и айбус на уарт1 используется (только без инверсии вроде). Получается они только на версиях плат 3 и 4 (не Ф3-4, а версии Ф4) совмещены с уарт6. ) На Ф3 про так же, что сбус что айбус используют уарт1 и никак не касаются уарт6

В общем по теме, портов на них впритык. На Ф3 если бы софтсериал был - было бы уже на порт больше, а так… ничем не лучше Ф4 омни

SkyPlayer
dvd-media:

ну да, как и айбус на уарт1 используется (только без инверсии вроде). Получается они только на версиях плат 3 и 4 (не Ф3-4, а версии Ф4) совмещены с уарт6. )

Никакой разницы нет - что в версиях 1-2 что в версиях 3-4 SBus занимает один из выведенных “параллельно” на другие пины портов, разница лишь в номере порта

dvd-media:

На Ф3 про так же, что сбус что айбус используют уарт1 и никак не касаются уарт6

С какого перепугу на Ф3 взялся UART6?
На F3 Omni “не про” UART1 и UART2 выведены на пины, UART3 занят SBUS и не разведён отдельно.
На F3 Omni Pro вообще только один UART1 разведён (слава встроенному датчику тока!), UART3 выведен на SBus, а UART2, похоже, вообще не разведён.

P.S. Как же надоели ваши частые и малограмотные посты в этой теме…

dvd-media
SkyPlayer:

С какого перепугу на Ф3 взялся UART6?

Перепутал, вопрос про уарт6 был, помню, что на Ф4 на уарте 6 жпс, и а разъёмы на том же месте, вот и спутал (на ф3 там второй конечно).

На Fe Omni “не про” UART1 и UART2 выведены на пины? UART3 занят SBUS и не разведён отдельно.

На счёт Фе Омни “не про” не знаю, а на Ф3 “про” уарт 1 - айбус, уарт 2 жпс, и 3 телеметрия. Ничем не занято.

SkyPlayer:

P.S. Как же надоели ваши частые и малограмотные посты в этой теме…

мне тоже надоели ваши аналогичные. Да не только здесь, но что поделать - форум дело такое. Не хочешь - не читай.

п.с. кстати, на счёт портов и полётников - есть специальные темы, так что переносите свои реплики из вики туда. Там хоть толк будет, а не появление лишних страниц в ветке по прошивке.

Last_Novik
dvd-media:

ну да, как и айбус на уарт1 используется

Айбас на любой порт повесить можно, сбас инверсии требует исходя из защиты от нападок Футабы. Поэтому сбас жестко привязан к порту, где есть инверсия в прошивке.
Была бы возможность переназначать ресурсы, как в бетафлае - можно было бы перекинуть сбас на любой порт.
ППМ сигнал порт не занимает, поэтому остается 3 свободных порта. Как это происходит - для меня загадка 😃