omnibus f4 полетный контроллер
Честно, я пробовал искать документацию на omnibus f4 v2. Не смог найти. Похоже, там трехлапая штучка (сообщение#1982, красная стрелка) - это p-n-p транзистор для инверсии SBUS сигнала в привычный RX сигнал. Выпаивание резисторов не даст нужного эффекта. Я бы выпаял его и замкнул эмиттер и базу. Тем самым, пробросил сигнал на прямую. А если, всё же, нужен нормальный SBUS, проверил, не пробит ли этот транзистор. Ну не стабилизатор напряжения там стоит, в самом деле. Почему не n-p-n транзистор? Потому, как много искажений в переходных процессах, при открытии транзистора на коллекторе. На эмиттере искажений меньше.
Вкратце, есть статья Как инвертировать сигнал яркости на мониторе?. Там 2 картинки. Одна для n-p-n, другая для p-n-p транзистора. Думаю, тут примерно то же самое.
Себе я выбрал matek f722 для будущего квадрика с навигацией. Понравилось большое количество свободных UART портов и по цене почти то же самое, что matek F4-ctr.
Не знаю как у вас но у меня на омнибасе можно подпаяться на вход “PPM, SBUS”, и тогда он SBUS инвертирует, а можно к четырёхштырьковому разъемчику, не помню только к какому, он идёт напрямую на контроллер, и ничего паять не надо, не помню только на какой, вечером могу посмотреть если кому надо.
[quote=Mikhail_K;7416378]не помню только на какой, вечером могу посмотреть если кому надо.[/quote
надо.оч интересно.
не помню только на какой, вечером могу посмотреть если кому надо.
надо .оч интересно.у меня PPM заработал и то только после удаления нижнего сопротивлеения.
Я бы выпаял его и замкнул эмиттер и базу. Тем самым, пробросил сигнал на прямую.
Зачем эти действия? Есть отдельный разъем J5, для не инвертированного сигнала.
Зачем эти действия? Есть отдельный разъем J5, для не инвертированного сигнала.
В принципе, вы правы. Не рассмотрел я подробно данную плату. Я долго думал взять себе большой omnibus для 250-ой рамы. Не удержался и решил поставить навигацию. Нашел описание cornet (F4 V4), попалось описание omnibus F4 V5. Подумал и решил остановить свой выбор на другом производителе и контроллере.
Подумал так.
- Если многие жалуются, что при подключении батарейки 4S и usb, контроллер любит выпускать дымок, надо искать контроллер с заявленной поддержкой в 6S. Ну, либо, не подключать батарею 4S и usb.
- Uart3 совмещен с шиной I2C. По этой причине, нужен контроллер, где нет инверсии этого порта, или инверсия отключаемая. Если выводы uart3 использовать под i2c, инверсия должна быть на другом uart. Желательно, что бы и там можно было отключать инверсию. Если i2c нужен для компаса, то для gps нужен uart.
- Камерой можно управлять с одного uart порта. Есть видео передатчики с rx/tx портами, а значит и здесь нужен один uart.
Вот, примерно, так и выбирал себе будущий контроллер. Посчитал, нужно минимум 5 uart портов, один из них в режиме i2c. Omnibus жадина.
все ,кончал плату, утопил -не выжила ,как аналогичная f3 ? не сильно отличается ?чем хуже ?
Парни, подскажите по поводу поддержки флешек для логов. Есть китайский клон Omnibus F4 Pro V2, черная плата. Вставляю в него сд карту на 16 гиг, но в конфигураторе iNav видно только 4 гига, про остальное пространство он пишет, что неиспользуется. Это прикол айнава или омнибусы эти такие флешки не поддерживают? Флешка отформатирована в FAT32.
Парни, подскажите по поводу поддержки флешек для логов. Есть китайский клон Omnibus F4 Pro V2, черная плата. Вставляю в него сд карту на 16 гиг, но в конфигураторе iNav видно только 4 гига, про остальное пространство он пишет, что неиспользуется. Это прикол айнава или омнибусы эти такие флешки не поддерживают? Флешка отформатирована в FAT32.
Fat32 поддерживает файлы до 4GB, флешка заранее размечается и это везде так. В инструкциях это есть, только кто же их читает.
все ,кончал плату, утопил -не выжила ,как аналогичная f3 ? не сильно отличается ?чем хуже ?
Что значит “аналогичная” ? Контроллер то другой. Если вам по зарез нужен DSHOT для управления моторами, смотрите в сторону STM32F4.
Нужен гироскоп на 32К, лучше смотреть в сторону STM32F7.
Ну, а если, просто, полетать, пока не утопите или как у меня, откровенно приделали ноги, быстро свернули шашлыки, оставили горящий мангал и дали деру на машине, тогда, и F1 будет много.
Подскажите, пожалуйста, после арминга коптер начинает вращаться по часовой стрелке. Апа радиолинк, yaw при этом в центре в самой апе (на дисплее) и в inav (вкладка receiver 1500), а по логам пич, рол и яв с отклонениями. До этого летал все было ОК
Полетник F4 омнибус V3 + OSD + TF
Подставлял другой приемник - не помогло, использовал данный профиль апы на другом квадрике - ОК, и наоборот другой профиль на этом квадрике - крутит.
Подскажите, пожалуйста, после арминга коптер начинает вращаться по часовой стрелке.
Я в этом деле еще не специалист. Посмотрите на youtube канал RC School modes. Настройка INav от А до Я, или сборка под INav. Автор, в частности объясняет, что перед полетом, на новом месте, надо производить калибровку компаса. Ну, там, в течении 30 секунд вращать в разных плоскостях. В противном случае, рама начинает вращаться.
на этом квадрике - крутит.
так а почему на картинке и по яву смещение и по роллу?
так а почему на картинке и по яву смещение и по роллу?
Вот и я не пойму. На апе все в центрах (кроме газа), в inav так же в центрах 1500± 2, а по логам ТАКОЕ смещение???..
Перепрошивка не помогла.
В inav такая картинка…
При этом крутит
При повороте квадрика и остановке, на экране, в inav, он продолжает некоторое время вращение. Акселерометр и компас калибровал, компас отключал.
Так как владельцы омнибусов много паяют, спрошу тут 😃
Подскажите про диод Шоттки, маркировка SR540.
Я его подключил к 5 вольт и стал мерять тестером.
В одном направлении - те же 5 вольт.
В обратном направлении - 2.5 вольта.
Так и должно быть?
Подскажите про диод Шоттки, маркировка SR540.
Вот и я не пойму. На апе все в центрах (кроме газа), в inav так же в центрах 1500± 2, а по логам ТАКОЕ смещение???..
Перепрошивка не помогла.
В inav такая картинка…
При этом крутитПри повороте квадрика и остановке, на экране, в inav, он продолжает некоторое время вращение. Акселерометр и компас калибровал, компас отключал.
на картинке видно, что значения каналов начинаются не с 1000, а с 1071. У айнав жесткое требование - каналы должны быть 1000-2000. Скорее всего дело в этом.
на картинке видно, что значения каналов начинаются не с 1000, а с 1071. У айнав жесткое требование - каналы должны быть 1000-2000. Скорее всего дело в этом.
Это уже 3й квадр в inav, у всех так.
Для примера сделал скрин квадра на котором летал три часа назад, все ОК
Это уже 3й квадр в inav, у всех так.
Для примера сделал скрин квадра на котором летал три часа назад, все ОК
А в максимальных положениях стиков какие значения получаются?
А в максимальных положениях стиков какие значения получаются?
рол 1073-1934
пич 1073-1926
яв 1078-1936
Настроил на апе все значения 1000-2000, ну так на всякий случай,… тоже самое.
Всем привет, возникла проблема с “Omnibus F4 Pro V2” установил на “ЛК” прошил в INAV , в конфигураторе все работает как надо,на вкладке “приемника” и “моторов” все каналы отрабатывают нормально, а в реальности сервы работать не хотят (мотор и регуль еще не паял) , может у кого-нибудь было что-то подобное? Что не так? Галочку активации PWM включил.
А питание на сервы подали? Ещё надо включить сервы и моторы где-то в кофигураторе