Hobbywing Xrotor Pro 40A & 40A 3D

komper

Всем добрый день.
Сразу скажу прежде чем к вам обратиться искал ответы долго и упорно.
Даже китайские поисковики облазил

Собираю гексакоптер на раме Tarot T810.

Совершил поспешную покупку и купил 6 регуляторов Xrotor Pro 40A 3D
(Подразумевая под 3д то что он в 23мм трубку залезет 😅 )
достались все за 40 еу вместе с пересылкой.


3D функции полета, доступные в версии XRotor Pro 40A 3D регулятора оборотов, делают мультикоптер способным к 3D полету посредством переключения из CW в CWW.

Моторы работают в CW, в диапазоне газа от 51% до 100% и в CCW в диапазоне от 0% до 49%. Мертвая зона находится между 49% и 51% газа. 50% - нейтраль.
Источник:
http://RCTeam.ru

Проблема в том что мне эта 3д функция совсем не нужна.
Можно ли его как не будь прошить на про версию без 3д ? Или как подружить их с Pixhawk ?
Я не думаю что они железом отличаются

serg2557

читайте rcopen.com/forum/f123/topic294261
там все написано про перепрошивку
вам нужно перепрошить в BLHeli, функция 3д отключается в прошивке. с завода тоже стоит БЛХели но своя, надо прошить ардуинкой через пины первый раз а потом уже можно через серво разьем

komper

Спасибо Сергей.
На моём регуляторе стоит чип с 12тью ножками (такого пока не встречал)
Просмотрел уже всякие списки. Не нашёл не одного полезного ответа.

Можно ли как то с него прошивку скачать ? Я бы заказал без 3д и с него перекачал 😎😃

40A Pro version uses a 32bit ARM MCU. It appears that Hobbywing are moving over to a 32bit ARM platform, at least for some of the ESCs. ARM MCUs are not supported by BLHeli.

serg2557

тут я безсилен((( там родная прошивка и скачать ее мне кажется проблематично, так как она закрыта. но насколько я знаю x-rotor 40A перепрошивают без проблем. на трубе есть видео юлиана, где он шьет x-rotor 20a, там есть ссылки на сайт с прошивками. вам нужно просто узнать какие пины куда, их у вас на плате 6 штук. и через ардуинку перепрошить

почитал спецификацию на них www.hobbywing.com/goods.php?id=401&filter_attr=648…
они с родной прошивкой ничего не могут
ни направление движения поменять, ни откалибровать их от стиков
так что пробовать их только перепрошивать

4 months later
Kopturov

Кто нибудь смог их прошить ? есть распиновка 5 точек ?