Inspire-подобная рама своими руками с нуля
Оплатил новый подъемный винт, BEC, силовые провода, дополнительный карбон, удлинительные провода для ESC, зарядку, аккумулятор. Буду ждать.
Приехала зарядка iMAX B6AC и аккумулятор ONBO 8000 mAh. Посмотрел видео-инструкции на зарядку, по-тестировать решил на аккуме для аппы (она бедолага уже запищала).
Зарядка 80 ватт, поэтому если я все правильно понял, то для зарядки силового аккумулятора могу позволить себе округленно 3 А (80Вт/22,2В=3,6А). Это меньше половины от 1С. Процесс видимо будет долгий.
На силовом аккуме в месте припоя выпирают провода, поэтому стенки корпуса придется немного видоизменить. Из карбона их еще не вырезал, поэтому не проблема.
Второй момент (который я не особо принимал во внимание) получается, что при нынешней компоновке GPS-модуль оказывается рядом с силовыми проводами аккума. А это вроди как очень нехорошо… Хотелось спрятать модуль в корпус, но видимо придется выносить наружу на стойку.
Процесс видимо будет долгий
часа 3
надо было другую, помощнее брать, и iMAX B6 устарел, сопротивление банок мерить не может
надо было другую, помощнее брать, и iMAX B6 устарел, сопротивление банок мерить не может
Ммм, ну 3 часа это нормально!.. На статьи/комментарии ориентировался при выборе. Подумал, что для первого варианта сойдет.
GPS-модуль оказывается рядом с силовыми проводами аккума
Если модуль без компаса (или компас будет отключен), то не важно.
Если модуль без компаса (или компас будет отключен), то не важно.
На модуле написано, что он с компасом. В программе настойки не встречал галочек отключения. Но пошарюсь еще попозже.
отключения
Можно просто аппаратно не подключать (обрезать провода).
Можно просто аппаратно не подключать (обрезать провода).
это прям радикальный ход - думаю торопиться с этим не буду)… Подумаю куда стойку закрепить.
Подумаю куда стойку закрепить.
У вас наза 2, компас ей необходим, иначе 99% плюшек назы потеряете. Ну и про аккум… нужно было брать минимум 2. А сколько оно заряжает, это не суть важно.
нужно было брать минимум 2
мне он для тестов и поиграться первое время. Потом я все-таки думаю испробовать вашу идею с литий-ионными банками. Заинтересовала идея снижения веса при той же емкости.
У вас наза 2, компас ей необходим, иначе 99% плюшек назы потеряете.
По поводу влияния полей на компас: что если, например, компас будет стоять на носу, возле тыльной стороны батареи, а силовые провода будут выходить с задней стороны корпуса? Тогда получится снизить влияние полей до уровня при котором компас будет работать штатно?
Наблюдаю, что не у всех квадров модули с компасом подняты на стойку.
Для жпс/компаса у назы есть своя стойка. Я так думаю, что ее размер гарантирует почти на 100%, удаление от паразитных магнитных полей на коптере. Производитель же наверно понимает, “качество” сборки самодельных коптеров… На самом деле, при грамотной компоновке и сборке, расстояние от компаса до силовой электроники может быть меньше. Нужно пробовать, может быть сантиметров 5-7 будет достаточно.
Силовая проводка не должна выглядеть, как “развесистый куст”. Плюсовые и минусовые провода должны быть рядом, плата распределения питания, если самодельная, на двустороннем текстолите и компактненькая. С одной стороны - плюс, с другой минус. Все силовые провода минимальной длины - то есть до регуляторов постараться сделать короткие, а от регулей до моторов можно длинные.
Силовая проводка не должна выглядеть, как “развесистый куст”. Плюсовые и минусовые провода должны быть рядом, плата распределения питания, если самодельная, на двустороннем текстолите и компактненькая. С одной стороны - плюс, с другой минус. Все силовые провода минимальной длины
Артем, благодарю за рекомендации. Все это учту. Провод аккума наверное тоже укорочу и перепаяю разъем.
Попримеряв компоненты к пробному акриловому корпусу понял, что надо будет вырезать еще один, с учетом правок.
GPS пока решил сзади на стойку вывести.
Для штекера GPS сделал уголок/переходник для подключения к PMU. Так чтобы штекер был прижат к корпусу и смотрел вверх, а не торчал в сторону.
Немного попаял провода на PMU и LED. Кое-какие укоротил, кое-какие удлинил. Со штекеров PMU и LED срезал резиновые “держалки”, ибо громоздкие. Собственно поэтому и искал Б/У-шную Назу, чтоб не жалко было вандалить и колхозить.
Итого:
- PMU будет стоять спереди на нижней полке (садится на полку по габариту идеально), в перспективе в него можно будет воткнуть GCU для подвеса. Соответствующее гнездо на нем открыто и доступно.
- Над PMU, под средней/главной полкой будет площадка распределения питания. Аккум будет ставиться проводами вперед.
- На самой средней полке и на верхней полке пока простор для расширений. Возможно приборы для FPV и GCU встанут. И BEC для сервы наверное туда же.
- На задней нижней полке сверху встанет Наза, а под ней приемник. Для антенн думаю сделать два тонких прутка, прикрутить/зажать под ближайший крепежный винт, развести под углом 90* и пустить по ним антенны.
- LED будет крепиться к посадочному месту, которое из АБС напечатаю. Гнездо micro-USB смотрит вниз и доступно для подключений.
Тупняк пришел откуда не ждал… Не могу пока придумать как сделать шасси к тем мотормаунтам которые стоят (отличаются от тех которые на модели сейчас).
Ох как у вас все не просто получается… много деталей, много решений. Решения вроде нормальные, но позже, когда вы соберете 4,5,6…7 коптер, вы поймете на сколько эта конструкция была сложной…
И вес…, необходимо все взвесить.
Теперь по делу: если вы не собираетесь летать далеко, на 2+ км, то не обязательно разводить антенны приемника под 90 градусов. Можно просто, что бы концы были не параллельны и лежали себе, где нибудь на раме… На расстояниях до 500-1000м, разницы не будет.
Сразу думайте про ОСД… Лед индикация, это хорошо, но телеметрия на мониторе лучше. Отлетев а 100м, светодиод виден не будет. Может быть даталинк от DJI. И в перечисленном не увидел видеопередатчик. Из него еще и антенна торчит…
Ох как у вас все не просто получается
да это так кажется)) Тот же карбон, как у обычных квадров, те же стойки, только все немного по-другому вырезано и собрано)… Подъемный механизм конечно усложняет, но тут что поделать - трансформер есть трансформер)
Сразу думайте про ОСД… И в перечисленном не увидел видеопредатчик…
ОСД и прочие видео-компаненты спереди можно по полкам расставить - там как раз всему этому подходящее место. Про антенну видеопередатчика надо подумать.
И вес…, необходимо все взвесить.
На днях схожу куплю кухонные весы, взвешу, напишу.
Сходил вчера за весами. Рама в акриловом исполнении получилась 756 грамм. Правда она пока без шасси.
(новые весы на всякий случай проверил, замерив один и тот же небольшой груз на них и на имеющихся микровесах.)
Отличие по весу от рамы TAROT 650 Sport (которую я брал себе как ориентир и которая весит 750 грамм) пока символическое. Я ожидал, что будет тяжелее.
Перемерял аккум, он весит 1056 г. На 42 грамм меньше, чем было указано по паспорту (1098 г).
Накидав на весы все компоненты (аккум, раму, коробку с электроникой, коробку с моторами) получил 2685 г.
Посмотрел, для сравнения, оригинальный Инспаер-1 без подвеса по паспорту весит 2845 г (но с обтекателями, а я свой пока без них взвешивал). Из них 570 г батарея 4500 мАч
Получается, что Инспаей без аккума весит 2275 г, а у меня без аккума 1629 г (плюс обтекатели, шасси и поправка на карбон).
Перебил исходные данные в калькуляторе:
Многовато, однако…А еще подвес + камера… Даже если это будет гопро, или подобная, это еще 300-350 грамм минимум.
Многовато, однако…А еще подвес + камера… Даже если это будет гопро, или подобная, это еще 300-350 грамм минимум.
Артем, как жеж так?) В сравнении с чем многовато?.. Ведь всего на 6 грамм тяжелее лысой TAROT 650 Sport с пластмассовыми мотормаунтами. И легче оригинальной рамы Инспаера.
Инспаер с подвесом и малым аккумом весит 3060 г … Даже если добавить на подвес с камерой 350 г, то получается 3035 г. Все равно меньше оригинала. И это при том, что у меня аккум почти в два раза тяжелее.
Сергей, ну не показатель вес Тарота и Инспаера… (звучит по идиотски, конечно)… Их задача, продать красивый девайс. А наша (ваша) задача, получить максимальную эффективность. И для этого стоит побороться за вес.
Хорошо бы уложиться полностью с камерой и подвесом в 2,5-2,7 кг… В конечном итоге это все время полета, нагрузка на аккумулятор + цена аккумуляторов… Ну и целесообразность конструкции. Я имею ввиду, соотношение общей массы и веса полезного груза - камеры.
Ну вы пока к этому сильно серьезно не относитесь, аппарат полететь просто обязан. А потом, с опытом, поймете, где чего можно скроить по весу, и как дольше летать.
Хорошо бы уложиться полностью с камерой и подвесом в 2,5-2,7 кг… В конечном итоге это все время полета, нагрузка на аккумулятор + цена аккумуляторов… Ну и целесообразность конструкции. Я имею ввиду, соотношение общей массы и веса полезного груза - камеры.
Ну вы пока к этому сильно серьезно не относитесь, аппарат полететь просто обязан. А потом, с опытом, поймете, где чего можно скроить по весу, и как дольше летать.
Ну тут конечно же согласен - есть желание сделать еще легче, все оптимизировать. Но вообще, изначально, думал, что масса получится заметно выше, поэтому текущий замер добавил оптимизма - трансформер весом с обычную заводскую раму (про Тарот)
Кстати совпадение - все эти компоненты, которые я приобрел в БУ, до этого стояли как раз на Тарот 650 (а как ориентир взял ее еще до того).
в процессе борьбы за вес, вы даже поменяете латунные оси, (которые держат тяги к лучам) на оси из капролона… к примеру. И много чего еще… нужно каждую деталь взвесить и подумать о возможной замене на более легкую. Ну это в будущем… Все из мелочей, “похудеете” свой коптер на 100-150гр, глядишь и минутка времени добавится.