F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
незнаю насколько хорошо работает эта функция на фантоме, но на процах что используются в полетных контроллерах ничего серьезного реализовать не получится,
тоесть преследовать некое пятно - да, а узнавать предмет среди похожих - нет, отсюда и ноги.скорее всего разрабатывать систему распознавания для ардупилот будут под интел эдисон и скорее всего взаимодействие между навигационным и полетным контроллером будет через мавлинк
Одни разочарование, хочется чего то новенького) Буду дальше летать на своем crius v 2.0)))
Одни разочарование, хочется чего то новенького)
могу сделать, но вы не купите, по простой причине - дорого, а полетать у меня есть
crius v 2.0)))
могу сделать, но вы не купите, по простой причине - дорого, а полетать у меня есть
Купить все могут) Сам процесс строительства - это хобби)
Доброго здоровья!
Есть 2 вопроса по F4BY.
- Каков максимальный ток потребления?
- Как контроллер реагирует на отказ одного двигателя или на выход из строя одного пропеллера в гексакоптере?
- Как контроллер реагирует на отказ одного двигателя или на выход из строя одного пропеллера в гексакоптере?
какая разница контроллеру как ему реагировать. Реагирует прошивка и пиды
хорошо настроенный аппарат на прошивке ардукоптер способен удерживать модель при отказе одной винтомоторной группы если число моторов от 6 шт
тоесть гекса, окта, октаквайд не будут кувыркаться
- Каков максимальный ток потребления?
Порядка 110-130 мА.
Расширенную инструкцию можно скачать
www.dropbox.com/s/…/Инструкция Ф4 07.2016.doc?dl=0.
Останутся вопросы задавайте. Можно будет рассмотреть необходимость внесения изменений.
Останутся вопросы задавайте. Можно будет рассмотреть необходимость внесения изменений.
Как говорил Задорнов: “ОКеюшки”!
Одни разочарование, хочется чего то новенького) Буду дальше летать на своем crius v 2.0)))
Ну, может быть Вам вот это как-то прикрутить к коптеру удастся: …mit.edu/drone_flies_through_forest_at_30_mph ?
Opensource.
Если у них там одна камера, то мне не понятно как определяется дистанция и определяется ли вообще?
Скорее всего ищет пустое место и туда летит, как майский жук на фонарь.
А если ему плакат с небом нарисованным поставить на пути?
Или вот такой проект: habrahabr.ru/company/intel/blog/249603/
Если не ошибаюсь, то там Pixhawk + Intel Edison ~ Pixhawk2
Если у них там одна камера, то мне не понятно как определяется дистанция и определяется ли вообще?
У них там 2 камеры. Стерео-видение, 120 кадров в сек и быстрый проц теоретически могут справиться с этим.
Но проблем там хватает.
У них там 2 камеры. Стерео-видение, 120 кадров в сек и быстрый проц теоретически могут справиться с этим.
Ну, да! Что-то вроде odroid.
Квалком тоже в этом направлении работают: dev.px4.io/hardware-snapdragon.html
Хоть всё это и офтоп, но всё же…!
Хоть всё это и офтоп, но всё же…!
Не совсем, это скажем так мечты о будущем. Сейчас дидронесы пытаются внедрить лазерный сканер с круговым горизонтальным сканированием для автоматических полетов. Пока только планируют, чтоб при натыкании на препятствие коптер подавал назад. Это просто все более сложные технологии и когда это возможно будет использовать на Ф4 можно только пофантазировать.
Мне кажется, что F4BY - это система управления опорно-двигательным аппаратом/рефлексы.
Реакция на текущие и близкие раздражители, что он и делает собственно.
Как у человека прикоснувшегося к горячему чайнику: ой и руку отдёрнул, а пото-о-ом уже соображаешь обжегся или отморозил.
А компьютерное зрение - это уже часть системы планирования полёта в режиме почти реального времени (интеллект).
Тут нужен доп компьютер.
Да, надеюсь, что всё это когда-то будет возможно!
Тут нужен доп компьютер. Да, надеюсь, что всё это когда-то будет возможно!
все верно говорите, машинное зрение для ардупилота будут пытаться сделать на интел эдисоне (а может уже пытаются)
Да, в общем Вы правы.
все верно говорите, машинное зрение для ардупилота будут пытаться сделать на интел эдисоне (а может уже пытаются)
Скорее уже пытаются, не просто же так прикрутили эдисон к пиксу.
Да, вариантов с бортовым компьютером для F4BY много.
Black Swift тоже интересен, маленький и лёгкий - 3 грамма всего.
И этот комп Российский. Однако, сможет ли он, к примеру, обрабатывать данные с Intel RealSence?
на земле есть такие места где стрелка компаса вместо севера показывает на юг,
поэтому магнитные компасы, используемые во всех автопилотах, зачастую просто неприменимы
Да, и одно из таких мест Геленджик!!! Тем не менее всё летает с использованием компаса.
Присматриваюсь, есть вопрос по F4BY.
Возможно ли реализовать режим как у АРМ “Следовать за мной” с задействованым подвесом отслеживающий “точку интереса” как на видео?
К сожалению, имеющийся АРМ от Алексея этого сделать не может.
в нативном режиме со штормом32 контроллер пока взаимодействовать не умеет
когда разработчики смогут внести с форка BetaCopter к себе то тогда сможет управлять подвесом полностью
www.olliw.eu/…/Using_STorM32_with_ArduPilot
со штормом32 контроллер пока взаимодействовать не умеет
А с каким может? С Feiyu Tech FY MiNi3D 3 Axis Gimbal сможет? и что в данном случае означает “нативный режим”?
хм, был неправ. For the following you need betacopter 3.4rc2 v017 and o323bgc v2.11e, or higher.
а то видео снято гораздо ранее. Значит будет работать как в том видео))
Почитайте
Читать по английски умею, но не понимаю.
Присматриваюсь, есть вопрос по F4BY.
Возможно ли реализовать режим как у АРМ “Следовать за мной” с задействованым подвесом отслеживающий “точку интереса” как на видео?
К сожалению, имеющийся АРМ от Алексея этого сделать не может.
Если внимательно смотреть видео , то там нет режима фолоу ме в чистом виде. Поэтому АПМ и не смог.
Вместо этого там есть около 5 подрежимов фолоу ме и отдельное управление камерой. Кстати управление камерой могло быть и ручное. Указаний на авто управление не увидел. Для автоматического управления камерой как на видео требуется другое наземное оборудование. Уж очень точно объект попадал в фокус по 2-м осям.
В принципе 5 подрежимов могло и появится в 3.4 (надо читать инструкцию, пока не интересовало) или появится, это ведь не апм.
А вот управление по питчу камерой нужно, чтобы кто-то передавал контроллеру данные о высоте объекта.
на ровной поверхности наклон камеры считается исходя из горизонтальности земной поверхности , высоты аппарата и удаления до наблюдаемой точки.
поддержка вроде как появиласть уже давно,
примитивные подвесы можно попробовать контролировать по pwm если определенному углу наклона соотвествует конкретное знаяение сигнала pwm
преследование человека с “android” tower мы пробовали на одной из старых прошивок на f4by но на экспериментальном коптере не был настроен контроль питча камеры.
сейчас несезон и проверить возможности нет