Вопросы по iNav

SkyPlayer
Customize:

на INAV не пашет нормально LED-s и совсем не пашет blackbox - по SD выдает фатальную ошибку.

А чему вы удивляетесь? Его поддержка появилась только в крайнем 1.7.3 (beta) - и то highly experimental. Я уж не говорю о том, что сам этот контроллер пока - “первая сыроверсия”.
Пишите багрепорт (там на него уже 2 багрепорта висят) - быстрее исправят.

OceanSoul

прошился бетафлай, так эта прошивка не видит ни компаса ни барометра

SkyPlayer
OceanSoul:

не видит ни компаса ни барометра

Может, дело всё же в “новых” прошивках-протоколах компаса и барометра? Про такую беду с компасами выше по теме было (и это вовсе не проблема iNAV, как некоторые тут утверждали, а именно изменившийся протокол работы с якобы тем же самым чипом). Может, и с баро аналогичные “инновации” начались?

Либо у вас с I2C что-то не так.

OceanSoul

напомню, у меня вот такая плата. И подключена в i2c. Компас есть а баро нет, и возможно не исправен порт?

CZC

Подключите к ардуинке и проверьте.

GreenLord

В Beteflight 3.2 есть команда переназначения ресурсов. Я так компас запустил. INAV видел и компас и GPS, а Betaflight только GPS.

OceanSoul

Кстати пока шил туда сюда назу то заметил что на 1.7.3 бузер отвалился

OceanSoul

мне написали что naze в следующих версиях поддерживаться не будет. Так что закупайтесь другими полётниками.
“And since Naze will not be supported in next version of INAV”
А про барометр я выяснил, inav не может сам определить его и надо скомпилировать прошивку самому. Как то так.

UserM
Dmitrij=:

Тоже самое, на 1.7.3 не пищит, на 1.7.2 все ок. Видимо глюк в прошивке.

Проверил на первой назе бузер работает 1.7.2 и на 1.7.3.

Customize

На f4 как мне подсказали гонщики, сгорел проц.
Проц заказал в чип и дип и переставил, ПК поднялся и даже прошивается в dfu, но подниматься в обычном режиме отказывается . Подсказали что сдохла гира, ее тоже переставил,но ситуация не изменилась(((

Customize

Вроде как на бетафлае появилась след. версия прошивки к ф7, а к inav когда теперь ждать?

tuskan:

5 в на плате живы?

Упс. Вот это не проверил, но 3.3 на всех стабах есть…

Sinnpriest

Друзья!!! Подскажите пожалуйста внешний gps+компас в виде внешнего диска? Главное, чтоб производитель был приличным. А то надоели эти неколибрующиеся компасы…

Pyromaniak
Sinnpriest:

Друзья!!! Подскажите пожалуйста внешний gps+компас в виде внешнего диска? Главное, чтоб производитель был приличным. А то надоели эти неколибрующиеся компасы…

Использую такой (тут правда в рестоке)
banggood.com/Ublox-NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-w…
Летает без нареканий, с калибровкой проблем не замечено.

dvd-media
Sinnpriest:

лавное, чтоб производитель был приличным. А то надоели эти неколибрующиеся компасы…

бн880 пробовали? Единственный модуль, с которым небыло танцев (разве что размагничивать пришлось раз)

Sinnpriest
dvd-media:

бн880 пробовали? Единственный модуль, с которым небыло танцев (разве что размагничивать пришлось раз)

У меня сейчас вот именно вот этот: ru.aliexpress.com/item/…/32344549179.html
Показывает непонятно куда. Унитазит. Иногда просто отваливается компас. правда спутников 20 штук ловит стабильно.

Сначала хотел в корпус вставить - унитазит. На штоке нужно хоть какой то корпус для защиты.

dvd-media
Sinnpriest:

Иногда просто отваливается компас.

если отваливается - косяк (но неизвестно еще,в нём ли), а если унитазит - я избавился размагнитив. Просто постоянным магнитом, как тут ранее в теме писали.
п.с. использую в напечатанном корпусе.

Sinnpriest

Александр, если не сложно, ткните носом?
Просто поднести постоянный магнит? какой силы? Куда? Какое заклинание произнести при этом?

У меня просто забавная картина: Если коптер на восток смотрит - то все отлично, держит позицию, висит стабильно. Если поворачиваю коптер в три других стороны на том же месте - начинается “унитаз” (

dvd-media
Sinnpriest:

Александр, если не сложно, ткните носом?

не сложно, хотя самому это было бы быстрее сделать.
Кнопка “поиск по теме” выдаёт вот это: rcopen.com/forum/f123/topic443443/4417
У меня было на запад. Писал, вероятно вам, в ответ ранее здесь по этому поводу. 😉
Естественно это сработает, если компас на достаточном удалении от источника помех. У меня вы на фото видите какое расстояние примерно.

п.с. говорят, постоянным магнитом нельзя размагничивать, т.к. сам смысл постоянного магнита - магнитить, а не наоборот. Возможно в нашем случае просто получилось собрать в кучу имеющуюся намагниченность и стал показывать правильно (летаю уже больше месяца нормально). Рекомендуется производит такие манипуляции с электромагнитом, т.е. любая обмотка от трансформатора на 220В, с подключением к сети (естественно соблюдая все меры предосторожности).

Dmitrij=
dvd-media:

говорят, постоянным магнитом нельзя размагничивать, т.к. сам смысл постоянного магнита - магнитить, а не наоборот

Так и есть. Это все равно, что гвоздь выпрямлять, можно с первого удара правильно попасть, а можно и в обратную сторону перегнуть. Размагничивать надо затухающим электромагнитным полем. Так, как раньше кинескопы размагничивали.

Customize
Sinnpriest:

Александр, если не сложно, ткните носом?
Просто поднести постоянный магнит? какой силы? Куда? Какое заклинание произнести при этом?

У меня просто забавная картина: Если коптер на восток смотрит - то все отлично, держит позицию, висит стабильно. Если поворачиваю коптер в три других стороны на том же месте - начинается “унитаз” (

у меня так было, заменил микросхему и все стало ок…



а так показания компаса самопроизвольно возвращались в исходную точку.

купите или достаньте из игрушки компас, отнесите в ремонт телефонов или к соседу с паяльной станцией, делов на 10 мин.

karabasus
Sinnpriest:

У меня просто забавная картина: Если коптер на восток смотрит - то все отлично, держит позицию, висит стабильно. Если поворачиваю коптер в три других стороны на том же месте - начинается “унитаз” (

Верно выбрано направление компаса в конфигураторе (например у меня при настройках дома (дом монолитный ж/б) компас правильно показывает стороны света - но при этом его положение (aligment) не верно, уплывает при наклонах до 90 градусов)? В конфигураторе при наклоне коптера без изменения курса не должны изменятся показания heading более чем на 5 градусов вплоть до наклона коптера на 90 градусов.

Sinnpriest
karabasus:

Верно выбрано направление компаса в конфигураторе (например у меня при настройках дома (дом монолитный ж/б) компас правильно показывает стороны света - но при этом его положение (aligment) не верно, уплывает при наклонах до 90 градусов)? В конфигураторе при наклоне коптера без изменения курса не должны изменятся показания heading более чем на 5 градусов вплоть до наклона коптера на 90 градусов.

У меня направление коптера в конфигураторе никуда не уплывает при любых наклонах. Наклоняю вперед, при удержании наклона наклоняю вправо-влево, на кортинке коптер смотрит в одну сторону. Тоже самое когда вверх направляю коптер. Естественно при других настройках магнитометра при таких экспериментах коптер “крутится”. Но направление на север показывает всегда разное.

Customize

Да еще забыл добавить, что компас работал нормально при наклоне его на 90гр. т.е. ставишь на ребро модуль все отлично кажет, ставишь как положено и вот такой вот глюк c возвратом в определенную точку.

Да и калибровался он в МП (это все дело было на APM) тоже нормально, без ошибок по всем сторонам света т.п. и офсеты были хорошие.

з.ы. вот тема и компас то же на восток клонит …apmcopter.ru/…/nepravilnoe-postojannoe-napravleni…

Думаю любое непонятное слишком “кривое” поведение компаса, указывает на непропай или неисправность самого чипа, в любом случает греть с флюсом, не поможет - менять чип!

Last_Novik

А кто нибудь собирал сетап на ПК AnyFC F7?
Если да, то какую плату баро\компаса использовал?
Больно с портами у него богато… Ажно 8 штук.
А у Онибаса Ф7 я так и не понял сколько, 3 или 4 уарта?