Рой дронов (как сделать самому)
Если из приемника есть возможность извлекать “сырые данные” ( не координаты- а именно сырые данные сигналов спутников) а затем обрабатывать в отдельном вычислителе данные одних и тех же спутников но принятых разными приемниками - то это совершенно не “обычные GPS приемники”.
какие сырые данные ??? вы о чем ??? там такой поток что даже в I2C не пролезет , про Uart вообще молчу …
А относительно недорого точность получают таким способом…
как вариант поставить несколько приемников (разных) и усреднять координаты … можно еще использовать уплывание координат наземных неподвижных приемников … но это все не даст нормальной точности … для нормальной точности только вычислять поправки на наземном приемнике и грузить в набортный …
Но что на самом деле придумал Intel- все же тайна.
скорее всего задействовали ИНС для ускорения/уточнения вычисления координат …
какие сырые данные ??? вы о чем ???
для нормальной точности только вычислять поправки на наземном приемнике и грузить в набортный …
Я не уверен, не вникал сильно в методы коррекции.
Но уверен в том что если взять два одинаковых приемника, положить их рядом и сравнивать координаты которые они выдают- они совершенно не совпадут. Хотя я вижу что часто люди именно так и представляют.
Но было б так - система с такой коррекцией стоила б копейки.
Потому коррекция, как я догадываюсь- будет работать в том случае- если при расчете оба модуля синхронно просчитывают одни и те же спутники ( а то что модули даже одной марки- это совершенно не гарантирует).
Потому, я думаю, минимум нужно посылать от базового модуля кроме коррекции и тот перечень спутников, по которым он обсчитал… Мало того, думаю что список этот - это не список наиболее мощно принимаемых спутников. Там алгоритм выбора спутников, которые будут обсчитываться- несколько сложнее.
скорее всего задействовали ИНС для ускорения/уточнения вычисления координат …
Понятно что не без этого…
если взять два одинаковых приемника, положить их рядом и сравнивать координаты которые они выдают- они совершенно не совпадут.
конечно не совпадут … но если усреднять координаты с нескольких приемников то думаю что можно будет получить более точную траекторию движения чем с одиночного приемника…
не вникал сильно в методы коррекции.
так они аналогичны штатным … по миру разбросаны стационарные станции коррекции навигационных систем . они кроме всего прочего вычисляют поправки на прохождение сигнала со спутника до приемника станции через атмосферу в текущем её состоянии (давление , влажность , ионизация и прочие факторы ) … эти поправки передаются на сами спутники а с них на приемники … приемники пользуются поправками с ближайших станций … а они как правило далеко . есть еще системы дифференциальной коррекции в которых поправки передаются по своим каналам (УКВ , сотовые системы)
нам нужно получать те-же самые поправки для той точки где мы находимся с помощью наземного приемника и передавать их на приемники бортов каким-то своим каналом связи …
те для каждого конкретного спутника вычисляется своя поправка … приемник же может использовать те спутники которые он считает нужным , из тех на которые есть поправки …
но если усреднять координаты с нескольких приемников то думаю что можно будет получить более точную траекторию движения чем с одиночного приемника…
Можно. Но запаздывание получения координат и так велико, а станет просто катастрофически большим.
Ehang Ghost Drone 2.0.
У меня вопрос.
- Какие готовые дроны для этого подойдут и
- как самому соединить несколько дронов.
Если есть мысли на этот счёт, пожалуйста, поделитесь как бы вы это сделали.
Ehang делает дроны, поэтому верить что там стоковые коптеры не стоит. Готовых дронов для подобных задач нет, точнее можно брать любой которым можно управлять, например я делал вот так с Parrot Mini drones rcopen.com/forum/f134/topic489047
“Соединить” дроны относительно просто, но как и везде есть куча тонкостей 😎
PS: запускаем аналог интеловского шоу в конце-сентября/октябре
Вот кстати мини шоу.
Аппараты абсолютно обычные DJI F450, Pixhawk-и и Arducopter 3.5.2 и Ublox-ы.
Было бы желание и бюджет 😃
Вот кстати мини шоу.
Аппараты абсолютно обычные DJI F450, Pixhawk-и и Arducopter 3.5.2 и Ublox-ы.
Было бы желание и бюджет
UgCS подобным не один год занимается, бюджета и желания обычно мало что бы что то серьезное сделать