Inspire-подобная рама своими руками с нуля
А что это за звук в конце каждого движения, как будто вращение сервы медленно останавливается? Это действительно серва? она же вроде быстрая…должна быть. Я ожидал, что будет “вжик” и все.
Да, это все звуки сервы. И да, она замедляется на подходе к крайней точке. Сейчас по памяти сложновато сравнивать, но в схеме с концевиками кажется немного порезвее крутилась. Хотя если и так, то не на много… В любом случае к той схеме возвращаться уже нет никакого желания)
Серва делает примерно один оборот в секунду, это 6 мм движения гайки по винту. Там 60 мм хода, это значит 10 секунд на движение в одну сторону. Серва стандартная, более быстрые мне пока не попадались. Можно ускорить за счет большего шага винта, но тогда поднимать тяжелее будет… В общем пока считаю что скорость удовлетворительная (хотя хотелось бы побыстрее).
Расскажите пожалуйста про люфты. Особенно интересно как оно себя ведет на кручение, например, надавить пальцем на крепление мотора.
сейчас люфтуют оси рычагов, которые по бокам от сервы. Из-за того что я с диаметром штырьков заклепок прогадал) На коробке подписано не было, а на глаз сложно было 1,8 мм от 2 мм отличить. Плюс 0,2 мм зазоры в петлях самих рычагов. В общем именно в этом месте пока люфты заметные.
В остальном конструкция не расхлябанная. При желании можно надавить посильнее и выдавить из нее миллиметры перекосов, но надо учесть что она пока из акрила, вырезанного лазером, то есть с 0,17 мм зазорами в пазо-гребневых стыках. И не стянута до конца, так как при пережатии акрил лопается.
В общем пока могу сказать так, что скорость подъема-спуска на троечку. А жесткость на четверочку. Но она еще возрастет после исполнения в карбоне.
Скорость не смущает. А сколько это все весит? (вы уже обзавелись кухонными весами…? 😃 в таком деле, каждая деталь должна проходить через взвешивание).
И еще вопрос, пробовали нагружать середину, грузом 1-1,5 кг?
Скорость не смущает. А сколько это все весит? (вы уже обзавелись кухонными весами…? в таком деле, каждая деталь должна проходить через взвешивание).
И еще вопрос, пробовали нагружать середину, грузом 1-1,5 кг?
К сожалению пока взвесить не могу, хоть и чешутся руки) Подходящими весами еще не обзавелся) есть только 500 граммовые.
С грузом тестирование планирую, но надо съездить в кладовую за ним. Прошлый раз я в пакет разного барахла набрасывал и подвешивал, но надо уже нормальный груз принести.
Скорость не смущает.
Артем, а это нормально, что без трима серва работает в таком узком угловом диапазоне? Я там выше писал - она поумолчанию хорошо если 100 градусов амплитуды выдавала… Я вообще думал, что она от крайней до крайней точки должна полуоборот делать при управлении с аппаратуры
Я точно не знаю, какая у вас серва. Нужно глянуть на нее описание. Еще поворот зависит от диапазона длинны управляемого импульса. По умолчанию, у вас в аппе 1100-1900 (примерно) . А серва может работать от 750-2300 (не точно, но вероятно). Вот и посчитайте, ее максимальный диапазон и тот, который идет с аппы. Так получается - половина от возможного. Добавить диапазон в вашей футабе можно “двойными расходами”, поищите в меню.
Если тезисно, то:
Да, пожалуй, соглашусь, что основные различия в характеристиках вызваны разным форм-фактором. Хотя, сейчас погуглил - различия в структуре все таки есть - в li-ion электролит, грубо говоря, жидкий, а в полимерах - нечто твердое, в принципе, это я и имел в виду, говоря о структурных различиях.
По поводу номинального напряжения - тут, видимо, я действительно не прав - нигде не нашел разных напряжений… кроме меню своего зарядника (imax b6) - там почему-то в режими лития идет 3 разных связки тип-напряжение - LiFePo4 - 3.3 (это понятно), LiIon 3.6, LiPo 3.7. Видимо, отсюда и возникло заблуждение о разных номинальных напряжениях.
С грузом тестирование планирую, но надо съездить в кладовую за ним. Прошлый раз я в пакет разного барахла набрасывал и подвешивал, но надо уже нормальный груз принести.
2-х литровая бутылка и количество воды, налитое в нее.
бутылку можно взвесить на 500-граммовых
2-х литровая бутылка и количество воды, налитое в нее.
бутылку можно взвесить на 500-граммовых
Тоже вариант! Если сегодня не дойду до груза, то воспользуюсь.
Добавить диапазон в вашей футабе можно “двойными расходами”, поищите в меню
Нашел эту настройку, но она, как я понял, только на основные каналы распространяется: тяга, тангаж, рысканье, крен.
Ну в принципе и ладно. Пока этого хватает. В будущем можно с другой сервой потестирую. На эту нет подробной документации. На Алике брал.
И еще раз хочу поблагодарить за идею с энкодером! Вообще тема привода была непростая изначально. Сначала я попробовал реализовать ее через шаговый двигатель, считая преимуществом то что можно задать программно количество оборотов. Все купил, написал пограмму для ардуины, но в итоге идея провалилась - ШД оказался крайне слаб. При том, что весил даже больше сервы. Плюс к нему еще контроллер отдельный нужен… Потом думал компактный мотор-редуктор поставить… Потом узнал про сервы непрерывного вращения. С ней испробовал разные варианты установки концевиков. Но недостатки были и помимо того, что ардуина глючила… Поэтому ваше решение оказалось как нельзя кстати!
Я точно не знаю, какая у вас серва. Нужно глянуть на нее описание. Еще поворот зависит от диапазона длинны управляемого импульса. По умолчанию, у вас в аппе 1100-1900 (примерно) . А серва может работать от 750-2300 (не точно, но вероятно).
Нашел характеристики:
Максимальный угол: 300 °
Ширина импульса: 800-2200 мкг = 180 °
Ширина импульса: 500-2500 мкг = 320 °
Получается с аппаратурой диапазон только частично перекрывается? Поэтому угол сузился?
А можно на аппе подправить частоты импульса?
Скорее всего нет. Подправить не получится. …" В пианиста не стрелять, он играет, как умеет"…
А можно на аппе подправить частоты импульса?
Не частоты, а ширину… Для серв есть специальная настройка end-points, то есть конечные точки. Они, как раз и позволяют раздвинуть диапазон…
Что и как делать смотрите на стр. 61 русской инструкции, а на аппе меню lnk->end-points. Там листать до нужного аукса.
Как бы мало времени у Вас не было, не стесняйтесь пользоваться гуглом… Он, коварный, знает намного больше, чем самый продвинутый гуру на этом форуме, отвечает быстрее и полнее, даже с картинками и видео…)
Сходил за другими заклепками со штоком 2,1 мм, поменял оси. Сели очень плотно и теперь в шарнирах возле сервы и на плечах люфты ушли полностью.
Остался небольшой люфт из-за подшипника (котрый удерживает винт на площадке с сервой). Он по исполнению радиальный, а роль выполняет упорно-радиального. Но рассчитываю, что эта проблема в полете проявляться не будет, так как при подъеме плечи упрутся в перекладину, подожмутся винтом и механизм будет плотно зафиксирован.
Не частоты, а ширину… Для серв есть специальная настройка end-points, то есть конечные точки. Они, как раз и позволяют раздвинуть диапазон…
Что и как делать смотрите на стр. 61 русской инструкции, а на аппе меню lnk->end-points. Там листать до нужного аукса.
Сергей, благодарю - то что требовалось. И даже тримирование позволило убрать.
Как бы мало времени у Вас не было, не стесняйтесь пользоваться гуглом… Он, коварный, знает намного больше, чем самый продвинутый гуру на этом форуме, отвечает быстрее и полнее, даже с картинками и видео…)
Стараюсь сначала почитать статьи на нужную тему, чтобы не задавать глупых вопросов, но порой даже не знаю как корректно формулировать поисковый запрос. До недавнего времени вся эта радиоэлектроника вообще была для меня мистической алхимией))
Оплатил новый подъемный винт, BEC, силовые провода, дополнительный карбон, удлинительные провода для ESC, зарядку, аккумулятор. Буду ждать.
Приехала зарядка iMAX B6AC и аккумулятор ONBO 8000 mAh. Посмотрел видео-инструкции на зарядку, по-тестировать решил на аккуме для аппы (она бедолага уже запищала).
Зарядка 80 ватт, поэтому если я все правильно понял, то для зарядки силового аккумулятора могу позволить себе округленно 3 А (80Вт/22,2В=3,6А). Это меньше половины от 1С. Процесс видимо будет долгий.
На силовом аккуме в месте припоя выпирают провода, поэтому стенки корпуса придется немного видоизменить. Из карбона их еще не вырезал, поэтому не проблема.
Второй момент (который я не особо принимал во внимание) получается, что при нынешней компоновке GPS-модуль оказывается рядом с силовыми проводами аккума. А это вроди как очень нехорошо… Хотелось спрятать модуль в корпус, но видимо придется выносить наружу на стойку.
Процесс видимо будет долгий
часа 3
надо было другую, помощнее брать, и iMAX B6 устарел, сопротивление банок мерить не может
надо было другую, помощнее брать, и iMAX B6 устарел, сопротивление банок мерить не может
Ммм, ну 3 часа это нормально!.. На статьи/комментарии ориентировался при выборе. Подумал, что для первого варианта сойдет.
GPS-модуль оказывается рядом с силовыми проводами аккума
Если модуль без компаса (или компас будет отключен), то не важно.
Если модуль без компаса (или компас будет отключен), то не важно.
На модуле написано, что он с компасом. В программе настойки не встречал галочек отключения. Но пошарюсь еще попозже.
отключения
Можно просто аппаратно не подключать (обрезать провода).
Можно просто аппаратно не подключать (обрезать провода).
это прям радикальный ход - думаю торопиться с этим не буду)… Подумаю куда стойку закрепить.