omnibus f4 полетный контроллер
Прочие порты уже расписаны - uart6 это gps, также компас по i2c, и надо ещё с sbus попробовать разобраться. Пинов мало…
Спасибо.
Чего то вы, барин, непотребное задумали …
Сервы включать в параллель теоретически можно, практически - нужно пробовать. Сгореть - ничего не сгорит.
Софтсериал на Omnibus F4 PRO, который у вас на фото - это две контактные площадки рядом с большим токоизмерительным резистором справа от надписи moto_vcc. Они никак не связаны с выходами PWM.
С сбасом разбираться не надо - подключаешь, выламываешь соответствующий резистор (или паяешь перемычку) рядом с раземом sbus/ppm - и пользуешься. uart1 будет занят сбасом, не смотря на то, что разъему уарта ничего физически не подключено. Если не хватает PWM выходов - можно использовать конвертер sbus pwm (нужны каналы с пульта ), либо конвертер i2c - PWM (если нужны каналы после каких то миксов в полетнике)
С переделать led пин проблема. У контролера на фото неверная разводка, выход ледстрип не работает, если нужен ледстрип - льется специальная прошивка айнав с ледстрип и этот сигнал снимается с выхода PWM5.
Под ваши хотелки гораздо лучше зайдет какой нибуть матек ф405 винг…
Под ваши хотелки гораздо лучше зайдет какой нибуть матек ф405 винг…
Большое спасибо за информацию! Матека нет, этот почти есть. Хотелки несрочные, в порядке самообразования.
Разве нельзя переназначать пины процессора в айнав как в описании к бетафлай?
Выяснить, куда физически подключен led strip, а ещё есть rssi который аналоговый не нужен - и переназначить через cli?
А то и ручками подпаяться к ногам?
Разве нельзя переназначать пины процессора в айнав как в описании к бетафлай?
нет.
нет.
Вот едрен батон то, а… Спасибо за инфу!
Переназначения ресурсов в CLI у iNAV нет, но вы можете взять исходники, изменить назначение ресурсов в target.h вашего таргета (уменьшить количество моторов и PWM-портов с 6 до 4 и назначить на освободившиеся выходы другие функции), а затем пересобрать прошивку.
Ну, выход есть теоретически. Глянул цель omnibusf4 - выходы на моторы назначаются общим количеством, и похоже через port A/D. Ладно, доберусь как нибудь - буду искать инфу. До этого задач масса.
Вот едрен батон то, а… Спасибо за инфу!
можно, если пересобрать прошивку самому.
ребята, а какой делитель напряжения ставить на OmniBus F4 v1 в БФ?
какой то бред у меня получается, на холостую правильно, в полете не понять что.
делитель силы тока, опечатался
на холостую правильно, в полете не понять что.
Почему не понять? Цифр нет?
Делитель надо увеличить во столько раз, во сколько раз показания потребления тока в полете больше, чем реальное.
Делитель надо увеличить во столько раз, во сколько раз показания потребления тока в полете больше, чем реальное.
у меня на холостом ходу ( без арма) показывает 32А. Я поставил делитель 16000, показания по потреблению совпали. Теперь запускаю моторы и ток остается как на холостом, 0,23 Ампера.
Где ошибка?
Где ошибка?
Значит ошибка во втором параметре - офсете. На ютубе мильён видосов как настроить датчик тока, вам поискать или сами?
да ничего не получается по видео, смотрел Anik. У меня изначально 32ампера, какой оффес. Похоже ревизия 1 негодная.
16000 многовато, там значения от 100 до 1000
Это нужно через измеритель тока мерять на разных нагрузках и через коэффициенты выравнивать значения, на rcgroup есть обширная тема по настройке датчика тока. Очень увлекательное и веселое занятие)
Вот вам ссылочка, думаю найдёте много полезного
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2798055-Und…
Привет. Подскажите как данную версию полетника подружить с регулем 4в1. У регуля гребенка контактов: Current, 5v, 4 мотора, VCC, GND. С моторами и GND понятно.
Current(датчик тока) паять на любой RX?
И как записать полетник не используя его собственный датчик тока?
Куда паять VCC чтобы показывало напряжение на батарее?
Current паять на выход микросхемы ina139 с обратной стороны платы, питание на плату подавать через контакт bat+, это если от 4s, или через 5 вольт на гребёнку регуляторов, это если внешний бек на 5 вольт
это если внешний бек на 5 вольт
у регуля есть бек на 5 вольт. От него можно запитать? если например припаять к одному из контактов 5v на площадке справа
И как записать полетник не используя его собственный датчик тока?
А зачем не использовать? Можно подключить через его датчик тока и не использовать тот, который на регуле.
у регуля есть бек на 5 вольт. От него можно запитать? если например припаять к одному из контактов 5v на площадке справа
Можно так запитать, просто в таком случае вы не будете видеть какое напряжение на батарее в полете
Лучше через контакт vcc bat+
Только подключайте через лампочку, если первый раз это делаете
и не использовать тот, который на регуле.
Как раз и хотел использовать тот что на регуле чтобы избавиться от толстых проводов вокруг полетника
Как раз и хотел использовать тот что на регуле чтобы избавиться от толстых проводов вокруг полетника
Там нужен только один короткий толстый красный от полетника к регулю. Он будет там же, где и батарейный провод.
И один тонкий черный от земли полетника к земле регуля.
А от него вы не избавитесь, потому что в противном случае надо будет все равно тянуть от регуля провод на полетник.
Блин! Имел целый день меня контроллер, ладно, много забыл, все вроде наладил, решил светодиоды подключить, и почитав ветку, понял, что прошил обычной под F4 а надо было под strip, теперь эта скотина не хочет шиться вообще, пишет ошибка загрузчика, Zadig ругается, что я и не знаю куда копать
Контроллер живой
Контроллер востановил.
Подскажите, как LedStrip задействовать?
конфиг
A00: FREE
A01: LED STRIP OUT
A02: MOTOR4 OUT
A03: MOTOR3 OUT
A04: MPU CS
A05: SPI1 SCK
A06: SPI1 MISO
A07: SPI1 MOSI
A08: FREE
A09: FREE
A10: SERIAL1 UART RX
A11: USB IN
A12: USB OUT
A13: FREE
A14: FREE
A15: OSD CS
B00: MOTOR1 OUT
B01: MOTOR2 OUT
B02: FREE
B03: BARO CS
B04: BEEPER OUT
B05: LED1 OUT
B06: FREE
B07: SDCARD IN
B08: FREE
B09: FREE
B10: I2C2 SCL
B11: I2C2 SDA
B12: SDCARD CS
B13: SPI2 SCK
B14: SPI2 MISO
B15: SPI2 MOSI
C00: INVERTER OUT
C01: ADC CH1
C02: ADC CH2
C03: FREE
C04: MPU EXTI
C05: FREE
C06: SERIAL6 UART TX
C07: SERIAL6 UART RX
C08: FREE
C09: FREE
C10: SPI3 SCK
C11: SPI3 MISO
C12: SPI3 MOSI
C13: FREE
C14: FREE
C15: FREE
D00: FREE
D01: FREE
D02: FREE
D03: FREE
D04: FREE
D05: FREE
D06: FREE
D07: FREE
D08: FREE
D09: FREE
D10: FREE
D11: FREE
D12: FREE
D13: FREE
D14: FREE
D15: FREE
прошивка inav_2.2.1_OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5
подключено к выходу М5, питание ленты с PWM
Что я делаю не так?