F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
А вот на фантоме 4 есть функция слежение за объектом? Эту функцию можно реализовать на F4BY??? или там еще надо камера поддерживающая данную функцию?
незнаю насколько хорошо работает эта функция на фантоме, но на процах что используются в полетных контроллерах ничего серьезного реализовать не получится,
тоесть преследовать некое пятно - да, а узнавать предмет среди похожих - нет, отсюда и ноги.
скорее всего разрабатывать систему распознавания для ардупилот будут под интел эдисон и скорее всего взаимодействие между навигационным и полетным контроллером будет через мавлинк
незнаю насколько хорошо работает эта функция на фантоме, но на процах что используются в полетных контроллерах ничего серьезного реализовать не получится,
тоесть преследовать некое пятно - да, а узнавать предмет среди похожих - нет, отсюда и ноги.скорее всего разрабатывать систему распознавания для ардупилот будут под интел эдисон и скорее всего взаимодействие между навигационным и полетным контроллером будет через мавлинк
Одни разочарование, хочется чего то новенького) Буду дальше летать на своем crius v 2.0)))
Одни разочарование, хочется чего то новенького)
могу сделать, но вы не купите, по простой причине - дорого, а полетать у меня есть
crius v 2.0)))
могу сделать, но вы не купите, по простой причине - дорого, а полетать у меня есть
Купить все могут) Сам процесс строительства - это хобби)
Доброго здоровья!
Есть 2 вопроса по F4BY.
- Каков максимальный ток потребления?
- Как контроллер реагирует на отказ одного двигателя или на выход из строя одного пропеллера в гексакоптере?
- Как контроллер реагирует на отказ одного двигателя или на выход из строя одного пропеллера в гексакоптере?
какая разница контроллеру как ему реагировать. Реагирует прошивка и пиды
хорошо настроенный аппарат на прошивке ардукоптер способен удерживать модель при отказе одной винтомоторной группы если число моторов от 6 шт
тоесть гекса, окта, октаквайд не будут кувыркаться
- Каков максимальный ток потребления?
Порядка 110-130 мА.
Расширенную инструкцию можно скачать
www.dropbox.com/s/…/Инструкция Ф4 07.2016.doc?dl=0.
Останутся вопросы задавайте. Можно будет рассмотреть необходимость внесения изменений.
Останутся вопросы задавайте. Можно будет рассмотреть необходимость внесения изменений.
Как говорил Задорнов: “ОКеюшки”!
Одни разочарование, хочется чего то новенького) Буду дальше летать на своем crius v 2.0)))
Ну, может быть Вам вот это как-то прикрутить к коптеру удастся: …mit.edu/drone_flies_through_forest_at_30_mph ?
Opensource.
Если у них там одна камера, то мне не понятно как определяется дистанция и определяется ли вообще?
Скорее всего ищет пустое место и туда летит, как майский жук на фонарь.
А если ему плакат с небом нарисованным поставить на пути?
Или вот такой проект: habrahabr.ru/company/intel/blog/249603/
Если не ошибаюсь, то там Pixhawk + Intel Edison ~ Pixhawk2
Если у них там одна камера, то мне не понятно как определяется дистанция и определяется ли вообще?
У них там 2 камеры. Стерео-видение, 120 кадров в сек и быстрый проц теоретически могут справиться с этим.
Но проблем там хватает.
У них там 2 камеры. Стерео-видение, 120 кадров в сек и быстрый проц теоретически могут справиться с этим.
Ну, да! Что-то вроде odroid.
Квалком тоже в этом направлении работают: dev.px4.io/hardware-snapdragon.html
Хоть всё это и офтоп, но всё же…!
Хоть всё это и офтоп, но всё же…!
Не совсем, это скажем так мечты о будущем. Сейчас дидронесы пытаются внедрить лазерный сканер с круговым горизонтальным сканированием для автоматических полетов. Пока только планируют, чтоб при натыкании на препятствие коптер подавал назад. Это просто все более сложные технологии и когда это возможно будет использовать на Ф4 можно только пофантазировать.
Мне кажется, что F4BY - это система управления опорно-двигательным аппаратом/рефлексы.
Реакция на текущие и близкие раздражители, что он и делает собственно.
Как у человека прикоснувшегося к горячему чайнику: ой и руку отдёрнул, а пото-о-ом уже соображаешь обжегся или отморозил.
А компьютерное зрение - это уже часть системы планирования полёта в режиме почти реального времени (интеллект).
Тут нужен доп компьютер.
Да, надеюсь, что всё это когда-то будет возможно!
Тут нужен доп компьютер. Да, надеюсь, что всё это когда-то будет возможно!
все верно говорите, машинное зрение для ардупилота будут пытаться сделать на интел эдисоне (а может уже пытаются)
Да, в общем Вы правы.
все верно говорите, машинное зрение для ардупилота будут пытаться сделать на интел эдисоне (а может уже пытаются)
Скорее уже пытаются, не просто же так прикрутили эдисон к пиксу.
Да, вариантов с бортовым компьютером для F4BY много.
Black Swift тоже интересен, маленький и лёгкий - 3 грамма всего.
И этот комп Российский. Однако, сможет ли он, к примеру, обрабатывать данные с Intel RealSence?
на земле есть такие места где стрелка компаса вместо севера показывает на юг,
поэтому магнитные компасы, используемые во всех автопилотах, зачастую просто неприменимы
Да, и одно из таких мест Геленджик!!! Тем не менее всё летает с использованием компаса.
Присматриваюсь, есть вопрос по F4BY.
Возможно ли реализовать режим как у АРМ “Следовать за мной” с задействованым подвесом отслеживающий “точку интереса” как на видео?
К сожалению, имеющийся АРМ от Алексея этого сделать не может.
в нативном режиме со штормом32 контроллер пока взаимодействовать не умеет
когда разработчики смогут внести с форка BetaCopter к себе то тогда сможет управлять подвесом полностью
www.olliw.eu/…/Using_STorM32_with_ArduPilot