F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm

arb

Все разъемы усарт одинаковые по размерам и пинам. Может фото.
Начиная с прошивки 3.3 жпс подключается к усарт1, телеметрия к усарт2.

alexeykozin

если есть желание настроить телеметрию и осд отдельно, то напрошивках 3.3 и старше это можно настроить
для этого есть группа параметров serial
к примеру можно настроить дополнительный выход мавлинка для осд на юсарт3 (группа serial4)
информация в шапке темы forum.apmcopter.ru/…/kontroller-f4by-2-x-x.100/

процитирую тут

Настройка Serial ports в прошивке Arducopter 3.3 и выше

термин USART1-5 - надпись на плате, наименование физического порта
термин SERIAL - параметры конфигурации программного последовательного интерфейса

Настройка USART 4
группа параметров SERIAL2
интерфейс имеет аппаратный инвертер, поэтому будут работать без дополнительного внешнего инвертера:
3Frsky D-PORT
4Frsky S-PORT

Настройка USART 3
группа параметров SERIAL4
интерфейс без аппаратного инвертера.
1 GCS Mavlink
3 Frsky D-PORT (с внешним инвертором)
4 Frsky S-PORT(с внешним инвертором)
5 GPS
7 Alexmos Gimbal Serial
8 SToRM32 Gimbal Serial
9 Lidar

Настройка USART 2
группа параметров SERIAL1

1 GCS Mavlink
3 Frsky D-PORT (с внешним инвертором)
4 Frsky S-PORT(с внешним инвертором)
5 GPS
7 Alexmos Gimbal Serial
8 SToRM32 Gimbal Serial
9 Lidar

USART1
параметры SERIAL3 не должны иметь эффекта
порт жестко привязан к GPS

USART5
на плате версии 2.1.5 (чёрной) отдан под nsh, на зелёных его нет.
nsh - это консоль операционной системы, может быть использована для просмотра хода загрузки контроллера, наличия ошибок при загрузке драйверов сенсоров в целях диагностики неполадок

Alex407sw

Это я понял, вопрос в другом Y-кабель osd+модем штекер 6 пиновый, а усарт2 4 пиновый! Из за этого и появились сомнения куда его втыкать! А 6 пиновый разъем только под gps+компас на плате контроллера. Или что то я опять не понял?

arb

Все разъемы усарт 4 пиновые. Включая жпс. Компас подключается к И2С. Т.е. получается Вам надо использовать другие разъемы.
Про подключение можно почитать в полной инструкции (пока проект)
www.dropbox.com/s/…/Инструкция Ф4 07.2016.doc?dl=0

Alex407sw
arb:

Все разъемы усарт 4 пиновые. Включая жпс. Компас подключается к И2С. Т.е. получается Вам надо использовать другие разъемы.
Про подключение можно почитать в полной инструкции (пока проект)
www.dropbox.com/s/…/Инструкция Ф4 07.2016.doc?dl=0

вот за такую инструкцию огромное спасибо! А то замучился по форумам вычерповать по клочкам информацию!

arb
Alex407sw:

вот за такую инструкцию огромное спасибо!

Пожалуйста.
Если есть замечания, предложения что добавить, то можно подумать. Быстро не обещаю, потому что это текст из первоисточников или перепроверен. А если что добавлять, то потребует проверки.

alexTAG

Огромнешее спасибо!!! Эта прошивка для квадрика, а для hexsы еще нет?

serg2557
arb:

Все разъемы усарт 4 пиновые. Включая жпс. Компас подключается к И2С…

на старой плате USART2 6-ти пиновый
1 - земля
2 - RX
3 - TX
4 - не используется
5 - не используется
6 - 5 вольт

alexeykozin
alexTAG:

Огромнешее спасибо!!! Эта прошивка для квадрика, а для hexsы еще нет?

ктож на гексах альфаверсии летает, жалко же.
как народ отпишется что все тщательно проверено и работает будет бэтаверсия со всеми конфигами

arb
serg2557:

на старой плате USART2 6-ти пиновый

Диалог велся про новую плату, черную, версии 2.1.5.

altlogik

ребята, помогите, весь в сомнениях…
я новичок
собираю первый гекс
хотел поставить мозги TAROT ZYX-M, чтоб из коробки летал…
но вот почитал, загорелся на F4ВY
не очень это сложно по сравнению с TAROT?
APM не знаю…

arb

Я лично TAROT не знаю, начинал с АПМ.
По себе могу сказать если все делать внимательно, не спеша по инструкции, то взлетает из коробки.
ПИДы я думаю везде надо настраивать. И то есть автоматическая калибровка под разный стиль управления.
Плюс наработаны рекомендации.
Много ошибок из-за спешки (типа не тот тип рамы установили, направление моторов не так).
Да настроек много и они меняются, но для начинающего не обязательно все знать, плюс есть наработки и есть кому подсказать.
Зато когда все правильно сделаешь открываются богатые возможности.

altlogik:

я новичок
собираю первый гекс

Но несмотря на такой оптимизм, есть все же пределы разумного.
Если это у Вас вообще первый коптер, то разумнее собрать квадрик, причем попроще.
При сборке коптера хватает тонкостей и мелочей, которые надо изучить на практике. К тому же падений по началу не избежать, поэтому квадр не так жалко будет разбить.
Заодно придет понимание какая должна быть гекса. Уйдут сложности и появится шанс, что не появится разочарование из-за кажущихся непреодолимых трудностей.

Alex407sw
arb:

Диалог велся про новую плату, черную, версии 2.1.5.

Значит Y-кабель Алексей положил от старой платы! Вот у меня и возникло сомнение! Всем спасибо буду штекер переделывать.

arb
Alex407sw:

Значит Y-кабель Алексей положил от старой платы!

У меня был универсальный комплект, который надо коммутировать под свое оборудование.
Колодок хватило на все. Перетыкать (если аккуратно) не особо трудно.

Alex407sw
arb:

У меня был универсальный комплект, который надо коммутировать под свое оборудование.
Колодок хватило на все. Перетыкать (если аккуратно) не особо трудно.

Вопрос. В комплекте идёт экран круглый под gps, под ним на стойках ставлю котроллер для подвеса Алексмос, а сам f4by в коробочке в другом месте, рама дискавери. Не будет контроллер подвеса давать наводки на gps+компас?

alexeykozin
Alex407sw:

Значит Y-кабель Алексей положил от старой платы!

игрек кабель я не делаю, единственный вид игрек кабеля который я мог выслать этот тот что в комплекте с “подарочным minim osd” у него в комплекте кабели под апм, там другой шаг разъема 1,25 мм, у F4by шаг 1.0 мм.
под f4by кабели собираются из прилагаемого набора методом забивки обжатых проводов в колодки.
обратите внимание что клеммы для разъемов 1,25 и 1.0 различны, в наборе есть проводки обжатые разными типами клемм

arb
Alex407sw:

Вопрос. В комплекте идёт экран круглый под gps, под ним на стойках ставлю котроллер для подвеса Алексмос, а сам f4by в коробочке в другом месте, рама дискавери. Не будет контроллер подвеса давать наводки на gps+компас?

В принципе любой контроллер способен давать наводки. Но по идее экран должен защитить.
Сделайте проверку как ловит жпс с подключеным алексмос и без.
Если не будет разницы , то можно будет ставить.

alexeykozin:

игрек кабель я не делаю,

Точно, а я сижу думаю, что не так.
Я этот кабель сам собирал из игрек кабеля от осд и колодки с проводами из комплекта ф4 (просто перепаял провода).

ufk
Alex407sw:

Не будет контроллер подвеса давать наводки на gps+компас?

С высокой вероятностью, ибо там еще же бк система, ключи, провода к бк моторам, все это в контроллере подвеса…
Я бы не стал так делать.

alexeykozin

вообще экран со слоем меди, должен защищать от всего что невидно с верхней точки антенны
но если что то видно, втч провода идущие от полетника - помехи будут влиять.
идеальная форма экрана - тарелка закрывающая все что ниже +15 градусов от горизонта.

а для защиты от наземных глушилок - на гиростабилизированной платформе