F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
для рейсеров нужно ITG-3701 и ICM-20601 пробовать (4000 гр/сек) , притом как вариант ставить пару одинаковых/разных сенсоров настроенных на разную чувствительность , когда более чувствительный сенсор выходит за пределы измерений брать данные с менее чувствительного , но это все нужно проверять экспериментально …
вообще гира ИМХО самый ответственный элемент системы , а качество MPU6ххх в последнее время не радует , нужно выбирать альтернативы …
если что будет попадаться из гир , буду брать по чучуть для коллекции и подгонять для экспериментов …
Подскажите а в корпусе бывает? Или только пирог собирать? Хочу поставить на дискавери, контролер вниз, а gps на вверх! Но хочется чтобы все в корпусах было. (Люблю истерику! )
ставлю все под колпак и на виброразвязку AVDome
конечно в дискарик ее проблематично засунуть(((
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773&p…
делал еще корпус мз вспененного полиуретана, но от контроллера идет много разьемов и они все с разных сторон - поэтому получился “швейцарский сыр” а не корпус)))
для рейсеров нужно ITG-3701 и ICM-20601 пробовать (4000 гр/сек)
Это лучше обсуждать тут rcopen.com/forum/f134/topic224458/6375
А лично Вам какой корпус нужен? Что Вам от корпуса требуется?
Алексей посоветовал вот такой корпус microhobby . ru/korpus-dlya-glonassgps-antenny (пробелы удалить) - возможно у него в наличии ещё есть.
А вот так в результате мозг вписался в раму (заэкранировал снаружи, но изнутри корпус тоже имеет смысл чем то пропшикать ради em защиты).
Как руки дойдут возмусь за свой корпус сразу с защитой от помех.
Экран с двух сторон может быть опасен из-за эффекта конденсатора.
Экран с двух сторон может быть опасен из-за эффекта конденсатора.
Во, что-то вспоминаю такое… С кем то уже обсуждал, но позабыл. Спасибо за напоминание.
Господа, друзья, коллеги!!! Подскажите, пожалуйста - почему F4BY не запоминает настройки и калибровки. После выключения питания (после непродолжительного отстоя( не проверял по времени)) все настройки исчезают, как будто только что залил прошивку. Тему проштудировал( rcopen.com/forum/f123/topic456525/281_) ни где не нашел упоминаний об этом.
не запоминает настройки и калибровки.
А Вы сохранить нажимаете?
Ну и если нажимаете, то уточните, пожалуйста, прошивку, в каком МП делаете настройки.
Какие конкретно делаете действия.
не запоминает настройки и калибровк
есть предположение что если случайно запустить мастер настройки из мишен планера то он первым делом делает очистку параметров и даже если не довести процесс до конца то настройки будет потеряны
кроме того если сменить прошивку с 3.2 на релиз 3.3.2 то в прошивке предусмотрен сброс настроек т.к. версия параметров изменилась
Господа, друзья, коллеги!!! Подскажите, пожалуйста - почему F4BY не запоминает настройки и калибровки. После выключения питания (после непродолжительного отстоя( не проверял по времени)) все настройки исчезают, как будто только что залил прошивку. Тему проштудировал( F4BY. Отечественный ответ Pixhawka’m_) ни где не нашел упоминаний об этом.
у меня был косяк с тем что при 3-4 переподключения питания, вылазило “превышен таймаут” и сбрасывались все настройки. После замены ПК такой проблемы не наблюдается.
www.youtube.com/watch?v=dFipZW37Uec
Возможно у вас так же бракованный контроллер. Решать надо такое думаю напрямую с Алексеем Козиным
Не хочется думать что контроллер неисправен. Приобретен недавно непосредственно у Алексея. МП последней версии и прошивка 3.3.2-rc1 (ArduCopter-f4by-y6-v3.3.2.px4)
если проблема не “разовая” и произошла не в связи с действиями пользователя - то без вопросов поменяем.
в случае Алексея Дегтярева была неисправна микросхема FRAM при этом параметры сбрасывались в 100% случаев если откалибровать компас
Пока присутствует питание ( USB или\и батарея) все настройки работают. Стоит контроллер лишить питания - все настройки сбрасываются. У меня есть микросхемы SPI Flash memory 25X10** Wibond (1Mb). Можно ли их поставить вместо FRAM на Вашем контроллере?
Нет, не пойдёт флешь и фрам разные “люди”… отвечу вопросом на вопрос - офсеты у компаса большие? если да, попробуйте размагнитить плату! что-то мне кажется, что при больших офсетах в коде арду ( чистый код ардукоптера - с таким дефектом оригинальные пиксы от 3др меняли) идёт переполнение, по сей причине слетают настройки - это просто моё предположение, мне такого не встречалось, так что у вас 2 варианта или пусть Алексей поменяет контроллер, или попробуйте его размагнитить…
тут есть некоторый аспект - фрам именно рамтрон и китайцы правильно подделывать её ещё не научились - если бы была “левая” фрам - контроллер бы вообще не запустился… так же, если кто помнит, в первых версиях плат вместо фрам стояла флеш - m25p16, мы от неё отказались из-за медленных циклов чтения/записи…
Спасибо! Попробую размагритить, хотя не понятно - где и когда я смог ее намагритить. Как будто обращался очень окуратно.
Если есть внешний компас , то внутренний можно попробовать отключить.
где и когда я смог ее намагритить.
мог намагнитится держатель карты, мы в MINI “зарядили” пластмассовый - посмотрим как оно…
Добрый день. Шаманство с размагничеванием ни чего не дало. Похоже на “в случае Алексея Дегтярева была неисправна микросхема FRAM при этом параметры сбрасывались в 100% случаев если откалибровать компас”. После размагничевания, во время проведения калибровки компаса - на контроллере загораетсе красный ЛЕД калибровка прекращается и МП выдает предупреждение об ошибке.😵
Предупреждение об ошибке это может быть что-то другое.
Выложите , пожалуйста, вкладку настройки компасов и само сообщение об ошибке.
угу фото или видео процесса помогло бы точнее диагностировать проблему.
МП выдает ошибку: Mission Planer.MagCalib.prd_DoWork(Object sender, ProgressWorkerEventArgs e, Object passdata) в c:\Users\michael\Source\MissionPlaner\MagCalib.cs: строка 498
в MissionPlaner.Control.ProgressReportedDialogue.RunBackgroundOperation(Object o) в c:\Users\michael\Source\Repos\MissionPlaner\ExtLibs\Controls\ProgressReportedDialogue.cs: строка 107
К сожалению видео или фото пака нет возможности сделать и передать.