Вопросы по iNav

NVS

Со стандартным подключением разных цветов не будет.

sv_lary

Раз такое дело - ну и хрен с ним! В конце-концов, мне ехать нужно, а “шашечки” - дело второе.

А ещё я видел ролик, где у HeeWing из моторамы ESC моргают… Это уже - совсем фантастика ? 😃

kasatka60

Чтобы горели разнцыми цветами, нужно еще один светодиод воткнуть между полетником и одним крылом. А то оба светодиода сидят на одинаковом адресе. Достаточно купить управляющий чип светодиода и воткнуть в разрыв сигнального провода. Была у меня такая идея реализовать, но потом тупо купил speedybee, у которого сама плата умеет управлять светодиодами.

kasatka60

А по поводу моргания движками: нужно купить esc регуляторы со светодиодом. У меня так реализованно. Единственное у меня просто горят: один красный, другой зеленый. На счет мигания - не в курсе. Надо посмотреть прошивку.

sv_lary
kasatka60:

нужно купить esc регуляторы со светодиодом.

Марку / ссылку не подскажете ?

sv_lary
kasatka60:

Чтобы горели разнцыми цветами, нужно еще один светодиод воткнуть между полетником и одним крылом.

Понял. Спасибо за консультацию !

kasatka60

Можно отдельно купить микросхему WS2811 (корпусах SOP8 и DIP8). На GND естественно землю подключить, на VDD питание (надо тут уточнить какое питание), DIN подключить к led выходу полетника, а DO подключить к круло где светодиод. Вроде компактно будет и ничего не надо править в прошивках. Тогда светодиод на крыле будет уже вторым по номеру и ему можно назначить другой свет и функционал. Вроде на rcgroups в ветке heeing t1 где-то всплывало такая инструкция.

sv_lary
kasatka60:

Тогда светодиод на крыле будет уже вторым по номеру и ему можно назначить другой свет и функционал.

Понял. Наверное, попробую. Но уже ближе к лету. Если Али-Баба нас совсем не перестанет обслуживать 😦

Главный для российских импортеров китайский банк остановил все расчеты с РФ

sv_lary
kasatka60:

Самый дешевые в свое время купил Cyclone 20A 2-6S BLHeli_S ESC

На Али-бабе нашёл ещё дешевле - если брать по 4 штуки, то с доставкой выходит около 500 рублей за один.

aliexpress.ru/item/1005002938797719.html?click_id=…

Судя по OSD, потребление тока у меня на два двигателя не превышает 17 ампер. Так что ESC на 20 А будет вполне достаточно, я думаю.

kasatka60

Я на али-баба ничего не покупаю. Я покупаю на алиэкспресс и там все работает. Вчера заказал себе крышку и движок, который мне разбил ардупилот.

kasatka60
sv_lary:

Судя по OSD, потребление тока у меня на два двигателя не превышает 17 ампер. Так что ESC на 20 А будет вполне достаточно, я думаю.

Делим на два, тоесть на каждый esc будет по 8,5 ампер. Значит надо брать с двойным запасом. Так что вытянут.

7 days later
R0K

Полазил по инету, но не нашёл как подключить FUT6KR3006SB к Matek F405-STD iNAV Configurator 7й. В приёмнике установил 2й режим только S.BUS пробовал выбирать futaba ничего не меняется. Вроде светодиод на приёмнике после включения аппы зелёным светится… С радиолинками таких танцев не было.😦

supermario
R0K:

пробовал выбирать futaba ничего не меняется

А где там это выбирается?
Вроде достаточно включить SERIAL и SBUS. И не забыть в портах для UART2 включить Serial RX

R0K

Доброго. С Radiolink R8FM никаких танцев. Даже порт не включал, он автоматом включен. А это подарили, чудо американской техники. Может для спортсменов Futaba T6K и рулит, но мне не зашло.

supermario

Вспомнил, что у футабы есть такая особенность что протокол SBUS у них inverted. У других производителей SBUS протокол inverted inverted (дважды инвертед) 😄.
Поэтому приемники других производителей надо подключать на специальный порт названый SBUS который инвертирует сигнал.
Попробуйте подключить футабовский приемник на RX2.
Может будет работать.

Маркс
supermario:

SBUS протокол inverted inverted (дважды инвертед)

дважды никто не инвертирует )))
просто у всех он “обычный” или прямой, а Futaba “пошла своим путем”(с)

но собака скорее всего “порылась” в канале газа,
у Futaba каналы тоже инвертированы относительно других производителей,
так что в аппаратуре на канал газа, надо поставить РЕВЕРС.
что бы с газом было “как у всех”

supermario
Маркс:

дважды никто не инвертирует )))

Может быть. Я так не понял что и как. 😆

Еще у футабы нейтральное положение ручек не 1500, а 1520. Поэтому надо сдвигать триммеры, чтобы в инав было 1500 при отпущенных ручках.
Также может быть, что минимальные и максимальные значения не равны 1000 и 2000 соответственно.
В INAV есть команда rxrange с помощью которой это можно поправить.

R0K

В конфигураторе есть галочка inverted. Попробую, отпишусь.

R0K

Поставил инверт, работает.😉

сандор

ребят подскажите по бетафлай, полагаю что настройка с айнав одинаковая. Нужно настроить RSSI в канал, но у меня при потери связи во вкладке ПРИЕМНИКИ все каналы двигаются примерно от 1800 до 1500 и один только арм от 1900 до 1100, подскажите как настроить что бы свободный канал при потери связи двигался во всем диапазоне

Villain_SV

Может кому интересно. Перевел на русский INAV 7.1. Для русификации поместить файл messages.json в папку INAV-Configurator_locales\ru

disk.yandex.ru/d/rt8_h-PlyzA1zQ

Пишите в личку если, что то не то исправлю.

kasatka60

По идее тут надо ползти в настройки пульта. Что там показывает? Обычно айнав что видит с приемника, то и показывает.

supermario
сандор:

Нужно настроить RSSI в канал, но у меня при потери связи во вкладке ПРИЕМНИКИ все каналы двигаются примерно от 1800 до 1500 и один только арм от 1900 до 1100, подскажите как настроить что бы свободный канал при потери связи двигался во всем диапазоне

думаю это можно настроить в вкладке failsafe. на нужном канале выбрать set и установить нужное значение. Настройка failsafe доступна в expert mode (включается в верхнем правом углу конфигуратора)

Правда не понятно зачем это надо. Настройка отображения RSSI по другому делается. В зависимости от типа радиоуправления.

8 days later
сандор

ребят помогите мне настроить RSSI. Пульт футаба, передача по С бус, использую ретранслятор, выставляю в канал RSSI. настраиваю set rssi_offset и set rssi_scale, при выключении питания ретранслятора 0, при включении 99, но при ухудшении связи так и остается 99.