omnibus f4 полетный контроллер
Подскажите ответ на, возможно, чайниковский вопрос:
Есть omnibus F4 pro V3, с ними дела не имел особо ранее. Как получить полноценный uart или хотя-бы TX чтобы вывести мавлинк?
Омнибус подключен по РРМ, залит ардупилот. Один порт стандартно занят под GPS, uart1 почему-то не работает.
`BRD_ALT_CONFIG
Вот я вместо rssi и ch5 вывел.
github.com/ArduPilot/…/common-omnibusf4pro.rst
Подскажите, не запускается двигатель. После старта арду на омнибусе нет стандартных звуков инициализации от регулятора.
При этом если в этот момент омнибас подключен к компу через USB, подключая аккум - все работает, регуль пищит количество банок, двигатель работает.
Но если отключить плату от компа - все, двигатель не работает. При этом сервы отрабатывают, все нормально.
Первый раз с таким сталкиваюсь…
Куда копать?
"Арминг "проходит? Без usb
Да, на OSD пишет троттл армед, уровень канала газа на OSD меняется.
Главная проблема в том что после старта арду со стороны ESC нет никаких сигналов.
В МР посмотрите не только входящий сигнал ch3 но и выход ch3
Если что накосячили с настройками выход будет не активен.
Сам так воевал(с другой проблеммой) , пока не прошли заново.
В МР в servo output все нормально, канал газа изменяется. Так оно все работает пока кабель USB подключен.
Такое впечатление что куда-то 5V не доходит… хотя все остальное, кроме газа, работает. сервы отрабатывают правильно, режимы переключаются, осд работает.
Это Вы “с ноля настраиваете” или “раньше было всё хорошо и тут беда”?
Просто предлагаю сохраните параметры. И перезалейте прошивку(сначала старую версию и по верх её уже новую актуальную) и посмотрите в “стоке” как реагирует полётник.
Если заработало. То загрузите в МР свои настройки(засветиться синим) и посмотрите что они затрагивают (какие функции). Возможно так найти проблему будет проще.
Победил переназначив канал газа на другой свободный выходной канал.
Склоняюсь к тому что с процессором или с линией от проца к пину какие-то проблемы по PWM выходу для 3го канала.
Защитный, пробивается при превышении напряжения, если ща работает то скорее всего и будет, если не сувать как то бОльшее напряжение. Но для успокоения можно и купить и впаять
пробовал запускать без диода ,отчего-то ,неконтролируемо при арме движки взрывает на взлете ,и дрон дико взлетает и падает ,отрубается все питание ,потом ,через некоторое время восстанавливается.
на столе без пропов .в проверке моторов в бете ,в блхели ,такого не наблюдаю.
Ну даж не знаю, в акро, без пропов должен равномерно на газ реагировать. И не в проверке моторов а именно в нормальном режиме
Ну даж не знаю, в акро, без пропов должен равномерно на газ реагировать. И не в проверке моторов а именно в нормальном режиме
никому он ничего не должен )
PS. Чтобы работал как вы хотите надо отключить airmode
Раздражают такие ответы без пояснений. Причем тут айрмод. Что, он не должен на газ реагировать?
Здравствуйте. Весь мозг уже сломал, помогайте. Есть Omnibus F4 V3. Как к этой железке подключить BN-880, SmartAudio и приемник по SBus? Никак не получается не получается задействовать PWM6 или TX6.
# resources
resource BEEPER 1 B04
resource MOTOR 1 B00
resource MOTOR 2 B01
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 A01
resource MOTOR 6 A08
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 B08
resource PWM 1 B08
resource PWM 2 B09
resource PWM 3 C06
resource PWM 4 C07
resource PWM 5 C08
resource PWM 6 C09
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource SONAR_TRIGGER 1 A01
resource SONAR_ECHO 1 A08
resource LED_STRIP 1 B06
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 NONE
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_TX 4 NONE
resource SERIAL_TX 5 NONE
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_TX 11 NONE
resource SERIAL_TX 12 NONE
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 NONE
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 4 NONE
resource SERIAL_RX 5 NONE
resource SERIAL_RX 6 C07
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource SERIAL_RX 11 NONE
resource SERIAL_RX 12 NONE
resource INVERTER 1 NONE
resource INVERTER 2 NONE
resource INVERTER 3 C09
resource INVERTER 4 NONE
resource INVERTER 5 NONE
resource INVERTER 6 C08
resource INVERTER 7 NONE
resource INVERTER 8 NONE
resource INVERTER 9 NONE
resource INVERTER 10 NONE
resource INVERTER 11 NONE
resource INVERTER 12 NONE
resource I2C_SCL 1 NONE
resource I2C_SCL 2 NONE
resource I2C_SCL 3 NONE
resource I2C_SDA 1 NONE
resource I2C_SDA 2 NONE
resource I2C_SDA 3 NONE
Здравствуйте форумчане.
Пните в нужном направлении. Купил семе стэк из Омнибас Ф4 В3С (клон наверное) и регулятора 4 в 1 неизвестной фирмы.
В обшем покурил форумы, почитал мануалы и спаял себе коптер на 7-й раме, но появилась беда.
Что в Бетафлайте, что в Айнаве все работает: моторки крутятся, аппаратура управления распозналась, поднастроил стики в общем все ок.
А вот как только подключаю аккумулятор при попытке запустить квадр начинает моргать синий индикатор на ПК в районе ЮСБ входа.
Передатчик подключал и по АйБас и по ППМ, при подключении к компу все работает, только отключаешь от него при попытке взлететь начинает часто моргать синий индикатор.
начинает часто моргать синий индикатор
что пишет на OSD?
что пишет на OSD?
Флешку ищу чтоб логи записать. Я как понял ОСД - это логи?
ОСД
Еще такой вопрос у меня регулятор оборотов 4 в 1 и он подключен к ПК через 6-пин колодку. Соответственно 4 линии это моторы, одна земля и одна 5 вольт, провода тонюсенькие. Нужно ли мне кидать 5В на ПК с регулятора оборотов отдельно, контакт на нем есть. Может ли это быть причиной нехватки питания на ПК, ну и соответственно невозможности взлететь?